為了實現(xiàn)西門子1200 PLC與儀表或其他設(shè)備的Modbus TCP通訊,通常需要滿足以下軟硬件要求:一臺西門子1200系列PLC(如1215DCDCDC,但型號不一定受限,只要支持Modbus TCP協(xié)議即可)。一臺安裝上博途(如博途V16)軟件的電腦。通訊網(wǎng)線以及適當(dāng)?shù)碾娫础H?、通訊編程與配置PLC編程:在博途軟件中,創(chuàng)建新項目并添加PLC設(shè)備。根據(jù)需要,將PLC配置為客戶端或服務(wù)器。在客戶端PLC中,使用MB_CLIENT指令進行編程,設(shè)置與服務(wù)器的連接參數(shù)、數(shù)據(jù)交換參數(shù)等。在服務(wù)器PLC中,使用MB_SERVER指令進行編程,設(shè)置服務(wù)器的IP地址、端口號以及數(shù)據(jù)寄存器等參數(shù)。數(shù)據(jù)塊配置:在客戶端和服務(wù)器PLC中,都需要創(chuàng)建適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)塊來存儲交換的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)塊的大小和類型需要根據(jù)實際通訊需求進行配置。觸摸屏組態(tài)(可選):如果需要,可以在觸摸屏上組態(tài)數(shù)值輸入框和數(shù)值顯示框,用于輸入和顯示交換的數(shù)據(jù)。將觸摸屏上的變量與PLC中的數(shù)據(jù)塊進行關(guān)聯(lián)。目前S7-1200PLC的CPU有5類:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。電氣制圖課程咨詢
加法指令(ADD)功能:實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的加法運算。指令格式:ADD S1 S2 D,其中S1和S2是源操作數(shù),D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實例:將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加,結(jié)果存儲在D30中,可以使用指令“ADD D10 D20? ?D30”。減法指令(SUB)功能:實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的減法運算。指令格式:SUB S1 S2 D,其中S1是被減數(shù),S2是減數(shù),D是結(jié)果寄存器。應(yīng)用實例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù),結(jié)果存儲在D30中,可以使用指令“SUB D10 D 20? D30”。乘法指令(MUL)功能:實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的乘法運算。指令格式:MUL S1 S2 D,其中S1和S2是乘數(shù),D是積寄存器。應(yīng)用實例:將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相乘,結(jié)果存儲在D30中,可以使用指令“MUL D10 D20? ?D30”。除法指令(DIV)功能:實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的除法運算。指令格式:DIV S1 S2 D,其中S1是被除數(shù),S2是除數(shù),D是商寄存器。應(yīng)用實例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)除以D20中的數(shù)據(jù),結(jié)果(商)存儲在D30中,可以使用指令“DIV D10 D 20?? D30”。江蘇工業(yè)視覺課程哪家好S7-1500PLC自動化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設(shè)備。
數(shù)據(jù)類型一致性:在創(chuàng)建和管理多重背景時,需要確保被調(diào)用FB的接口參數(shù)數(shù)據(jù)類型與主FB中靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)類型一致。內(nèi)存管理:多重背景應(yīng)用可能會占用較多的內(nèi)存資源,因此需要根據(jù)實際應(yīng)用的需求和PLC的硬件配置來合理分配內(nèi)存。程序調(diào)試:在編寫和調(diào)試多重背景應(yīng)用時,需要仔細檢查主FB和被調(diào)用FB之間的數(shù)據(jù)傳遞和邏輯關(guān)系,確保程序的正確性和穩(wěn)定性。五、多重背景應(yīng)用的優(yōu)勢節(jié)省存儲空間:通過整合多個被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)到一個背景數(shù)據(jù)塊中,可以減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量和占用的存儲空間。提高程序可讀性:多重背景應(yīng)用使程序結(jié)構(gòu)更加清晰,有助于程序員理解和維護程序。便于數(shù)據(jù)管理:使用多重背景可以更方便地組織和管理數(shù)據(jù),提高數(shù)據(jù)處理的效率和準確性。
定時器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動和停止延時:在自動化控制系統(tǒng)中,經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動和停止延時。這時,可以使用接通延時定時器(TON)和關(guān)斷延時定時器(TOF)來實現(xiàn)。例如,在一個電機啟動控制系統(tǒng)中,可以使用TON定時器來設(shè)置電機的啟動延時。當(dāng)啟動信號到來時,定時器開始計時,并在達到預(yù)設(shè)時間后輸出啟動信號給電機。同樣地,可以使用TOF定時器來設(shè)置電機的停止延時。當(dāng)停止信號到來時,定時器開始計時,并在達到預(yù)設(shè)時間后輸出停止信號給電機。實現(xiàn)周期性操作:在某些應(yīng)用中,需要實現(xiàn)設(shè)備的周期性操作。這時,可以使用脈沖定時器(TP)來生成具有固定周期的脈沖信號。例如,在一個周期性攪拌控制系統(tǒng)中,可以使用TP定時器來生成攪拌操作的周期信號。當(dāng)定時器啟動時,它會輸出一個脈沖信號來啟動攪拌器。在脈沖信號的持續(xù)時間內(nèi),攪拌器保持運行狀態(tài)。當(dāng)脈沖信號結(jié)束時,攪拌器停止運行。通過調(diào)整定時器的預(yù)設(shè)時間PT和脈沖信號的周期,可以控制攪拌器的運行時間和休息時間。負載電壓電源安裝在1500安裝導(dǎo)軌中,但不連接背板總線。
通過信號板(SB)可以給CPU增加I/O,提供低成本的擴展。信號板的接線方式根據(jù)輸入/輸出類型的不同而有所差異:SB 1221 200KHZ數(shù)字量輸入接線:只支持源型輸入。SB 1222 200KHZ數(shù)字量輸出接線:對于源型輸出,將負載連接到“-”端。對于漏型輸出,將負載連接到“+”端。SB 1223 200KHZ數(shù)字量輸入/輸出接線:只支持源型輸入。對于源型輸出,將負載連接到“-”端;對于漏型輸出,將負載連接到“+”端。五、接線實例與注意事項實例:以一個簡單的點動燈亮為例,講解接線的注意點。包括畫電路圖、列出I/O分配表、畫出PLC接線圖以及實際接線等步驟。注意事項:在送電之前一定要檢查是否有短路或虛接等安全隱患。所有按鈕的一端接I點,另一端和公共端M之間接直流24V電源。對于傳感器NPN類,棕色線接24V,藍色線接0V,黑色信號線接I點。TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。閔行區(qū)單片機課程費用
在plc中有兩種存儲器:系統(tǒng)程序存儲器和系統(tǒng)存儲器。電氣制圖課程咨詢
使用PROFINET通信指令時,需要注意以下幾點:處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,不要從硬件、延時、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中,不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進行任何讀/寫操作,以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進行通信時,需要配置好通信參數(shù),如IP地址、端口號等,以確保通信的順利進行??傊?,PROFINET通信指令是實現(xiàn)西門子S7-1200 PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令,可以滿足各種工業(yè)自動化控制中的通信需求。電氣制圖課程咨詢