模擬量輸入/輸出模塊模擬量輸入/輸出模塊目前只有4AI/2AQ模塊,模塊SM1234的模擬量輸入和模擬量輸出通道的性能指標(biāo)分別與SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同，相當(dāng)于這兩種模塊的組合。在控制系統(tǒng)需要模擬量通道較少的情況下，為不增加設(shè)備占用空間，可通過信號板來增加模擬量通道。目前，主要有AIIX12bit、AIXRTD、AI1XTC和AQIX12bit等幾種信號板。電壓輸出負載為電阻轉(zhuǎn)換時間為300μs，負載為1μF電容時轉(zhuǎn)換時間為750μs。電流輸出負載為1mH電感時轉(zhuǎn)換時間為600μs，負載為10mH電感時轉(zhuǎn)換時間為2ms。西門子S7-200SMARTCPU為數(shù)字量輸入點提供脈沖捕捉功能。西門子PLC課程咨詢

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后，個數(shù)沒有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定；校驗字符有1到2個，用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴(yán)格的同步。異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這兩個時鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時，確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù)，每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.金山區(qū)西門子PLC課程機構(gòu)ABB機器人與西門子1200PLC通訊。

梯形圖編程注意事項如下

（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個線圈（或方框）為一個邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行開始于左母線，然后是觸點的連接，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中，每個繼電器均為存儲器中的一位，稱“軟繼電器”。當(dāng)存儲器狀態(tài)為“1”時，表示該繼電器線圈得電，其常開觸點閉合或常閉觸點斷開。（3）梯形圖兩端的母線并非實際電源的兩端，而是“概念”電流，即能流。能流只能從左到右流動。（4）在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個邏輯執(zhí)行結(jié)果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒有線圈，只有觸點外，其他繼電器既有線圈，又有觸點。（6）每個程序段必須以一個觸點開始，以線圈或方框終止邏輯程序段。（7）梯形圖每一個程序段中并沒有真正的電流流過。（8）PLC在執(zhí)行程序時，每次執(zhí)行一個程序段，順序為從左至右，然后自頂部至底部一個程序段一個程序段掃描執(zhí)行，一旦CPU到達程序的結(jié)尾，就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行，即PLC是串行周期掃描工作方式。

SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動器的命令及狀態(tài)周期性通訊，如電機的運行命令、位置及速度設(shè)定點等或接收驅(qū)動器的狀態(tài)及速度實際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動器的參數(shù)訪問，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會自動安裝驅(qū)動庫文件，可以直接在官網(wǎng)下載軟件。

S7-1200CPU提供了PID控制回路數(shù)量收到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。

PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢，但其驅(qū)動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達5A或10A，能直接驅(qū)動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A)，可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小。此外，晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀，所以要特別注意。

西門子1200PLC運動控制：在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進電機或伺服電機作為驅(qū)動或控制元件。奉賢區(qū)西門子PLC課程教育機構(gòu)

發(fā)那科機器人編程實操學(xué)習(xí)，老師一對一上課，不限時間。西門子PLC課程咨詢

USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動器響應(yīng)消息與驅(qū)動器交換數(shù)據(jù)。每個驅(qū)動器應(yīng)使用一個單獨的函數(shù)塊，但與一個USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱，然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動器。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan 即可開始與驅(qū)動器通信。西門子PLC課程咨詢