S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口,可以連接帶有PROFINETIO接口的遠(yuǎn)程IO設(shè)備,例如ET200SP和ET200MP等設(shè)備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例,介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過(guò)程。(1)組態(tài)IO控制器使用TIA博途軟件創(chuàng)建項(xiàng)目,將CPU1215C作為新設(shè)備添加到項(xiàng)目中,本例中CPU1215C將作為IO控制器。在設(shè)備視圖中為CPU1215C以太網(wǎng)接口添加子網(wǎng)并設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。(2)添加IO設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)視圖和硬件目錄“分布式IO-ET200SP-接口模塊-PROFINET”中,選擇需要的IO設(shè)備并拖入到網(wǎng)絡(luò)視圖中。為新添加IO設(shè)備分配IOO控制器(CPU 1215C).如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。浙江西門(mén)子200Smart PLC課程班
模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址,所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道,從96號(hào)字節(jié)開(kāi)始,S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B(8個(gè)字)的地址。號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對(duì)信號(hào)模塊組態(tài)時(shí),CPU會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào),按上述原則自動(dòng)的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊,其“常規(guī)”屬性中都列出每個(gè)通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對(duì)話(huà)框的“地址”選項(xiàng)卡中,用戶(hù)可以通過(guò)編程軟件修改系統(tǒng)自動(dòng)分配的地址,一般采用系統(tǒng)分配的地址,因此沒(méi)必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據(jù)組態(tài)時(shí)確定的I/O點(diǎn)的地址來(lái)編程。松江區(qū)三菱PLC課程機(jī)構(gòu)PLC的輸入和輸出信號(hào)可以是開(kāi)關(guān)量或模擬量,其接口是PLC內(nèi)部弱電信號(hào)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電信號(hào)聯(lián)系的橋梁。
S7-1200工業(yè)以太網(wǎng)通信概述工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE802.3(Ethernet)的強(qiáng)大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng),提供了一個(gè)無(wú)縫集成到新的媒體世界的途徑。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet),外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet),以及國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)提供的**不但已經(jīng)進(jìn)入辦公室領(lǐng)域,而且還可以應(yīng)用于生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運(yùn)行之后,具有交功能,全雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)(FastEthernet,符合IEEE802.3u的標(biāo)準(zhǔn))也已成功運(yùn)行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶(hù)的需要。通用的兼容性允許用戶(hù)無(wú)縫升級(jí)到新技術(shù)。
值在范圍內(nèi)比較指令I(lǐng)N_Range判斷輸入VAL的值是否在特定的范圍內(nèi),用輸入MIN和MAX指定取值范圍的限值。如果有能流輸入指令方框,將輸入值VAL的值與輸入MIN和MAX的值進(jìn)行比較,并將比較結(jié)果發(fā)送到功能框輸出中。如果輸入值 VAL 的值滿(mǎn)足MIN<=VAL<=MAX的比較條件,則功能框輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。如果不滿(mǎn)足比較條件,則功能出的信號(hào)狀態(tài)為“0”。值超出范圍比較指令OUT_Range 判斷輸入VAL的值是否超出特定的范圍。使用輸入MIN和 MAX 指定取值范圍的限值如果有能流輸入指令方框,將輸入值VAL的值與輸入MIN和 MAX 的值進(jìn)行比較,并將比較結(jié)果發(fā)送到功能框輸出中。果輸入值 VAL 的值滿(mǎn)足 VAL<MIN 或 VAL>MAX的比較條件,則功能框輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。如果不滿(mǎn)足比較條件,則能框輸出的信號(hào)狀態(tài)為“0”出入信號(hào)可以是離散信號(hào)模擬信號(hào)。
計(jì)數(shù)器指令使用說(shuō)明①計(jì)數(shù)器指令由一個(gè)16位預(yù)置值寄存器、一個(gè)16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來(lái)存儲(chǔ)預(yù)置值;當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)后任一時(shí)刻的刷新次數(shù);狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍相同,由于每個(gè)計(jì)數(shù)器都有一個(gè)當(dāng)前值,因此不能將同一計(jì)數(shù)器編號(hào)分配給多個(gè)計(jì)數(shù)器。③計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍為0~32767。計(jì)數(shù)器有兩種尋址類(lèi)型:Word(字)和Bit(位)。計(jì)數(shù)器編號(hào)可同時(shí)用于表示該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和計(jì)數(shù)器位。④計(jì)數(shù)器可以通過(guò)系統(tǒng)塊設(shè)置計(jì)數(shù)器的斷電保持范圍。輸入過(guò)程映像寄存器與輸入端相連,它是專(zhuān)門(mén)用來(lái)接收PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的軟元件。浙江三菱PLC課程實(shí)訓(xùn)基地
西門(mén)子1200plc“指令單位”是指使負(fù)載移動(dòng)的位置數(shù)據(jù)的小單位。浙江西門(mén)子200Smart PLC課程班
S7-1200PLC提供3中計(jì)數(shù)器:加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器,其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計(jì)數(shù)器,可以使用內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。與定時(shí)器類(lèi)似,使用S7-1200的計(jì)數(shù)器時(shí),每個(gè)計(jì)數(shù)器需要使用一個(gè)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來(lái)保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。在程序編輯器中放置計(jì)數(shù)器即可分配該數(shù)據(jù)塊,可以采用默認(rèn)設(shè)置,也可以手動(dòng)自行設(shè)置。使用計(jì)數(shù)器需要設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型,計(jì)數(shù)值的數(shù)據(jù)范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類(lèi)型。計(jì)數(shù)器支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型包括短整數(shù)Sint、整數(shù)Int、雙整數(shù)Dint、無(wú)符號(hào)短整數(shù)USint、無(wú)符號(hào)整數(shù)UInt、無(wú)符號(hào)雙整數(shù)UDint。浙江西門(mén)子200Smart PLC課程班