沒有采用積分控制時，為何反饋達不到給定？因為積分控制的作用在于消除純比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)固有的“靜差”。沒有積分控制的比例控制系統(tǒng)中，沒有偏差就沒有輸出量，沒有輸出就不能維持反饋值與給定值相等。所以永遠不能做到?jīng)]有偏差。6、S7-200SMART控制變頻器，在變頻器也有PID控制功能時，應當使用誰的PID功能？可以根據(jù)具體情況使用。一般來說，如果需要控制的變量直接與變頻器直接有關(guān)，比如變頻水泵控制水壓等，可以優(yōu)先考慮使用變頻器的PID功能。同一臺PLC中，如果同時設計PNP和NPN型接近開關(guān)是不合理的，因為這樣很容易在接線時出錯。金山區(qū)西門子PLC培訓學習

S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多，但接線方式類似，因此本書*以CPU1215C為例進行介紹，其余規(guī)格產(chǎn)品請參考相關(guān)手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線?！?M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對應PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源。“M”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向**傳感器提供電源。長寧區(qū)視覺培訓機構(gòu)PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器，并設置的定時和計數(shù)指令。

西門子S7-200SMARTCPU和V20變頻器USS通信，西門子PLC S7-200 smart CPU本體集成的RS485通信口可以實現(xiàn)USS通訊。USS是西門子專為變頻器開發(fā)的通訊協(xié)議，只能用于與變頻器的通訊。通訊網(wǎng)絡由PLC的485接口和變頻器的485接口和雙絞線組成，一臺200SMART*多可與31臺變頻器通訊，即使使用中繼器也不能增加臺數(shù)。只有主站才能發(fā)出通訊請求報文，報文中的地址字符指定要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站與從站之間不能直接進行數(shù)據(jù)交換。

S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設備（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設備。S7-1200CPU作為I-Device時，可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設備的通信。例有兩臺設備，分別由兩臺S7-1200CPU控制，一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個字節(jié)到設備2CPU1211C的MB10,從設備2上的CPU1211C發(fā)送一個字節(jié)MB20到設備1的CPU1215C的MB20,要求設備2（CPU1211C）作為 I-Devi。在學定時器的時候，需要先回顧之前LAD學習的定時器。

S7-200SMART系列可編程控制器*多有38個中斷源(9個預留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出（I/O）中斷和時基中斷，優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和時基中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。中斷服務程序與子程序**的不同是，中斷服務程序不能由用戶程序調(diào)用，而只能由特定的事件觸發(fā)執(zhí)行。例如電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可能引發(fā)多個斷路器相繼跳閘。為了分析故障的起因，需要及時準確記錄事故發(fā)生的時間?？梢杂糜布袛鄟硗瓿蛇@一任務。由于PLC的掃描工作方式，普通定時器的定時誤差很大，定時時間到了也不能馬上去處理要作的事情?？梢杂枚〞r中斷來實現(xiàn)高精度定時，在定時時間到時CPU自動調(diào)用定時中斷程序。TIA博圖軟件可定義兩類符號;全局符號和局部符號。上海博圖軟件培訓課程

按照工作原理區(qū)分，接近開關(guān)分為電感式、電容式、磁感式和光電式等形式。金山區(qū)西門子PLC培訓學習

下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明：（1）比例增益：提高調(diào)節(jié)速度，減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差；參考方法可由小到大單獨調(diào)節(jié)（2）積分作用：消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動態(tài)相應的變慢，積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法：將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--80%；由大到小，增加積分影響（3）微分作用：超前控制，減少調(diào)節(jié)時間，對干擾有放大作用調(diào)節(jié)方法參考：由小到大單獨調(diào)節(jié)，并相應調(diào)整比例和積分，追求調(diào)節(jié)偏差的變化率（4）PID調(diào)節(jié)方法：先將積分和微分關(guān)閉，先調(diào)比例，在比例差不多時加上積分，一般情況，比例值越大輸出結(jié)果越快；積分越大，輸出結(jié)果越慢；微分在調(diào)節(jié)溫控時使用，一般情況可不用。2、可通過狀態(tài)圖表監(jiān)控并修改給定值、手自動狀態(tài)、PWM輸出設置等。金山區(qū)西門子PLC培訓學習