那么機(jī)床如何對(duì)這段偏移進(jìn)行補(bǔ)償呢？接下來(lái)我們就來(lái)分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)機(jī)床，C軸也就是第5軸的控制點(diǎn)通常在機(jī)床工作臺(tái)面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點(diǎn)作為控制點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)五軸控制，GNC61需要知道第5軸控制點(diǎn)與第四軸控制點(diǎn)之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)（機(jī)床A、C軸0位置），第四軸控制點(diǎn)為原點(diǎn)的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，第五軸控制點(diǎn)的位置向量[U,V,W]。同時(shí)還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)床。PocketNC的加工過(guò)程可視化，用戶可以實(shí)時(shí)監(jiān)控加工進(jìn)度。CNCPocketNC設(shè)備

Pocket NC 體積很小，可以直接裝在箱子中。這個(gè)裝 Pocket Nc 的箱子中除了一個(gè)機(jī)床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等。可以說(shuō)這一套裝備足矣滿足匠人們?cè)诩抑兄谱餍⌒凸に嚻坊蛘邔?duì)模具的打樣。

不同于現(xiàn)在正火的 3D 打印機(jī)這種「加法」的概念，Pocket NC 做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過(guò)不同角度的雕琢而形成一個(gè)精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款 5 軸雕刻機(jī)床，Pocket NC 完全沒(méi)有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的 X-Y-Z 的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。 黑龍江PocketNC工藝PocketNC支持多種材料加工，包括金屬、塑料和復(fù)合材料。

精選材料，高精度制造：為了確保機(jī)器的加工精度，PocketNC多軸數(shù)控機(jī)床采用了精選的鑄鐵材料鑄造，并采用高精度研磨滾珠絲桿。這些舉措使得機(jī)器在長(zhǎng)時(shí)間的工作狀態(tài)下，仍能保持良好的精度和穩(wěn)定性，提高了機(jī)器的使用壽命。占地小，功能強(qiáng)大：這款數(shù)控機(jī)床占地0.5平方米，具有實(shí)際加工能力強(qiáng)大。其緊湊的設(shè)計(jì)和出色的性能使得這款機(jī)器成為空間有限的用戶的理想選擇。無(wú)論是大型零件的精細(xì)加工，還是小型零件的高效制作，PocketNC都能輕松應(yīng)對(duì)。

數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格高日本三菱、法那科基本不賣五軸系統(tǒng)給國(guó)內(nèi)，如果需要得經(jīng)過(guò)很煩瑣的審批，并限制用途。德國(guó)的海德漢，西門子、力仕樂(lè)、PA等相對(duì)寬容價(jià)格在20萬(wàn)以上。國(guó)產(chǎn)的帶RTCP真五軸一套下來(lái)也要10萬(wàn)左右，穩(wěn)定性還有待考驗(yàn)，而且國(guó)產(chǎn)五軸CNC系統(tǒng)廠家只有十來(lái)家。（這里參考價(jià)格以850三軸機(jī)類似大小的五軸，含系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)和電機(jī)。）使用調(diào)試成本高ABC三種圓周運(yùn)動(dòng)的精度檢測(cè)設(shè)備價(jià)格很高，三軸的激光干涉儀才10-20萬(wàn)，而五軸的檢測(cè)目前只有英國(guó)雷尼紹能提供，一套需要60萬(wàn)-80萬(wàn)（含球桿儀）。PocketNC的加工靈活性高，適合多品種、小批量生產(chǎn)。

真假五軸，既不是看長(zhǎng)相也不是看五個(gè)軸是否聯(lián)動(dòng)，要知道假五軸也可以做五軸聯(lián)動(dòng)。假五軸的區(qū)別主要在于其沒(méi)有真五軸RTCP算法，也就是說(shuō)假五軸編程需要考慮主軸的擺長(zhǎng)及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的位置。這就意味著用假五軸數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床編程時(shí)，必須依靠CAM編程和后處理技術(shù)，事先規(guī)劃好刀路。同樣一個(gè)零件，機(jī)床換了或者刀具換了，都必須重新進(jìn)行CAM編程和后處理。并且假五軸機(jī)床在裝夾工件時(shí)需要保證工件在其工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心位置，對(duì)操作者來(lái)說(shuō)，這意味著需要大量的裝夾找正時(shí)間，且精度得不到保證。即使是做分度加工，假五軸也麻煩很多。而真五軸只需要設(shè)置一個(gè)坐標(biāo)系，只需要一次對(duì)刀，就可以完成加工。PocketNC的防護(hù)罩設(shè)計(jì)確保操作安全，同時(shí)減少加工碎屑飛濺。東莞PocketNC要多少錢

PocketNC的加工表面光潔度高，減少了后續(xù)拋光工序。CNCPocketNC設(shè)備

五軸機(jī)床實(shí)在是有太多太多優(yōu)點(diǎn)，但是五軸機(jī)床刀具姿態(tài)控制，數(shù)控系統(tǒng)，CAM編程和后處理都要比三軸機(jī)床復(fù)雜的多！同時(shí)，我們說(shuō)到五軸機(jī)床，就不得不說(shuō)真假五軸的問(wèn)題，我們都知道真假五軸比較大的區(qū)別在于RTCP功能，然而何謂RTCP，它是怎么產(chǎn)生的又該如何應(yīng)用？下面我們就結(jié)合機(jī)床結(jié)構(gòu)和編程后處理來(lái)具體了解一下RTCP，了解他的真正面目。關(guān)于RTCPRTCP，在科德數(shù)控GNC61五軸數(shù)控系統(tǒng)里，認(rèn)為RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我們常說(shuō)的刀尖點(diǎn)跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點(diǎn)軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時(shí)，由于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生刀尖點(diǎn)的附加運(yùn)動(dòng)。CNCPocketNC設(shè)備