PID控制器在S7-1200中的實(shí)現(xiàn)指令版本選擇：在TIA Portal軟件中，用戶可以通過兩種方式選擇PID的指令版本。方式一：在工藝對(duì)象中添加新對(duì)象，在彈出的“新增對(duì)象”對(duì)話框中選擇PID后，選擇Compact PID的版本。方式二：當(dāng)程序處于編程界面時(shí)，在右側(cè)指令欄中選擇工藝>PID控制>Compact PID指令>版本選擇。PID指令塊與背景數(shù)據(jù)塊：用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。參數(shù)設(shè)置：用戶需要在工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置PID控制器的參數(shù)，如比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間等。這些參數(shù)的設(shè)置對(duì)PID控制器的性能有著重要影響。四、PID控制的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)應(yīng)用：PID控制適用于各種需要精確控制的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，如溫度控制、壓力控制、流量控制等。通過PID控制，用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。優(yōu)勢(shì)：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求。通過調(diào)整PID參數(shù)，用戶可以靈活地控制系統(tǒng)性能，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集。江蘇基礎(chǔ)電工課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
加1指令（INC）功能：將指定寄存器中的數(shù)據(jù)加1。指令格式：INC D，其中D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)加1，可以使用指令“INC D10”。減1指令（DEC）功能：將指定寄存器中的數(shù)據(jù)減1。指令格式：DEC D，其中D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減1，可以使用指令“DEC D10”。浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令三菱FX3U系列PLC還支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，包括浮點(diǎn)數(shù)加法（EADD）、浮點(diǎn)數(shù)減法（ESUB）、浮點(diǎn)數(shù)乘法（EMUL）和浮點(diǎn)數(shù)除法（EDIV）等。這些指令的指令格式和功能與基本算術(shù)運(yùn)算指令類似，但操作的數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。應(yīng)用實(shí)例：將浮點(diǎn)數(shù)寄存器DE10和DE20中的數(shù)據(jù)相加，結(jié)果存儲(chǔ)在DE30中，可以使用指令“EADD DE10 DE20? DE30”。注意事項(xiàng)數(shù)據(jù)類型匹配：在使用算術(shù)運(yùn)算指令時(shí)，需要確保參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)類型匹配。例如，不能將整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)直接進(jìn)行運(yùn)算。數(shù)據(jù)溢出處理：在進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算時(shí)，需要注意數(shù)據(jù)溢出的問題。特別是在進(jìn)行乘法和除法運(yùn)算時(shí)，需要確保結(jié)果不會(huì)超出目標(biāo)寄存器的范圍。指令執(zhí)行時(shí)間：算術(shù)運(yùn)算指令的執(zhí)行時(shí)間取決于PLC的掃描速度和指令的復(fù)雜性。在需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合中，需要考慮指令的執(zhí)行時(shí)間對(duì)系統(tǒng)性能的影響。青浦區(qū)課程咨詢出入信號(hào)可以是離散信號(hào)模擬信號(hào)。
MOV指令的應(yīng)用單一數(shù)據(jù)傳送：MOV指令可以將單個(gè)數(shù)據(jù)從源地址傳送到目標(biāo)地址。例如，將寄存器D10中的數(shù)據(jù)傳送到寄存器D20中，可以使用指令“MOVD10D20”。初始化定時(shí)器或計(jì)數(shù)器：在程序初始化階段，可以使用MOV指令將預(yù)設(shè)值傳送到定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器中。例如，將數(shù)值100傳送到定時(shí)器T0的設(shè)定值寄存器中，可以使用指令“MOVK100T0”。組合位元件的置位和復(fù)位：當(dāng)應(yīng)用在組合位元件時(shí)，MOV指令還可以對(duì)位元件進(jìn)行置位和復(fù)位的操作。例如，將數(shù)值5（二進(jìn)制0101）傳送到組合位元件K1Y0（即Y0.0~Y0.3）中，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)位的置位。同樣地，將數(shù)值0（二進(jìn)制0000）傳送到K1Y0中，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)位的復(fù)位。DMOV指令的應(yīng)用DMOV指令用于32位數(shù)據(jù)的傳送。由于32位數(shù)據(jù)由兩個(gè)16位寄存器組成（如D2和D3構(gòu)成一個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器），因此在使用DMOV指令時(shí)需要注意數(shù)據(jù)的對(duì)齊和寄存器的選擇。例如，將D10和D11中的數(shù)據(jù)（構(gòu)成一個(gè)32位數(shù)據(jù)）傳送到D20和D21中，可以使用指令“DMOVD10D202”，其中“2”表示傳送的數(shù)據(jù)長度為2個(gè)16位寄存器（即32位）。
