工藝指令是針對特定工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的指令,如計(jì)數(shù)器指令和定時(shí)器指令等。S7-1200PLC的計(jì)數(shù)器包含加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器,用于對事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。定時(shí)器則用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制功能,如生成脈沖、延時(shí)啟動和停止等。此外,S7-1200PLC還支持多種編程語言,包括梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)等,用戶可以根據(jù)需要選擇合適的編程語言進(jìn)行編程??偟膩碚f,西門子S7-1200PLC的指令系統(tǒng)強(qiáng)大且靈活,能夠滿足各種工業(yè)自動化控制需。在PLC的學(xué)習(xí)過程中,是否能夠熟練應(yīng)用各種指令顯得至關(guān)重要。對于指令掌握的熟練度也就決定了編程的準(zhǔn)確性、可靠性以及編程效率。例如本期即將介紹的數(shù)學(xué)函數(shù)指令,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用非常多。S7-1200PLC不支持S7定時(shí)器,只支持IEC定時(shí)器。江蘇西門子200Smart PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
本節(jié)是通信篇,接下來是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作為S7通信的服務(wù)器端或客戶端(CPUV2.0及以上版本)。在S7通信中,PLC只支持單邊通信,即只在客戶端單邊進(jìn)行組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端則準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)。S7-1200PLC為S7通信提供了“PUT”和“GET”兩條指令。使用PUT和GET指令對伙伴CPU進(jìn)行讀寫時(shí),無論伙伴CPU處于運(yùn)行還是停止模式,S7通信都可以正常進(jìn)行。PUT指令:用于將數(shù)據(jù)寫入伙伴CPU。觸發(fā)PUT指令執(zhí)行時(shí),需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)寫入?yún)^(qū)域。GET指令:用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。觸發(fā)GET指令執(zhí)行時(shí),同樣需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)讀取區(qū)域。上海電工課程價(jià)格伺服電機(jī)的定位軸控制。
數(shù)據(jù)類型一致性:在調(diào)用DB塊變量時(shí),需要確保變量的數(shù)據(jù)類型與DB塊中定義的數(shù)據(jù)類型一致。訪問權(quán)限:根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需求和安全要求,可以設(shè)置DB塊的訪問權(quán)限,以防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和修改。內(nèi)存管理:在調(diào)用多個(gè)DB塊時(shí),需要注意內(nèi)存的使用情況,避免內(nèi)存溢出或碎片化等問題。假設(shè)在S7-1200 PLC項(xiàng)目中創(chuàng)建了一個(gè)名為“MotorData”的DB塊,用于存儲電機(jī)運(yùn)行的相關(guān)數(shù)據(jù)。在FB1(電機(jī)控制功能塊)中,需要調(diào)用“MotorData”DB塊中的變量來控制電機(jī)的運(yùn)行。在DB塊中定義變量:在“MotorData”DB塊中定義如下變量:MotorSpeed(電機(jī)速度,數(shù)據(jù)類型為REAL)、MotorStatus(電機(jī)狀態(tài),數(shù)據(jù)類型為BOOL)。在FB1中調(diào)用DB塊變量:打開FB1的編輯窗口。在程序編輯器中,將MotorSpeed和MotorStatus變量拖放到程序區(qū),或者使用符號訪問的方式(如MotorData.MotorSpeed、MotorData.MotorStatus)來引用這些變量。根據(jù)實(shí)際需求編寫控制邏輯,如根據(jù)MotorSpeed變量的值來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,根據(jù)MotorStatus變量的值來控制電機(jī)的啟動和停止。
