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字邏輯運(yùn)算(1)與運(yùn)算(AND)、或運(yùn)算(OR)、異或運(yùn)算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運(yùn)算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0。類型“或”(OR)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為0，運(yùn)算結(jié)果的對... 【查看詳情】

1.串口通信按數(shù)據(jù)傳送的方式，串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信：是指使用一條數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個固定的時間長度。其只需要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息，特別適用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的遠(yuǎn)距離通信。一般是指設(shè)備之間通過少量數(shù)據(jù)信號線(一般是8根以下)，地線以及控制信號線，按數(shù)據(jù)位形式一... 【查看詳情】

（1）整數(shù)乘法指令MUL_I、雙整數(shù)乘法指令MUL_DI以及實(shí)數(shù)乘法指令MUL_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。產(chǎn)生雙整數(shù)的整數(shù)乘法指令MUL的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，它是兩個16位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個32位的結(jié)果。（2）乘法指令將影響特殊存儲器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負(fù)數(shù)... 【查看詳情】

S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作為I-Device時，可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以... 【查看詳情】

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道，從96號字節(jié)開始，S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16... 【查看詳情】

啟動自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調(diào)整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動時，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程... 【查看詳情】

START參數(shù)開啟將向運(yùn)動軸發(fā)出RUN命令。對于在START參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個RUN命令。為了確保*發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟START參數(shù)；Profile參數(shù)包含運(yùn)動包絡(luò)的編號或符號名稱?！癙rofile”輸入必須介于0-31。否則子例程將返回錯誤；Abort參數(shù)會... 【查看詳情】

視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與集成：包括照明方案設(shè)計(jì)、相機(jī)安裝布局、通信接口設(shè)置等。就像在食品包裝生產(chǎn)線中，設(shè)計(jì)合適的視覺系統(tǒng)來檢測包裝的完整性。工業(yè)應(yīng)用案例分析：涉及多個行業(yè)，如制造業(yè)、物流、半導(dǎo)體等中的實(shí)際視覺應(yīng)用。例如，在半導(dǎo)體生產(chǎn)中，利用工業(yè)視覺實(shí)現(xiàn)晶圓的高精度檢測。深度學(xué)習(xí)在工業(yè)視覺中的應(yīng)用：講解卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等深度學(xué)習(xí)算法在視覺檢測、分類任務(wù)... 【查看詳情】

采樣時間：CPU必須按照一定的時間間隔對反饋進(jìn)行采樣，才能進(jìn)行PID控制的計(jì)算。采樣時間就是對反饋進(jìn)行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。過短的采樣時間沒有必要，過長的采樣間隔顯然不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應(yīng)要求高的場合。增益（Gain，放大系數(shù)，比例常數(shù)）增益與偏差（給定與反饋的差值）的乘積作為控制器輸出中的比... 【查看詳情】

7、指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號是否可以重復(fù)？不可以重復(fù)，使用PID向?qū)r，對應(yīng)回路的指令塊也會調(diào)用，所以指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號不能重復(fù)，否則會產(chǎn)生預(yù)想不到的結(jié)果。8、同一個程序里既使用PID指令塊又使用向?qū)В琍ID數(shù)目怎樣計(jì)算？使用PID向?qū)r，對應(yīng)回路的指令塊也會調(diào)用，所以PID指令塊與向?qū)б还仓С?個。9、PID指令塊可以... 【查看詳情】

S7-200SMART的硬件實(shí)時時鐘可以提供年、月、日、時、分、秒的日期/時間數(shù)據(jù)。讀取實(shí)時時鐘(TODR)指令從硬件時鐘讀取當(dāng)前時間和日期，并將其載入以地址T起始的8個字節(jié)(例如起始地址設(shè)置為VB100)的時間緩沖區(qū)。(注意:用讀取指令讀取出來的實(shí)時時鐘數(shù)據(jù)為BCD格式，如果我們需要用十進(jìn)制來顯示的話，需要將數(shù)據(jù)從B格式先轉(zhuǎn)化為W格式的... 【查看詳情】

PID常見問題1、PID向?qū)傻某绦驗(yàn)楹尾粓?zhí)行？確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷，也不要對SMB34賦值確認(rèn)當(dāng)前工作狀態(tài)：手動還是自動2、如何實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)？在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如：在夏天控制空調(diào)制冷時，若反饋溫度（過程值）低于設(shè)定溫度，需要關(guān)閥，減小輸出控... 【查看詳情】