PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內(nèi)；另一類是標準模板式結(jié)構(gòu)化的PLC（也稱組合式），其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨立的，可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求，選擇適合的模塊，安裝在固定的機架或?qū)к壣希瑯?gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數(shù)一般在64點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主，有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數(shù)一般在256點以下，除開關(guān)量I/O外，一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊，有較強的通信能力。大型PLC的I/O點數(shù)一般在1024點以上，軟、硬件功能極強，運算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能，一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能，有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu)，具有冗余能力等。 當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。青浦區(qū)西門子200Smart PLC課程學習

開放式控制器（CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)?？梢杂糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制?？刂破饔覀?cè)可以直接擴展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器，2G/4G內(nèi)存，使用8G/16GCfast卡作為硬盤，Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制器有多個訂貨號供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù)，在安裝到SIEMENS工控機后，將工控機的硬件資源虛擬成兩套硬件，其中一套運行Windows系統(tǒng)，另一套運行SIMATICS7-1500PLC實時系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)并行運行，通過SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容，其運行于Windows系統(tǒng)，可以在軟PLC運行時重啟Windows。 青浦區(qū)西門子200Smart PLC課程學習工作存儲器類似于計算機的內(nèi)存條，裝載存儲器類似于計算機的硬盤。以下分別介紹三種存儲器。

S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和、靈活的可擴展性等特點，為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點具體描述如下：集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。此外，它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。該接口帶一個具有自動交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的RJ-45連接器，提供10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，支持以下協(xié)議：TCP/IP、ISO-on-TCP和S7通信。比較大連接數(shù)為23個連接。

PLC的性能指標各廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標是相同的。l輸入/輸出（I/O）點數(shù)輸入/輸出（I/O）點數(shù)是重要的一項技術(shù)指標，是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù)，常稱為“點數(shù)”，用輸入與輸出的點數(shù)總和表示。點數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多，控制規(guī)模越大。點數(shù)是PLC選型時重要的指標之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位，即執(zhí)行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字（KW）或K字節(jié)（KB）、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據(jù)需要配置，有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內(nèi)部寄存器（繼電器）PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC除了主控模塊外，還可配置實現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數(shù)模塊和遠程通信模塊等。 S7-1200 PLC多可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊，比較大本地數(shù)字I/O點數(shù)位284個。

SIMATICS7-1500PLC的通信模塊通信模塊集成有各種接口，可與不同接口類型設(shè)備進行通信，而具有安全功能的工業(yè)以太網(wǎng)模塊，可以極大提高連接的安全性。(1)通信模塊的分類SIMATICS7-1500PLC的通信模塊包括CM通信模塊和CP通信處理模塊。CM通信模塊主要用于小數(shù)據(jù)量通信場合，而CP通信處理器模塊主要用于大數(shù)據(jù)量的通信場合。通信模塊安照通信協(xié)議分，主要有PROFIBUS模塊（如CM1542-5）、點對點連接串行通信模塊（如CMPtPRS232BA）、以太網(wǎng)通信模塊（如CP1543-1）和PROFINET通信模塊（如CM1542-1）等。 S7-1500還支持長整數(shù)型（LInt）和無符號長整數(shù)型(ULInt)。青浦區(qū)西門子200Smart PLC課程學習

無符號整數(shù)包括：無符號短整數(shù)型（USInt）、無符號整數(shù)型（UInt）和無符號雙整數(shù)型（UDInt）。青浦區(qū)西門子200Smart PLC課程學習

數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的，每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位?；緮?shù)據(jù)類型為常用，細分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 青浦區(qū)西門子200Smart PLC課程學習

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