PLC是以微處理器為中心，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計簡單、靈活通用及維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著大范圍的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。根據(jù)PLC的特點，可以將其功能形式歸納為以下幾種類型。（1）開關(guān)量邏輯控制PLC具有強(qiáng)大的邏輯運算能力，可以實現(xiàn)各種簡單和復(fù)雜的邏輯控制。這是PLC的比較基本也比較大范圍的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。（2）模擬量控制PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量，再經(jīng)PLC中的微處理器進(jìn)行處理（微處理器處理的只能是是數(shù)字量），然后進(jìn)行控制；或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量，然后控制被控對象，這樣就可實現(xiàn)PLC對模擬量的控制。PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機(jī)床控制系統(tǒng)自動化樓宇鋼鐵石油化工電力建材汽車紡織機(jī)械等各行各業(yè)。臺州零基礎(chǔ)plc培訓(xùn)咨詢

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。臺州工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種工業(yè)控制計算機(jī)具有抗干擾能力強(qiáng)可靠性極高體積小等優(yōu)點。

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    FX5CPU模塊(晶體管輸出)及高速脈沖輸入輸出模塊可以向伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等輸出脈沖信號，M17從而進(jìn)行定位控制。脈沖數(shù)多的時候，電機(jī)轉(zhuǎn)得多。用脈沖頻率、脈沖數(shù)來設(shè)定定位對象(工件)的移動速度或者移動量。中的距離定位功能包括使用CPU模塊I/O的定位功能，和使用高速脈沖輸入輸出模塊的定位功能?？蛇M(jìn)行12軸的定位控制。(CPU模塊:4軸、高速脈沖輸入輸出模塊:2軸x4臺)脈沖數(shù)多的時候，電機(jī)轉(zhuǎn)得多。用脈沖頻率、脈沖數(shù)來設(shè)定定位對象(工件)的移動速度或者移動量。在FX5U運動控制中，回原點的指令只有DSZR一個了，其他的指令使用方法和FX3U的一樣，只不過在參數(shù)設(shè)置上有些區(qū)別，在FX5U里面使用運動控制時，必須要在模塊參數(shù)設(shè)置中把定位功能先啟用，否則，即時程序?qū)憣α?，也不會有輸出。操作?shù)的指定方法有FX5操作數(shù)和FX3兼容操作數(shù)兩種。根據(jù)指定方法不同操作數(shù)的設(shè)定內(nèi)容也不同。定位指令的操作數(shù)中無法設(shè)定的項目，按照定位參數(shù)的設(shè)定值進(jìn)行動作。 PLC程序永遠(yuǎn)不會是末端的，它總是可以根據(jù)客戶要求對新系統(tǒng)進(jìn)行修正和后續(xù)調(diào)整。

   PLC運動控制簡介 在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中個，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為驅(qū)動或控制元件。定位控制的關(guān)鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種工業(yè)控制計算機(jī)，具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高、體積小等優(yōu)點，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機(jī)運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴(kuò)展為包含多個附加I/O點。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。 PLC具有數(shù)學(xué)運算數(shù)據(jù)傳遞轉(zhuǎn)換排序查表和位操作等功能可以完成數(shù)據(jù)的采集分析和處理。上海自動化plc編程培訓(xùn)實訓(xùn)基地

PLC由三種輸出形式即繼電器輸出晶體管輸出和晶閘管輸出。臺州零基礎(chǔ)plc培訓(xùn)咨詢

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