科德數(shù)控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)。機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉(zhuǎn)臺上。當(dāng)?shù)?軸A軸旋轉(zhuǎn)時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉(zhuǎn)臺上面的工件，如果我們對刀 具中心切削編程的話，轉(zhuǎn)動坐標(biāo)的變化勢必會導(dǎo)致直線軸X、Y、Z坐標(biāo)的變化，產(chǎn)生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產(chǎn)生的功能。PocketNC的刀具路徑優(yōu)化功能減少了材料浪費。模塊PocketNC設(shè)備

工作原理如下：(1)停止?fàn)顟B(tài)時，主電機801、副電機802停轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)分別為主電機801和副電機802施加相反方向的預(yù)載，在預(yù)載力的作用下，使主齒輪901與副齒輪902分別抵住齒條1000前后面，達(dá)到消除齒隙的目的。(2)加速狀態(tài)時，主電機801、副電機802加速運轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)為主電機801和副電機802施加同向的驅(qū)動力矩，負(fù)載連續(xù)加速運動。(3)勻速狀態(tài)時，電氣系統(tǒng)為主電機801、副電機802施加同向的驅(qū)動力矩。當(dāng)預(yù)加轉(zhuǎn)矩大于摩擦轉(zhuǎn)矩時，主齒輪901作為驅(qū)動齒輪，副齒輪902制動。當(dāng)摩擦轉(zhuǎn)矩大于預(yù)加轉(zhuǎn)矩時，主齒輪901和副齒輪902同時作為驅(qū)動齒輪，負(fù)載勻速運動。加工塑料PocketNC廠PocketNC 不斷進行軟件升級，優(yōu)化加工算法，持續(xù)提升加工性能與效率。

同時由于每臺機床的回轉(zhuǎn)參數(shù)不同，都要有對應(yīng)的后處理文件，對于生產(chǎn)也會造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無法改動，實現(xiàn)手工五軸編程基本沒有可能。同時因為沒有RTCP功能，其衍生的眾多五軸高級功能都無法使用，比如五軸刀補功能等。其實對于五軸機床來說，它只是我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)加工結(jié)果的工具，并無真假之分。重要的是我們的工藝決定了選用什么方式加工，相對而言，真五軸機床性價比更高。而對于科德數(shù)控GNC61數(shù)控系統(tǒng)，不但具有RTCP功能，同時還支持3D刀補、C樣條插補、NURBS樣條插補、大圓弧插補、圓錐插補等諸多插補功能，從而實現(xiàn)了更有效簡潔、高質(zhì)量的加工。

數(shù)控系統(tǒng)控制點往往與刀尖點不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴(yán)格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結(jié)構(gòu)上，是應(yīng)用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應(yīng)用在雙轉(zhuǎn)臺形式的機床上，補償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線軸坐標(biāo)的變化。其實這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類技術(shù)為RTCP技術(shù)。PocketNC的特點有哪些？

Pocket NC 不但是一款面向工作人群制作樣品的數(shù)控機床，它也為那些「渴望創(chuàng)造」的人們提供了一個實現(xiàn)想法的機會。老實說，誰都有想成為工匠的時候，這臺擺在家里的數(shù)控車床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。

同時采用五軸的 Pocket NC 車床能夠從多角度切割原料，與 3D 打印機相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，多方面的實現(xiàn)雕刻并且適用更多的原材料，用途更加廣。Pocket NC 不但支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對不同的材料用戶也可以根據(jù)需要更換刀頭和鉆頭，更換時也不要扳手操作，很是便利。 PocketNC的自動化功能減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率。深圳PocketNC批發(fā)

PocketNC的開放式架構(gòu)允許用戶自定義加工參數(shù)和功能。模塊PocketNC設(shè)備

作為一款5軸雕刻機床，PocketNC完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。作為一款數(shù)控機床，一定要有通過上位機端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進行切割。PocketNC與有名繪圖公司Autodesk合作，為大眾提供一年的商業(yè)服務(wù)。其中的360?服務(wù)能夠方便智能地為5軸機床規(guī)劃行刀軌跡。其3+2加工能夠為用戶使用的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)刀具路徑之間提供一個新的工作表面的能力。而且它還支持Linux，Windows和OSX等系統(tǒng)進行控制。模塊PocketNC設(shè)備