擁有RTCP技術(shù)的機床（也就是國內(nèi)所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，有效減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺五軸機床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細介紹一下RTCP功能?？频聰?shù)控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。PocketNC的加工設(shè)備支持多語言操作界面，方便國際化用戶。山西全封閉PocketNC

減速狀態(tài)時，電氣系統(tǒng)為主電機 801、副電機 802 施加同向，但與負載運動方向 相反的驅(qū)動力矩，當負載停止運動時驅(qū)動力矩消失，主電機 801、副電機 802 在預(yù)載力的作 用下消除間隙。龍門銑床布局規(guī)整，設(shè)有全封閉防護間，配有安全電子門鎖和寬敞的安全觀 察窗，除有效防止加工切屑和冷卻液飛濺外，確保高速加工的安全性。 龍門銑床的冷卻、液壓、氣動和潤滑系統(tǒng)集中控制，并布置在防護間外 側(cè)，便于監(jiān)測和調(diào)整 ；電氣控制系統(tǒng)位于防護間外側(cè)，便于操作和調(diào)試。 龍門銑床共有三個直線傳動軸 (X 軸、Y 軸和 Z 軸 )，在這三個直線傳動軸中， 每一對相互運動部件間均采用滾柱導(dǎo)軌導(dǎo)向，其輕快地?zé)o間隙高速運動，可使機床獲得較 高的幾何精度和定位精度，并具有較強的剛性和長久的精度保持性，而且維護保養(yǎng)非常簡 便。 機床各坐標軸的驅(qū)動中心均靠近移動部件質(zhì)心，傳動剛度高 。 長沙PocketNC推薦PocketNC的加工精度高，適合制造高精度零件和原型。

數(shù)控系統(tǒng)價格高日本三菱、法那科基本不賣五軸系統(tǒng)給國內(nèi)，如果需要得經(jīng)過很煩瑣的審批，并限制用途。德國的海德漢，西門子、力仕樂、PA等相對寬容價格在20萬以上。國產(chǎn)的帶RTCP真五軸一套下來也要10萬左右，穩(wěn)定性還有待考驗，而且國產(chǎn)五軸CNC系統(tǒng)廠家只有十來家。（這里參考價格以850三軸機類似大小的五軸，含系統(tǒng)及驅(qū)動和電機。）使用調(diào)試成本高ABC三種圓周運動的精度檢測設(shè)備價格很高，三軸的激光干涉儀才10-20萬，而五軸的檢測目前只有英國雷尼紹能提供，一套需要60萬-80萬（含球桿儀）。

真假五軸，既不是看長相也不是看五個軸是否聯(lián)動，要知道假五軸也可以做五軸聯(lián)動。假五軸的區(qū)別主要在于其沒有真五軸RTCP算法，也就是說假五軸編程需要考慮主軸的擺長及旋轉(zhuǎn)工作臺的位置。這就意味著用假五軸數(shù)控系統(tǒng)和機床編程時，必須依靠CAM編程和后處理技術(shù)，事先規(guī)劃好刀路。同樣一個零件，機床換了或者刀具換了，都必須重新進行CAM編程和后處理。并且假五軸機床在裝夾工件時需要保證工件在其工作臺回轉(zhuǎn)中心位置，對操作者來說，這意味著需要大量的裝夾找正時間，且精度得不到保證。即使是做分度加工，假五軸也麻煩很多。而真五軸只需要設(shè)置一個坐標系，只需要一次對刀，就可以完成加工。PocketNC的防護罩設(shè)計確保操作安全，同時減少加工碎屑飛濺。

機床的驅(qū)動連接配以高剛性聯(lián)軸器，使得該機床既有優(yōu)越的動力輸出又有穩(wěn)定的機械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個坐標軸方向上均設(shè)有直線光柵尺，實現(xiàn)全閉環(huán)反饋，可使機床獲得穩(wěn)定的位置精度。并且通過優(yōu)化各伺服軸傳動參數(shù)，從而達到機床動態(tài)特性比較好化。龍門銑床主要氣動元件為SMC(一個氣動元件制造商)產(chǎn)品，性能可靠，安裝、調(diào)整操作簡單。坐標軸油脂潤滑系統(tǒng)采用遞進式兩級分配器，數(shù)控系統(tǒng)自動控制、定時定量地向各傳動元件輸送潤滑劑，給油量可調(diào)，并有油路堵塞報警。機床的驅(qū)動連接配以高剛性聯(lián)軸器，使得該機床既有優(yōu)越的動力輸出又有穩(wěn)定的機械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個坐標軸方向上均設(shè)有直線光柵尺，實現(xiàn)全閉環(huán)反饋，可使機床獲得穩(wěn)定的位置精度。并且通過優(yōu)化各伺服軸傳動參數(shù)，從而達到機床動態(tài)特性比較好化。龍門銑床主要氣動元件為SMC(一個氣動元件制造商)產(chǎn)品，性能可靠，安裝、調(diào)整操作簡單。坐標軸油脂潤滑系統(tǒng)采用遞進式兩級分配器，數(shù)控系統(tǒng)自動控制、定時定量地向各傳動元件輸送潤滑劑，給油量可調(diào)，并有油路堵塞報警。PocketNC的維護簡單，用戶可以通過在線教程輕松完成日常保養(yǎng)。吉林PocketNC規(guī)格

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Pocket NC 不但是一款面向工作人群制作樣品的數(shù)控機床，它也為那些「渴望創(chuàng)造」的人們提供了一個實現(xiàn)想法的機會。老實說，誰都有想成為工匠的時候，這臺擺在家里的數(shù)控車床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。

同時采用五軸的 Pocket NC 車床能夠從多角度切割原料，與 3D 打印機相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，多方面的實現(xiàn)雕刻并且適用更多的原材料，用途更加廣。Pocket NC 不但支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對不同的材料用戶也可以根據(jù)需要更換刀頭和鉆頭，更換時也不要扳手操作，很是便利。 山西全封閉PocketNC