達(dá)明機(jī)器人作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū),針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過(guò)TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系并實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享,彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差并精細(xì)定位、平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動(dòng)搬運(yùn)、智能巡檢、移動(dòng)式堆棧、加工機(jī)床上下料等要求機(jī)動(dòng)性高、精度高的應(yīng)用。作為一家專注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化解決方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商,達(dá)明機(jī)器人憑借內(nèi)建視覺及TMlandmark等技術(shù)為全球各區(qū)域市場(chǎng)提供具備先進(jìn)技術(shù)的產(chǎn)品及實(shí)時(shí)在地化服務(wù),并成功應(yīng)用于3C、汽車及零配件、半導(dǎo)體、機(jī)加工、食品、家電、服務(wù)等行業(yè)。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供達(dá)明機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電!山東靈活識(shí)別達(dá)明機(jī)器人加工
眾所周知,鋼板有磁性,一般采用磁性分張器來(lái)進(jìn)行板料分張,通過(guò)磁性分張器的強(qiáng)磁來(lái)磁化板料,板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同,利用同性相斥的原理分開相鄰的板料。但是鋁鈑金沒有磁性,不能被磁化,因此磁性分張器不能分開鋁鈑金板料。數(shù)控機(jī)床上下料。為了確保每次只抓取一張板材,達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺,整合即插即用配件,精細(xì)定位拿起板材,測(cè)量板材的重量,檢查是否有雙層板材。并通過(guò)的landmark**技術(shù)保證上下料位置在不固定、偏移或傾斜時(shí),也能進(jìn)行位置補(bǔ)償,確保鈑金每次都能正確定位。并使用三個(gè)傳感器將鈑金準(zhǔn)確定位在夾具和X量規(guī)塊上。這一過(guò)程有助于確保準(zhǔn)確性和一致的結(jié)果,并能盡量減少制造過(guò)程中的錯(cuò)誤。提高了工作的廣度和寬度,提高了勞動(dòng)效率。 浙江大負(fù)載達(dá)明機(jī)器人達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供達(dá)明機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電!
機(jī)器視覺是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒有配備視覺,使用坐標(biāo)定義在RobotBase上,若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí),所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺之后,將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上,只須看一眼,所有點(diǎn)位即立即完成誤差補(bǔ)償,而TMlandmark技術(shù)就是達(dá)明機(jī)器人在機(jī)器視覺上具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。該項(xiàng)技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在landmark之上,快速補(bǔ)償高度,角度,傾斜度誤差,使協(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)單通過(guò)視覺,就可以運(yùn)用2D視覺實(shí)現(xiàn)3D定位效果。達(dá)明的3D視覺通過(guò)簡(jiǎn)單四步輕松即可順利完成任務(wù),它的應(yīng)用場(chǎng)景可用于組裝、檢測(cè)、產(chǎn)品包裝,無(wú)序抓取等。
達(dá)明機(jī)器人涵蓋傳統(tǒng)機(jī)器視覺與先進(jìn)AI視覺能力,能解決制造業(yè)經(jīng)常面臨到的難題:包含視覺辨識(shí),涵蓋條形碼讀取、文字識(shí)別(OCR)、OK/NG圖像分類、裝配有無(wú)、料件盤點(diǎn)與瑕疵檢測(cè)等功能,透過(guò)達(dá)明機(jī)器人的工廠智能管理系統(tǒng)TMmanager,同時(shí)管理多支手臂的視覺任務(wù),進(jìn)行視覺判讀、檢測(cè)結(jié)果圖檔的備份與檢索,建立產(chǎn)品的數(shù)位檢測(cè)履歷。達(dá)明機(jī)器人與工研院共同研發(fā)AI泛用物品取放技術(shù),克服機(jī)器人視覺AI模型訓(xùn)練需要大量高質(zhì)量標(biāo)記資料的瓶頸,在高度擬真的虛擬世界中自動(dòng)快速產(chǎn)生成千上萬(wàn)筆訓(xùn)練標(biāo)記資料讓機(jī)器人自主學(xué)習(xí)取物,大幅提升導(dǎo)入機(jī)器人自動(dòng)化的速度以及可應(yīng)用物件的泛用性,解決物流、倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)多樣性產(chǎn)品識(shí)別與取放的難題。在合作伙伴臺(tái)朔重工攤位中展出,多層式穿梭車及智慧理貨系統(tǒng),由達(dá)明機(jī)器人進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)料盒辨識(shí),從事上下料取放的工作任務(wù)。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司達(dá)明機(jī)器人值得用戶放心。
Simple|簡(jiǎn)捷用戶接口的革新:將以往復(fù)雜難用的工業(yè)機(jī)器人編程界面簡(jiǎn)單化,將各個(gè)編程工具模塊化、圖樣化,通過(guò)筆記本電腦、平板電腦或插上顯示器及鍵盤鼠標(biāo),即可開始編程。您的雙手即是導(dǎo)師:TM擁有便捷的手拉示教的功能,通過(guò)機(jī)器人末端的功能按鍵可輕松地拉動(dòng)機(jī)器人,并記錄點(diǎn)位,整個(gè)示教過(guò)程輕松,且易于操作。簡(jiǎn)單學(xué)習(xí),輕易上手:TMRobot擁有一套經(jīng)過(guò)優(yōu)化使用者體驗(yàn)、簡(jiǎn)化編譯流程的創(chuàng)新系統(tǒng)。我們期望,在信息快速變遷的時(shí)代,讓您能夠快速地掌握更新技術(shù),并與TMRobot共同邁向工業(yè)4.0時(shí)代。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供達(dá)明機(jī)器人,有需要可以聯(lián)系我司哦!山東靈活識(shí)別達(dá)明機(jī)器人加工
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目前半導(dǎo)體后段制程還是以大量的人力進(jìn)行上下料、物流搬運(yùn),進(jìn)而衍生出制程銜接不順、機(jī)臺(tái)閑置等問題,AMR便成為當(dāng)前提升生產(chǎn)效率的目標(biāo)之一,不僅可協(xié)助操作人員完成重復(fù)性或搬運(yùn)相關(guān)工作,更能搭配達(dá)明機(jī)械手臂進(jìn)行物件辨識(shí)等多功能任務(wù)。搭載達(dá)明機(jī)械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR應(yīng)用更具智能化,較AGV應(yīng)用提升約40%的效能。達(dá)明機(jī)器人近年來(lái)?yè)尮グ雽?dǎo)體市場(chǎng),如AMR在晶圓盒搬運(yùn)、上下料等場(chǎng)景的應(yīng)用,面臨缺工的危機(jī),也協(xié)助半導(dǎo)體后段制程的IC封裝(Packaging)、測(cè)試(Testing)、包裝(Assembly)導(dǎo)入自動(dòng)化。同時(shí)也使用AI辨識(shí)晶圓盒的真空包裝及包材是否破損,進(jìn)行出廠前外包裝的檢查。達(dá)明AI協(xié)作機(jī)器人協(xié)助半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè),在各階段制程更快、更高效地實(shí)現(xiàn)智慧制造。 山東靈活識(shí)別達(dá)明機(jī)器人加工