無(wú)人駕駛飛行器采用的是無(wú)人飛機(jī)，其由發(fā)動(dòng)機(jī)、舵機(jī)、飛行控制單元、無(wú)線(xiàn)通訊單元、GPS單元、姿態(tài)測(cè)量單元、自反饋穩(wěn)定云臺(tái)等部分組成。飛行控制系統(tǒng)包括機(jī)載控制單元和地面監(jiān)控站兩部分。機(jī)載控制單元采用模塊化設(shè)計(jì),固化到無(wú)人飛行器內(nèi)部;地面監(jiān)控站實(shí)時(shí)進(jìn)行飛行狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)監(jiān)視與調(diào)控。穩(wěn)定云臺(tái)自動(dòng)監(jiān)測(cè)飛行器的航向、俯仰角、翻轉(zhuǎn)角,通過(guò)三軸自反饋控制平臺(tái),實(shí)現(xiàn)任務(wù)傳感器基本上保持與地平面平行,基本實(shí)現(xiàn)垂直投影(誤差±3°以?xún)?nèi))。任務(wù)傳感器可以根據(jù)遙感任務(wù)要求，配備數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、紅外攝像儀、高光譜儀等傳感器設(shè)備。數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用分析系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行視頻圖像和多光譜圖像自動(dòng)批處理、快速邊緣檢測(cè)識(shí)別和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)量算,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的快速定位、分類(lèi)、特征參數(shù)統(tǒng)計(jì)和發(fā)展態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)以及專(zhuān)題信息提取和制圖。自動(dòng)起飛是根據(jù)平臺(tái)任務(wù)規(guī)劃， 在規(guī)定時(shí)間從機(jī)場(chǎng) 自動(dòng)起飛。福建化工園區(qū)無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

當(dāng)災(zāi)害或事件威脅到生命安全時(shí)，應(yīng)急響應(yīng)人員需要現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)確的信息和實(shí)時(shí)圖像，以便做出可能挽救生命的快速正確的預(yù)判。無(wú)人機(jī)具有在大面積上快速提供態(tài)勢(shì)感知的直接能力。它們減少了緊急情況下搜救人員或救援人員的時(shí)間和數(shù)量，并降低了搜救行動(dòng)的成本和風(fēng)險(xiǎn)。有了正確的有效載荷，無(wú)人機(jī)就能夠在具有挑戰(zhàn)性的條件下無(wú)論白天或黑夜提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和成像， 并且不會(huì)對(duì)人員造成風(fēng)險(xiǎn)。例如，在夜間應(yīng)急搜索的情況下，無(wú)人機(jī)可以安裝紅外（IR）紅外熱像儀，即使在茂密的植被中也可以在黑暗中看到并檢測(cè)人體熱量。在消防行動(dòng)中，無(wú)人機(jī)可以更好地進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，而不會(huì)使搜救隊(duì)伍處于危險(xiǎn)之中。這不僅有助于適當(dāng)部署消防和救援資源，而且可以及時(shí)挽救生命。南寧無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)設(shè)備完成任務(wù)或電力不足時(shí)，按 任務(wù)規(guī)劃或平臺(tái)實(shí)時(shí)調(diào)度回 航至就近或指定的機(jī)場(chǎng)。

無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援系統(tǒng)采用技術(shù)先進(jìn)的飛行控制平臺(tái)和前后視頻監(jiān)控傳輸系統(tǒng)。 借助完整的飛行和地面支持系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)可以在地面上進(jìn)行完整的長(zhǎng)期空中監(jiān)視，從而實(shí)現(xiàn)較低的綜合成本，用于實(shí)時(shí)監(jiān)視和協(xié)助在傳統(tǒng)方式無(wú)法到達(dá)的地區(qū)進(jìn)行救援。 它的智能性和先進(jìn)性主要體現(xiàn)在檢查路徑計(jì)劃，智能分析，定點(diǎn)連續(xù)監(jiān)控，火災(zāi)報(bào)警等方面，以及在制定應(yīng)急計(jì)劃和建立快速響應(yīng)方面。在機(jī)制，現(xiàn)場(chǎng)火災(zāi)歸檔和證據(jù)收集方面， 技術(shù)預(yù)防措施的重要作用將得到充分利用。