定位控制是指通過控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等）的運(yùn)動(dòng)，使被控對(duì)象按照預(yù)定的軌跡和速度到達(dá)指定位置的過程。在三菱PLC中，定位控制通常涉及以下幾個(gè)關(guān)鍵要素：位置移動(dòng)速度：即脈沖頻率，表示每秒發(fā)送多少個(gè)脈沖，用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。位置移動(dòng)距離：即脈沖數(shù)量，表示脈沖數(shù)量對(duì)應(yīng)滑臺(tái)的距離，用于確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離。位置移動(dòng)方向：通過方向輸出或雙向脈沖來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前進(jìn)或后退。二、定位控制指令三菱PLC提供了多種定位控制指令，包括原點(diǎn)回歸指令、相對(duì)定位指令、**定位指令等。以下是對(duì)這些指令的詳細(xì)介紹：原點(diǎn)回歸指令（ZRN/DSZR）功能：使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在斷電后重新上電時(shí)，能夠自動(dòng)回到設(shè)定的原點(diǎn)位置。這對(duì)于保持設(shè)備狀態(tài)的一致性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。PLC的輸入和輸出信號(hào)可以是開關(guān)量或模擬量，其接口是PLC內(nèi)部弱電信號(hào)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電信號(hào)聯(lián)系的橋梁。
通過信號(hào)板（SB）可以給CPU增加I/O，提供低成本的擴(kuò)展。信號(hào)板的接線方式根據(jù)輸入/輸出類型的不同而有所差異：SB 1221 200KHZ數(shù)字量輸入接線：只支持源型輸入。SB 1222 200KHZ數(shù)字量輸出接線：對(duì)于源型輸出，將負(fù)載連接到“-”端。對(duì)于漏型輸出，將負(fù)載連接到“+”端。SB 1223 200KHZ數(shù)字量輸入/輸出接線：只支持源型輸入。對(duì)于源型輸出，將負(fù)載連接到“-”端；對(duì)于漏型輸出，將負(fù)載連接到“+”端。五、接線實(shí)例與注意事項(xiàng)實(shí)例：以一個(gè)簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)燈亮為例，講解接線的注意點(diǎn)。包括畫電路圖、列出I/O分配表、畫出PLC接線圖以及實(shí)際接線等步驟。注意事項(xiàng)：在送電之前一定要檢查是否有短路或虛接等安全隱患。所有按鈕的一端接I點(diǎn)，另一端和公共端M之間接直流24V電源。對(duì)于傳感器NPN類，棕色線接24V，藍(lán)色線接0V，黑色信號(hào)線接I點(diǎn)。為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。江蘇西門子PLC課程機(jī)構(gòu)
Eplan電氣制圖，看圖接線。江蘇基礎(chǔ)電工課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
指令格式：ZRN S1 S2 S3 D 或 DSZR S1 S2 S3 D，其中S1表示原點(diǎn)回歸速度，S2表示爬行速度，S3表示近點(diǎn)信號(hào)輸入端口，D表示脈沖輸出端口。應(yīng)用實(shí)例：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，當(dāng)設(shè)備斷電后重新上電時(shí)，使用原點(diǎn)回歸指令使伺服電機(jī)自動(dòng)回到原點(diǎn)位置，以確保后續(xù)定位控制的準(zhǔn)確性。相對(duì)定位指令（DRVI）功能：根據(jù)目標(biāo)位置相對(duì)于當(dāng)前位置的距離和方向進(jìn)行移動(dòng)。指令格式：DRVI S1 S2 D1 D2，其中S1表示輸出脈沖量（相對(duì)位移量），S2表示輸出脈沖頻率，D1表示輸出脈沖端口，D2表示指定旋轉(zhuǎn)方向的輸出端口。應(yīng)用實(shí)例：在物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，使用相對(duì)定位指令使機(jī)器人按照預(yù)定的軌跡和速度移動(dòng)，以將物料從一處搬運(yùn)到另一處。**定位指令（DRVA/DTBL等）功能：以坐標(biāo)原點(diǎn)為參考，直接定位到目標(biāo)位置。指令格式：DRVA S1 S2 D1 D2 或 使用DTBL指令調(diào)用表格定位。其中S1表示目標(biāo)位置，S2表示速度等參數(shù)，D1、D2表示輸出端口和方向控制端口。應(yīng)用實(shí)例：在精密加工系統(tǒng)中，使用**定位指令使刀具按照預(yù)定的路徑和速度進(jìn)行加工，以確保加工精度和效率。江蘇基礎(chǔ)電工課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
