PLC的基本數(shù)據(jù)類型,我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL,也就是我們常說的0和1,也可以理解為True和False,對于PLC來說就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài),我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點(diǎn),可以使用I0.0表示,DO點(diǎn)用Q0.0,還有M0.0,V0.0等表示。所以會經(jīng)??吹絀0.0~I0.7,布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte,一個字節(jié)有8位,在PLC的存儲器里,比如IB1,MB1,就**字節(jié),那么將字節(jié)分解后是8位,在**項(xiàng)里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個字節(jié)IB0,M0.0~M0.7組成MB0,所以我們想要提高讀取速度,可以直接使用字節(jié)讀取,然后再進(jìn)行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。3.字類型WORD,一個字包含16位,比如MW0,他就是由MB0和MB1組成,在使用字類型時有人使用組態(tài)軟件讀取的值不對,那么就有可能是字節(jié)的排列順序不一樣造成,可以對高低字節(jié)進(jìn)行交換,很多軟件都有這個功能。數(shù)據(jù)范圍0~655354.雙字類型DWord,雙字包含32位,由2個字組成,比如DW0,它包含2個字MW0和MW2,包含4個字節(jié)MB0,MB1,MB2,MB3,所以很多人在使用寄存器時會碰到各種問題,那么就有可能使用的寄存器存在交叉的問題。比如DW0,DW2這兩個雙字就存在地址交叉的問題。擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC出來除了主控模塊之外,還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的高功能模塊。松江區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)多少錢
S7-1200控制器使用靈活、功能強(qiáng)大,可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動化需求。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集,這些特點(diǎn)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來形成功能強(qiáng)大的控制器。在下載用戶程序后,CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出,用戶程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信。SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器,適合要求簡單或高級邏輯、HMI和網(wǎng)絡(luò)功能的小型自動化系統(tǒng)。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、成本低廉且功能強(qiáng)大,是控制小型應(yīng)用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)計(jì)劃的一部分,S7-1200產(chǎn)品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設(shè)計(jì)的,由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板組成,此二者均可使用TIAPortal工程軟件進(jìn)行編程。普陀區(qū)博圖軟件培訓(xùn)學(xué)習(xí)對于數(shù)字量輸入電路來說,關(guān)鍵是造成電流回路,輸入點(diǎn)可以組接不同的電源,這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。
通信協(xié)議是指雙方實(shí)體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。協(xié)議定義了數(shù)據(jù)單元使用的格式,信息單元應(yīng)該包含的信息與含義,連接方式,信息發(fā)送和接收的時序,從而確保網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)順利地傳送到確定的地方。Modbus是一種串行通信協(xié)議,是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發(fā)表。Modbus協(xié)議是一種已廣泛應(yīng)用于當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議。通過此協(xié)議,控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))可以和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信。已成為一種通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),許多工控產(chǎn)品都支持該通信協(xié)議
S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作為I-Device時,可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設(shè)備的通信。例有兩臺設(shè)備,分別由兩臺S7-1200CPU控制,一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設(shè)備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個字節(jié)到設(shè)備2CPU1211C的MB10,從設(shè)備2上的CPU1211C發(fā)送一個字節(jié)MB20到設(shè)備1的CPU1215C的MB20,要求設(shè)備2(CPU1211C)作為 I-Devi。西門子1200取反指令,使用“取反RLO”指令,可對邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號狀態(tài)進(jìn)行取反。
西門子公司為適應(yīng)小型運(yùn)動控制需求,推出一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng),八種驅(qū)動類型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以**用于各行各業(yè),如:定位,傳送,收卷等設(shè)備中,同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行完美配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動控制功能。分為脈沖序列版本(PTI)和PROFINET版本(PN)兩種。在電機(jī)正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上,把p17到p23的參數(shù)分別設(shè)定為不同的頻率,利用X3-X5的接通與斷開即可實(shí)現(xiàn)七段速度。寶山區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)哪家好
PLC與工業(yè)機(jī)器人編程,實(shí)操設(shè)備一人一機(jī),理論結(jié)合實(shí)操。松江區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)多少錢
START參數(shù)開啟將向運(yùn)動軸發(fā)出RUN命令。對于在START參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描,該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個RUN命令。為了確保*發(fā)送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟START參數(shù);Profile參數(shù)包含運(yùn)動包絡(luò)的編號或符號名稱?!癙rofile”輸入必須介于0-31。否則子例程將返回錯誤;Abort參數(shù)會命令運(yùn)動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速,直至電機(jī)停止;C_Profile參數(shù)包含運(yùn)動軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò);C_Step參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。松江區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)多少錢