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機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到應(yīng)用。機(jī)械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。與剛性機(jī)械臂相比較，柔性機(jī)...

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在工業(yè)制造領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)用于自動化生產(chǎn)線...

所述插接片的端部固定安裝封蓋觸條。推薦的，所述封蓋觸條采用氟橡膠材質(zhì)制成。推薦的，所述第二支撐板的數(shù)量為兩個，且兩個第二支撐板分別滑動搭接在支撐板的頂面和底面。推薦的，所述連接臂架的端部固定安裝有安裝片，所述安裝片的兩面貫穿開設(shè)有安裝螺孔。推薦的，所述連接套的端部固定安裝有第二安裝片，所述第二安裝片的兩面貫穿開設(shè)有第二安裝螺孔。與...

大數(shù)據(jù)中心實(shí)時反饋生產(chǎn)設(shè)備的異常，保證生產(chǎn)數(shù)據(jù)完整性。人們可以通過多種查詢工具可以快速查詢生產(chǎn)實(shí)時數(shù)據(jù)、相關(guān)歷史數(shù)據(jù)。給管理人員重要決策提供有效數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行橫向比較，可以對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。通過系統(tǒng)統(tǒng)計分析沒太機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)率，故障時間累計以及車間設(shè)備總體利用率。系統(tǒng)可以提供柱狀圖、餅圖、報表等分析工具，展現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)統(tǒng)...

自動包裝線是按包裝的工藝過程，將各自動包裝機(jī)和有關(guān)輔助設(shè)備，用輸送裝置連結(jié)起來，并具有控制裝置的工作系統(tǒng)。它能使被包裝物品和包裝材料按預(yù)定的包裝要求和工藝順序，經(jīng)由各包裝機(jī)完成包裝的全過程。在自動包裝線中，工人不需要直接參與操作，其主要任務(wù)不外乎是監(jiān)視、調(diào)整和控制，以保證自動包裝線的正常運(yùn)行。自動包裝線一般可按下列方式進(jìn)行分類...

自動包裝線是按包裝的工藝過程，將各自動包裝機(jī)和有關(guān)輔助設(shè)備，用輸送裝置連結(jié)起來，并具有控制裝置的工作系統(tǒng)。它能使被包裝物品和包裝材料按預(yù)定的包裝要求和工藝順序，經(jīng)由各包裝機(jī)完成包裝的全過程。在自動包裝線中，工人不需要直接參與操作，其主要任務(wù)不外乎是監(jiān)視、調(diào)整和控制，以保證自動包裝線的正常運(yùn)行。自動包裝線一般可按下列方式進(jìn)行分類...

YCW-J龍門吊電纜用于連接移動設(shè)備，電機(jī)，機(jī)器等?？沙惺芎芨叩臋C(jī)械拉力，特別適合于坑道挖掘，建筑工地或鏈?zhǔn)浇ㄖ?，也可用于拖鏈系統(tǒng)，或有火災(zāi)危險或危險的工業(yè)應(yīng)用場合。單芯電纜適合于焊接機(jī)器設(shè)備的連接。可在潮濕、干燥的室內(nèi)使用，也可露天安裝?？砂惭b在石膏墻內(nèi)。高度耐切割性，耐磨?！耠娎|特性：能夠在卷筒系統(tǒng)中或者卷繞場合連續(xù)彎曲使用，...

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述自動化生產(chǎn)線還包括：整型裝置，所述整型裝置設(shè)于所述攻牙裝置靠近所述沖壓成型裝置的一側(cè)；和第三移料裝置，所述第三移料裝置設(shè)于所述沖壓成型裝置和所述整型之間，所述第三移料裝置將所述底板從所述沖壓成型裝置下料，并上料至所述整型裝置。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述分料裝置、所述移料裝置、所述去毛刺裝置、所述第二移料裝...

也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。請參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種帶有機(jī)械臂的全自動勻漿機(jī)，包括底座1，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固定連接，支撐桿2的頂端與頂板9的底面一端固定連接，頂板9的兩端分別與一根豎直安裝...

液力偶合器不能傳遞額定力矩故障原因分析：液力偶合器油量不足。處理方法：加油（當(dāng)雙電機(jī)驅(qū)動時，必須用電流表測量兩電動機(jī)。通過調(diào)查充油量使功率趨向一致。）5、常見故障：減速器過熱故障原因分析：減速器中油量過多或太少；油使用時間過長；潤滑條件惡化，使軸承損壞。處理方法：按規(guī)定量注油；清洗內(nèi)部，及時換油修理或更換軸承、改善潤滑條件。6、常...

工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。工業(yè)機(jī)械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同...

自動化的生產(chǎn)包裝線使用自動化包裝生產(chǎn)線開箱機(jī)將省卻人工去開箱的流程，速度快，紙箱面干凈。無錫市科豐自控設(shè)備有限公司使用自動化包裝生產(chǎn)線開箱機(jī)將省卻人工去開箱的流程，速度快，紙箱面干凈。如東大元自動化設(shè)備廠有些用戶的紙箱是比較硬和厚，所以，使用普通型的開箱機(jī)，就不能確保開箱的穩(wěn)定性，大元公司針對這些情況，總結(jié)出一套確保開箱穩(wěn)定的經(jīng)驗(yàn)...