ZCP區(qū)間比較指令應(yīng)用ZCP區(qū)間比較指令用于比較一個(gè)數(shù)據(jù)是否在指定的兩個(gè)數(shù)據(jù)之間,并根據(jù)比較結(jié)果來控制輸出。其指令格式為“ZCP S1 S2 Dn Yn”,其中S1是被比較數(shù)據(jù)1,S2是被比較數(shù)據(jù)2,Dn是比較數(shù)據(jù),Yn是輸出繼電器起始位/輔助繼電器起始位。小于區(qū)間下限:當(dāng)Dn小于S1時(shí),可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如,ZCP K10 K20? D1 Y0,表示當(dāng)D1小于10時(shí),Y0得電。在區(qū)間內(nèi):當(dāng)Dn在S1和S2之間時(shí)(包括S1但不包括S2),可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如,ZCP K10 K20? D1 Y1,表示當(dāng)D1在10和20之間時(shí),Y1得電。大于區(qū)間上限:當(dāng)Dn大于S2時(shí),可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如,ZCP K10 K20? D1 Y2,表示當(dāng)D1大于20時(shí),Y2得電。四、注意事項(xiàng)數(shù)據(jù)類型匹配:在使用比較指令時(shí),需要確保參與比較的數(shù)據(jù)類型匹配。掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。
S7通訊的應(yīng)用場景PLC之間的數(shù)據(jù)交換:在不同PLC之間傳輸數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)信息共享和協(xié)同工作。遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試:通過S7通訊,可以實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)程PLC的監(jiān)控和調(diào)試,提高維護(hù)效率和故障排查速度。分布式控制系統(tǒng):在分布式控制系統(tǒng)中,S7通訊用于連接各個(gè)控制節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中管理和控制。五、S7通訊的配置步驟(以S7-1200為例)組態(tài)CPU并添加新子網(wǎng):在編程軟件中組態(tài)PLC的CPU,并添加新的子網(wǎng)以建立通信連接。添加S7連接:在網(wǎng)絡(luò)視圖中,點(diǎn)擊“連接”并選擇S7連接,然后右鍵點(diǎn)擊CPU添加新連接。配置連接參數(shù):填寫伙伴地址、本地ID號等連接參數(shù),并勾選相應(yīng)的通信選項(xiàng)。創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊:根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建用于存儲發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊(DB塊)。調(diào)用PUT/GET指令:在主程序塊中調(diào)用PUT/GET指令,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。六、注意事項(xiàng)通信協(xié)議選擇:根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的通信協(xié)議和通信介質(zhì)。網(wǎng)絡(luò)配置:確保網(wǎng)絡(luò)配置正確,包括IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)等參數(shù)的設(shè)置。數(shù)據(jù)安全性:在通信過程中,需要注意數(shù)據(jù)的安全性,采取相應(yīng)的安全措施防止數(shù)據(jù)泄露和篡改。故障排查:在通信出現(xiàn)故障時(shí),需要及時(shí)進(jìn)行故障排查和修復(fù),確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集。青浦區(qū)基礎(chǔ)電工課程多少錢
在給CPU進(jìn)行供電接線時(shí),一定要注意分清是哪一種供電方式。江蘇西門子200Smart PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
為了實(shí)現(xiàn)西門子1200 PLC與儀表或其他設(shè)備的Modbus TCP通訊,通常需要滿足以下軟硬件要求:一臺西門子1200系列PLC(如1215DCDCDC,但型號不一定受限,只要支持Modbus TCP協(xié)議即可)。一臺安裝上博途(如博途V16)軟件的電腦。通訊網(wǎng)線以及適當(dāng)?shù)碾娫?。三、通訊編程與配置PLC編程:在博途軟件中,創(chuàng)建新項(xiàng)目并添加PLC設(shè)備。根據(jù)需要,將PLC配置為客戶端或服務(wù)器。在客戶端PLC中,使用MB_CLIENT指令進(jìn)行編程,設(shè)置與服務(wù)器的連接參數(shù)、數(shù)據(jù)交換參數(shù)等。在服務(wù)器PLC中,使用MB_SERVER指令進(jìn)行編程,設(shè)置服務(wù)器的IP地址、端口號以及數(shù)據(jù)寄存器等參數(shù)。數(shù)據(jù)塊配置:在客戶端和服務(wù)器PLC中,都需要?jiǎng)?chuàng)建適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)塊來存儲交換的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)塊的大小和類型需要根據(jù)實(shí)際通訊需求進(jìn)行配置。觸摸屏組態(tài)(可選):如果需要,可以在觸摸屏上組態(tài)數(shù)值輸入框和數(shù)值顯示框,用于輸入和顯示交換的數(shù)據(jù)。將觸摸屏上的變量與PLC中的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行關(guān)聯(lián)。江蘇西門子200Smart PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)