PROFINETIO通信環(huán)境中各個通信設(shè)備根據(jù)組件功能劃分為IO控制器、IO設(shè)備和IO監(jiān)視器。IO控制器用于對連接IO設(shè)備進行尋址，需要與現(xiàn)場設(shè)備交換輸入和輸出信號，功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP主站。IO設(shè)備是分配給其中一個IO控制器的分布式現(xiàn)場設(shè)備，功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP從站。IO監(jiān)視器是用于調(diào)試和診斷的編程設(shè)備或HMI設(shè)備。PROFINETIO提供三種執(zhí)行水平的數(shù)據(jù)通信：1）非實時數(shù)據(jù)傳輸（NRT）:用于項目的監(jiān)控和非實時要求的數(shù)據(jù)傳輸，例如項目的診斷，典型的通信時間為2）實時通信（RT）:用于要求實時通信的過程數(shù)據(jù)，通過提高實時數(shù)據(jù)的優(yōu)先級和優(yōu)化數(shù)據(jù)堆棧（OSI參考模型第1層和第2層）實現(xiàn)，可用標準網(wǎng)絡(luò)元件執(zhí)行高性能的數(shù)據(jù)傳輸，典型的通信時間為1～100ms。3）等時實時（IRT）:用于實現(xiàn)IO通信中對IO處理性能極高的**應(yīng)用，等時實時可確保數(shù)據(jù)在相等的時間間隔進行數(shù)據(jù)傳輸，等時實時通信需要特殊的硬件支持（交換機和CPU，S7-1200CPU目前還不支持該類型通信），其典型的通信時間為0.25～1ms.使用取反RLO指令，可對邏輯運算結(jié)果RLO的信號狀態(tài)進行取反。浙江臺達PLC課程學習

字邏輯運算(1)與運算(AND)、或運算(OR)、異或運算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進行邏輯運算。邏輯運算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1，運算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0。類型“或”(OR)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為0，運算結(jié)果的對應(yīng)位為0,否則為1。“異或”(XOR)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果不相同，運算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0。以上指令的操作數(shù)IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型為十六進制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進制整數(shù)逐位取反，即各位的二進制數(shù)由0變1,由1變0,運算結(jié)果存放在輸OU指定的地址。浙江課程班通訊模塊或通訊處理器：頂多3個，分別插在插槽101/102和103中。

3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。

4、可靠性高，抗干擾能力強  傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個域，共7個字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗機制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口，在Modbus客戶器程序中設(shè)置任意通信端口，為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus。西門子1200PLC的存儲器由裝載存儲器、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。

（1）標志存儲器（M）：標志存儲器，用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。（2）特殊存儲器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。可以使用這些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）變量存儲器（V）：它用來存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來存儲與過程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。（4）定時器存儲器（T）：用于時間累計。（5）計數(shù)器存儲器（C）：計數(shù)器用來累計其計數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計數(shù)器位用來描述計數(shù)器的觸點的狀態(tài)。PLC的通訊包括PLC與PLC、PLC與上位機PLC與其他智能設(shè)備之間的通訊。閔行區(qū)西門子300/400 PLC課程教育機構(gòu)

PC化的PLC類似與PLC,但它采用了PC的CPU，功能十分強大，如GE的RX7i使用的就是工控機用的賽揚CPU。浙江臺達PLC課程學習

（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位，字節(jié)，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設(shè)備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負載，在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上?？梢园次唬止?jié)，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。浙江臺達PLC課程學習