START參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出RUN命令。對于在START參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個RUN命令。為了確保*發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟START參數(shù)；Profile參數(shù)包含運動包絡的編號或符號名稱?！癙rofile”輸入必須介于0-31。否則子例程將返回錯誤；Abort參數(shù)會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止；C_Profile參數(shù)包含運動軸當前執(zhí)行的包絡；C_Step參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡步。PLC的掃描速度快慢取決與CPU的時鐘速度，一般情況下速度很快。徐匯區(qū)電氣制圖培訓實訓基地
PID常見問題1、PID向導生成的程序為何不執(zhí)行？確保用SM0.0無條件調用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷，也不要對SMB34賦值確認當前工作狀態(tài)：手動還是自動2、如何實現(xiàn)PID反作用調節(jié)？在有些控制中需要PID反作用調節(jié)。例如：在夏天控制空調制冷時，若反饋溫度（過程值）低于設定溫度，需要關閥，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調節(jié)（在PID正作用中若過程值小于設定值，則需要增大輸出控制）若想實現(xiàn)PID反作用調節(jié)，需要把PID回路的增益設為負數(shù)。對于增益為0的積分或微分控制來說，如果指定積分時間、微分時間為負值，則是反作用回路。3、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能？可使用'手動/自動'切換的功能。PID向導生成的PID功能塊需要保證每個掃描周期都調用，所以在主程序內使用SM0.0調用。臺州零基礎plc培訓推薦西門子1200數(shù)學函數(shù)指令包括數(shù)學運算指令、浮點數(shù)函數(shù)運算和邏輯運算指令。
除法指令使用說明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令DIV的源操作數(shù)和目標操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，它是兩個16位整數(shù)相除，產生一個32位的結果，該結果中的**有效字是余數(shù)，**有效字是商。（2）除法指令將影響特殊存儲器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負數(shù)）、SM1.3（除數(shù)為零）。（3）整數(shù)數(shù)據(jù)作除以2運算，其二進制數(shù)據(jù)右移1位；作除以4運算，右左移2位；作除以8運算，右移3位；……
沒有采用積分控制時，為何反饋達不到給定？因為積分控制的作用在于消除純比例調節(jié)系統(tǒng)固有的“靜差”。沒有積分控制的比例控制系統(tǒng)中，沒有偏差就沒有輸出量，沒有輸出就不能維持反饋值與給定值相等。所以永遠不能做到沒有偏差。6、S7-200SMART控制變頻器，在變頻器也有PID控制功能時，應當使用誰的PID功能？可以根據(jù)具體情況使用。一般來說，如果需要控制的變量直接與變頻器直接有關，比如變頻水泵控制水壓等，可以優(yōu)先考慮使用變頻器的PID功能。PLC的編程基礎知識基本指令及其應用，是學習編程的入門關鍵。
SIMATICS7系統(tǒng)產品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎上發(fā)展而來，因此其指令系統(tǒng)、程序結構及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別，在西門子PLC產品系列中是一個特殊的產品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本，于2012年7月發(fā)布，其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似，編程軟件也和S7-200PLC的類似，而且在S7-200PLC中運行的程序，相當一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來，是西門子公司**競爭力的PLC產品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通訊處理單元、通訊轉接器相連構成網(wǎng)絡，以實現(xiàn)信息的交換。普陀區(qū)博圖軟件培訓
西門子1200/1500PLC編程，零基礎入門到精通。徐匯區(qū)電氣制圖培訓實訓基地
S7-200SMART系列可編程控制器*多有38個中斷源(9個預留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出（I/O）中斷和時基中斷，優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和時基中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權。中斷服務程序與子程序**的不同是，中斷服務程序不能由用戶程序調用，而只能由特定的事件觸發(fā)執(zhí)行。例如電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可能引發(fā)多個斷路器相繼跳閘。為了分析故障的起因，需要及時準確記錄事故發(fā)生的時間?？梢杂糜布袛鄟硗瓿蛇@一任務。由于PLC的掃描工作方式，普通定時器的定時誤差很大，定時時間到了也不能馬上去處理要作的事情?？梢杂枚〞r中斷來實現(xiàn)高精度定時，在定時時間到時CPU自動調用定時中斷程序。徐匯區(qū)電氣制圖培訓實訓基地