應(yīng)急指揮中心在各行各業(yè)的應(yīng)用非常廣，擔(dān)負(fù)著應(yīng)急情況下的指揮調(diào)度，通信保障，資源管理，預(yù)案管理等任務(wù)。應(yīng)急指揮中心也是一個(gè)不斷發(fā)展的概念，從早期的單獨(dú)化應(yīng)急指揮中心，到分散化，分級(jí)化，移動(dòng)化的應(yīng)急指揮心發(fā)展。從單一的指揮通信手段，向融合化，集成化，多樣化的指揮調(diào)度手段發(fā)展。指揮手段多方面融合C4ISR的設(shè)計(jì)理念。應(yīng)急指揮中心，一般分為前指和后指。后指一般指我們傳統(tǒng)意義上的指揮中心，是一個(gè)超大型的集成體，由眾多的軟件，硬件資源構(gòu)成。如專(zhuān)業(yè)的音響會(huì)議系統(tǒng)，大屏幕呈現(xiàn)系統(tǒng)，智能辦公交互系統(tǒng)，融合通信系統(tǒng)，指揮調(diào)度系統(tǒng)，應(yīng)急會(huì)商系統(tǒng)，應(yīng)急救援管理系統(tǒng)，廣播通信系統(tǒng)等等。小型無(wú)人機(jī)重量輕，可以通過(guò)飛行控制進(jìn)行控制。

多方面的視野。 無(wú)人機(jī)可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)超視距控制，因此它們具有非常廣的視野。 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求，它們可以在不同的光照條件下以不同的角度和距離進(jìn)行操作。 它不僅可以實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)的全局射擊，而且可以調(diào)整距離和角度，并捕獲對(duì)于按需現(xiàn)場(chǎng)決策至關(guān)重要的關(guān)鍵因素。 通過(guò)無(wú)人機(jī)和攝像機(jī)的遠(yuǎn)程控制，可以根據(jù)實(shí)際需要實(shí)時(shí)采集和傳輸圖像。 特別是在低空飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)具有極強(qiáng)的跟蹤和射擊能力，并且使用機(jī)載攝像頭獲得的圖像分辨率非常高。 通過(guò)夜視功能錄制的視頻（例如視頻）將更加多方面。 該方法為災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)空中監(jiān)視提供了有力保障，可以有效提高應(yīng)急救援中消防隊(duì)伍的偵察能力。杭州訊簡(jiǎn)的無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)可靠嗎？深圳無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)解決方案

無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援系可以實(shí)時(shí)圖像傳輸。福建化工園區(qū)無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)通常配置的基本設(shè)備就是多媒體采集系統(tǒng)，負(fù)責(zé)完成視、音頻數(shù)據(jù)的采集，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸方式，傳輸?shù)降孛娴慕邮諜C(jī)。其機(jī)載攝像機(jī)能夠?qū)σ曨l數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮，以圖像方式把視頻數(shù)據(jù)送回指揮中心。如果配置高清晰度的數(shù)碼攝像機(jī)，能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行高質(zhì)量的視頻采集以及音頻的實(shí)時(shí)采集。無(wú)人機(jī)能方便地使用攝像機(jī)、熱像儀等各種載荷。即使是普通的民用級(jí)專(zhuān)業(yè)數(shù)碼相機(jī)，也能安裝到飛機(jī)的平臺(tái)上。配合自動(dòng)曝光攝影等一系列先進(jìn)技術(shù)，就能自動(dòng)獲取高清晰數(shù)碼照片。通過(guò)后期處理，生成的數(shù)碼影像和地形圖可為災(zāi)難評(píng)估和災(zāi)后重建提供可靠的數(shù)據(jù)保障。在“8·12”天津?yàn)I海新區(qū)爆嘣炸后現(xiàn)場(chǎng)搶險(xiǎn)救災(zāi)過(guò)程中，“EWZ-S8”無(wú)人機(jī)在zz時(shí)間獲取了大量災(zāi)后詳細(xì)影像，為救援提供了可靠的決策依據(jù)。通過(guò)對(duì)災(zāi)區(qū)或事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行視、音頻圖像采集并及時(shí)傳報(bào)給指揮中心，能夠使政fu相關(guān)部門(mén)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況一手資料，對(duì)情況的分析更加多方面、準(zhǔn)確，使判斷和決策更加及時(shí)、正確，反應(yīng)更加迅速，各部門(mén)以及各類(lèi)救援人員的協(xié)調(diào)也會(huì)更加充分。福建化工園區(qū)無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

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