擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國(guó)內(nèi)所說(shuō)的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說(shuō)的那樣，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能。科德數(shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法影響第四軸的姿態(tài)。PocketNC的加工技術(shù)支持多種復(fù)雜形狀的加工。福建PocketNC

       五軸聯(lián)動(dòng)加工中心有高效力、高精度的特征，工件一次裝夾就可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的加工?？梢赃m應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)構(gòu)造件等現(xiàn)代模具的加工。五軸加工中心和五面體加工中心是有很大差別的。很多人不曉得這一點(diǎn)，誤把五面體加工中心當(dāng)做五軸加工中心。五軸加工中心有x，y，z，a，c五個(gè)軸，xyz和ac軸造成五軸聯(lián)動(dòng)加工，善于空間曲面加工，異型加工，鏤空加工，打孔，斜孔，斜切等。而“五面體加工中心”則是相似于三軸加工中心，只是它可以同時(shí)做五個(gè)面，然而它無(wú)法做異型加工，打斜孔，切割斜面等。 山西加工木頭PocketNCPocketNC的加工效率高，適合快速響應(yīng)客戶需求。

作為一款5軸雕刻機(jī)床，PocketNC完全沒(méi)有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。作為一款數(shù)控機(jī)床，一定要有通過(guò)上位機(jī)端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進(jìn)行切割。PocketNC與有名繪圖公司Autodesk合作，為大眾提供一年的商業(yè)服務(wù)。其中的360?服務(wù)能夠方便智能地為5軸機(jī)床規(guī)劃行刀軌跡。其3+2加工能夠?yàn)橛脩羰褂玫男D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)刀具路徑之間提供一個(gè)新的工作表面的能力。而且它還支持Linux，Windows和OSX等系統(tǒng)進(jìn)行控制。

同于現(xiàn)在正火的3D打印機(jī)這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過(guò)不同角度的雕琢而形成一個(gè)精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機(jī)床，PocketNC完全沒(méi)有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。作為一款數(shù)控機(jī)床，一定要有通過(guò)上位機(jī)端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進(jìn)行切割。PocketNC的刀具路徑優(yōu)化功能減少了材料浪費(fèi)。

別看它的體積很小就認(rèn)為它的性能不夠入眼，作為一款小型五軸電機(jī)，主軸為65-10000rpm（額定轉(zhuǎn)速50000rpm）的轉(zhuǎn)速性能對(duì)于偏向?qū)I(yè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)也基本夠用了。其X-Y-Z軸電機(jī)參數(shù)為：極速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反彈抗性·負(fù)荷位移0.003in·比較大行程4.5in·歸位重復(fù)誤差-+/-0.0005.零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.002。除此之外，它在A,B兩種旋轉(zhuǎn)平面上的雕刻參數(shù)為：比較大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反彈抗性·負(fù)荷位移0.05°·比較大行程100°（90°+/-5°）歸位重復(fù)誤差-+/-0.025°·零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.025°。PocketNC一般可以使用在哪些地方？山西加工木頭PocketNC

憑借先進(jìn)的技術(shù)與可靠的品質(zhì)，PocketNC 為小型制造業(yè)及創(chuàng)意加工領(lǐng)域注入了新的活力。福建PocketNC

五軸機(jī)床實(shí)在是有太多太多優(yōu)點(diǎn)，但是五軸機(jī)床刀具姿態(tài)控制，數(shù)控系統(tǒng)，CAM編程和后處理都要比三軸機(jī)床復(fù)雜的多！同時(shí)，我們說(shuō)到五軸機(jī)床，就不得不說(shuō)真假五軸的問(wèn)題，我們都知道真假五軸比較大的區(qū)別在于RTCP功能，然而何謂RTCP，它是怎么產(chǎn)生的又該如何應(yīng)用？下面我們就結(jié)合機(jī)床結(jié)構(gòu)和編程后處理來(lái)具體了解一下RTCP，了解他的真正面目。關(guān)于RTCPRTCP，在科德數(shù)控GNC61五軸數(shù)控系統(tǒng)里，認(rèn)為RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我們常說(shuō)的刀尖點(diǎn)跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點(diǎn)軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時(shí)，由于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生刀尖點(diǎn)的附加運(yùn)動(dòng)。福建PocketNC