在給CPU進行供電接線時，一定要注意分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上，都會造成CPU損壞。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點十分重要，特別是利用PLC進行運動控制（如控制步進、伺服電動機）時，必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-7所示，負載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號有效，因此是PNP輸出西門子1200取反指令，使用“取反RLO”指令，可對邏輯運算結果（RLO)的信號狀態(tài)進行取反。零基礎plc培訓班

PID指令（功能塊）使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進行控制回路的運算工作；除此之外，PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數(shù)據(jù)存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方沒有被重復使用。如果點擊“建議”，則向導將自動為你設定當前程序中沒有用過的V區(qū)地址。注意：自動分配的地址只是在執(zhí)行PID向導時編譯檢測到空閑地址。向導將自動為該參數(shù)表分配符號名，用戶不要再自己為這些參數(shù)分配符號名，否則將導致PID控制不執(zhí)行。普陀區(qū)臺達PLC培訓學校西門子1200數(shù)學函數(shù)指令包括數(shù)學運算指令、浮點數(shù)函數(shù)運算和邏輯運算指令。

PLC的特點及分類PLC具有以下鮮明的特點：1、使用方便，編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強，性能價格比高一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網，實現(xiàn)分散控制，集中管理。3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。

1.通訊所使用的以太網參考模型ModbusTCP傳輸過程中使用了TCP/IP以太網參考模型的5層：首層：物理層，提供設備物理接口，與市售介質/網絡適配器相兼容。第二層：數(shù)據(jù)鏈路層，格式化信號到源/目硬件址數(shù)據(jù)幀。第三層：網絡層，實現(xiàn)帶有32位IP址IP報文包。第四層：傳輸層，實現(xiàn)可靠性連接、傳輸、查錯、重發(fā)、端口服務、傳輸調度。第五層：應用層，Modbus協(xié)議報文。2.ModbusTCP數(shù)據(jù)幀Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協(xié)議)分4個域，共7個字節(jié)。由于使用以太網TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗機制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應用協(xié)議報文頭中。整數(shù)除法指令DIV的運算結果只能得到商，余數(shù)被舍棄。

②緊湊型CPU目前緊湊型CPU只有2個型號，分別是CPU1511C-1PN和CPU1512C-1PN。緊湊型CPU基于標準型控制器，集成了離散量、模擬量輸入輸出和高達400kHz(4倍頻）的高速計數(shù)功能。還可以如標準型控制器一樣擴展25mm和35mm的IO模塊。③分布式模塊CPU分布式模塊CPU是一款兼?zhèn)銼IMATICS7-1500PLC的突出性能與ET200SPI/O簡單易用，身形小巧于一身的控制器。對機柜空間大小要求的機器制造商或者分布式控制應用提供了完美解決方案。分布式模塊CPU分為CPU1510SP-1PN和CPU1512SP-1PN。④開放式控制器（CPU1515SP PC).

PLC內部有許多寄存器來存放變量、中間結果、數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用.普陀區(qū)臺達PLC培訓學校

PLC的編程基礎知識基本指令及其應用，是學習編程的入門關鍵。零基礎plc培訓班

SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**機架上*多可以安裝32個模塊，而S7-300*多只能安裝11個。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統(tǒng)電源（PS）和負載電源（PM）。（1）系統(tǒng)電源（PS）系統(tǒng)電源（PS）通過U型鏈接器連接背板總線，并專門為背板總線提供內部所需的系統(tǒng)電源，這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊，沒有連接到DC24V電源上，系統(tǒng)電源可為這些模塊供電。系統(tǒng)電源的特點如下。①總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標準。②支持固件更新、標識數(shù)據(jù)I&M0到I&M4、在RUN模式下組態(tài)。零基礎plc培訓班