從技術(shù)上講,協(xié)作機(jī)器人可以是任何形式的機(jī)器人。然而,六軸設(shè)計(jì)是幾乎所有協(xié)作機(jī)器人都可以商用的形式。這種設(shè)計(jì)使協(xié)作機(jī)器人為的應(yīng)用做好了準(zhǔn)備。協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)六軸機(jī)器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計(jì)目的是圍繞人工作,與普通工業(yè)類(lèi)型不同。此外,協(xié)作機(jī)器人更容易與非專(zhuān)業(yè)人士交互,包括重新編程和調(diào)整機(jī)器人的參數(shù)。開(kāi)發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的,這與工業(yè)機(jī)器人更復(fù)雜的開(kāi)發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機(jī)器人相比,協(xié)作機(jī)器人也很輕。這使得它們可以與移動(dòng)機(jī)器人配對(duì),在動(dòng)態(tài)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人可能會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)執(zhí)行機(jī)器維護(hù)任務(wù)。然后,當(dāng)其他地方需要時(shí),移動(dòng)機(jī)器人會(huì)將協(xié)作機(jī)器人運(yùn)送到另一個(gè)區(qū)域。此時(shí),它可以執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)。這使協(xié)作機(jī)器人能夠更加靈活地改善您的生產(chǎn)環(huán)境。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供AI協(xié)作機(jī)器人,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!遼寧打磨AI協(xié)作機(jī)器人工作原理
靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動(dòng)化現(xiàn)代自動(dòng)化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過(guò)程中所需的靈活性越高,適應(yīng)它所需的自動(dòng)化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實(shí)現(xiàn)時(shí),只有大批量和長(zhǎng)產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外,隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展,這種類(lèi)型的自動(dòng)化不容易重新利用。當(dāng)產(chǎn)量不夠高或產(chǎn)品差異太大時(shí),人們可以承擔(dān)這些任務(wù),因?yàn)闄C(jī)器人或因不夠靈活、或因太昂貴而無(wú)法執(zhí)行這些任務(wù)。然而,制造業(yè)正在受到全球范圍勞動(dòng)力短缺的影響。即使是忽略手動(dòng)制造過(guò)程造成的差異,缺乏愿意執(zhí)行重復(fù)和單調(diào)任務(wù)的可用工人也會(huì)使生產(chǎn)線停止運(yùn)轉(zhuǎn) 廣州包裝AI協(xié)作機(jī)器人推薦AI協(xié)作機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,歡迎您的來(lái)電哦!
質(zhì)量檢測(cè),通過(guò)對(duì)協(xié)作機(jī)器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺(jué)系統(tǒng)和軟件后可以對(duì)產(chǎn)品投影或拍攝影像進(jìn)行多方面的測(cè)量,特別是一些比較微小的產(chǎn)品時(shí)這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的一些檢測(cè)設(shè)備或檢測(cè)治具,就會(huì)用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)用,產(chǎn)品在運(yùn)輸進(jìn)行前要進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌b,包括箱體裝配和裝載、箱體整理等。這項(xiàng)應(yīng)用要求對(duì)于外形不一致的產(chǎn)品,要有較強(qiáng)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。同時(shí)把相關(guān)數(shù)據(jù)傳送后臺(tái),以保持協(xié)作機(jī)器人數(shù)據(jù)與后臺(tái)同步。協(xié)作機(jī)器人可應(yīng)用于海關(guān)、港口、機(jī)場(chǎng)、物流基地,大型公司倉(cāng)庫(kù)之中。
自動(dòng)化主要是一個(gè)基于硬件的過(guò)程,的機(jī)器可以為產(chǎn)品生命周期長(zhǎng)的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而,由于手動(dòng)編程、重新配置和維護(hù)基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時(shí),傳統(tǒng)的自動(dòng)化正在成為一種不太適用的解決方案。例如,通常情況下,在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中,部署工業(yè)機(jī)器人往往成本高昂。由于市場(chǎng)對(duì)高質(zhì)量、個(gè)性化產(chǎn)品的需求越來(lái)越大,因此這種情況會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重。由于不同產(chǎn)品的生產(chǎn)步驟不同,在某些行業(yè)中,傳統(tǒng)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到了極限,這種趨勢(shì)可能還會(huì)繼續(xù)下去。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供AI協(xié)作機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電哦!
協(xié)作機(jī)器人為中國(guó)智能制造再添新彩。我國(guó)智能制造行業(yè)起步較晚,相比發(fā)達(dá)國(guó)家仍然存在一定差距。令人欣慰的是,我國(guó)通過(guò)對(duì)技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新,已逐步擺脫對(duì)國(guó)外高新技術(shù)的依賴(lài),并且在未來(lái)還會(huì)加大對(duì)研發(fā)的投入,完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策,推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的推動(dòng)下,符合現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備提升了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)效率與質(zhì)量,推動(dòng)了技術(shù)紅利替代人口紅利,成為國(guó)內(nèi)制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)和經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)的必然選擇。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供AI協(xié)作機(jī)器人,期待為您服務(wù)!遼寧打磨AI協(xié)作機(jī)器人工作原理
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協(xié)作機(jī)器人(collaborativerobot,簡(jiǎn)稱(chēng)cobot或co-robot),是為與人直接交互而設(shè)計(jì)的機(jī)器人,即一種被設(shè)計(jì)成能與人類(lèi)在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是在安全圍欄或其他保護(hù)措施之下,完成諸如焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛、拋光打磨等高精度、高速度的操作。而協(xié)作機(jī)器人打破了傳統(tǒng)的全手動(dòng)和全自動(dòng)的生產(chǎn)模式,能夠直接與操作人員在同一條生產(chǎn)線上工作,卻不需要使用安全圍欄與人隔離。協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)有:(1)輕量化:使機(jī)器人更易于控制,提高安全性。(2)友好性:保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的,無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。(3)部署靈活:機(jī)身能夠縮小到可放置在工作臺(tái)上的尺寸,可安裝于任何地方。(4)感知能力:可感知周?chē)沫h(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。(5)人機(jī)協(xié)作:具有敏感的力反饋特性,當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止,在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄,使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。(6)編程方便:對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō),都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。(7)使用成本低:基本上不需要維護(hù)保養(yǎng)的成本投入,機(jī)器人本體功耗較低。 遼寧打磨AI協(xié)作機(jī)器人工作原理