視覺系統(tǒng)的設(shè)計與集成：包括照明方案設(shè)計、相機安裝布局、通信接口設(shè)置等。就像在食品包裝生產(chǎn)線中，設(shè)計合適的視覺系統(tǒng)來檢測包裝的完整性。工業(yè)應(yīng)用案例分析：涉及多個行業(yè)，如制造業(yè)、物流、半導(dǎo)體等中的實際視覺應(yīng)用。例如，在半導(dǎo)體生產(chǎn)中，利用工業(yè)視覺實現(xiàn)晶圓的高精度檢測。深度學(xué)習(xí)在工業(yè)視覺中的應(yīng)用：講解卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等深度學(xué)習(xí)算法在視覺檢測、分類任務(wù)中的應(yīng)用。以手機屏幕的缺陷檢測為例，展示深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)工業(yè)視覺課程，學(xué)生能夠掌握相關(guān)的理論知識和實踐技能，為在工業(yè)自動化、質(zhì)量檢測等領(lǐng)域的工作打下堅實的基礎(chǔ)。S7-200SMART的許多指令中都用的常數(shù)，常數(shù)有多種表示方法，如二進制，十進制和十六進制等。寶山區(qū)三菱PLC課程中心
程序控制指令(1)跳轉(zhuǎn)(JMP)與標(biāo)簽指令(LABEL)沒有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時，各個程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行，這種執(zhí)行方式稱為線性掃描。JMP跳轉(zhuǎn)指令止程序的線性掃描跳轉(zhuǎn)到指令中的地址標(biāo)簽所在的目的地址。跳轉(zhuǎn)時不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)簽之間的程序，跳到目的地址后，程序繼續(xù)按線性掃描的方式順序執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)指令可以往前跳，也可以往后跳。只能在同一個代碼塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)，即跳轉(zhuǎn)指令與對應(yīng)的跳轉(zhuǎn)目的地址應(yīng)在同一個代碼塊內(nèi)。在一個塊內(nèi)，同一個跳轉(zhuǎn)目的地址只能出現(xiàn)一次。浙江三菱PLC課程咨詢輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接收PLC外部開關(guān)信號的軟元件。
（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位，字節(jié)，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設(shè)備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負載，在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上?？梢园次?，字節(jié)，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。
S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅(qū)動器或伺服電機驅(qū)動器進行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴展為包含多個附加I/0點。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合，頂多可以擁有四個脈沖發(fā)生器。博圖軟件編程有三種方法：線性化編程、模塊化編程和離線編程。
輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。與其他小型PLC不同，使用S7-1200PLC的高數(shù) 計數(shù)器完成計數(shù)功能，主要的功能是硬件配置，而不是程序編寫。松江區(qū)博圖軟件課程培訓(xùn)機構(gòu)
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（1）整數(shù)乘法指令MUL_I、雙整數(shù)乘法指令MUL_DI以及實數(shù)乘法指令MUL_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。產(chǎn)生雙整數(shù)的整數(shù)乘法指令MUL的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，它是兩個16位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個32位的結(jié)果。（2）乘法指令將影響特殊存儲器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負數(shù)）。若在乘法運算中溢出標(biāo)志位SM1.1為1，則運算結(jié)果不寫到輸出，且其他狀態(tài)位均清零。（3）整數(shù)數(shù)據(jù)作乘2運算，其二進制數(shù)據(jù)左移1位；作乘4運算，左移2位；作乘8運算，左移3位。寶山區(qū)三菱PLC課程中心
