串行通信與并行通信的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中,一個(gè)字節(jié)(8位)數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時(shí)由源傳到目的地;而在串行通信方式中,數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。由此可見(jiàn),串行通信的特點(diǎn)如下:1、節(jié)省傳輸線,這是顯而易見(jiàn)的。尤其是在遠(yuǎn)程通信時(shí),此特點(diǎn)尤為重要。這也是串行通信的主要優(yōu)點(diǎn)。2、數(shù)據(jù)傳送效率低。與并行通信比,這也這是顯而易見(jiàn)的。這也是串行通信的主要缺點(diǎn)。例如:傳送一個(gè)字節(jié),并行通信只需要1T的時(shí)間,而串行通信至少需要8T的時(shí)間。由此可見(jiàn),串行通信適合于遠(yuǎn)距離傳送,可以從幾米到數(shù)千公里。對(duì)于長(zhǎng)距離、低速率的通信,串行通信往往是**的選擇。并行通信適合于短距離、高速率的數(shù)據(jù)傳送,通常傳輸距離小于30米。特別值得一提的是,現(xiàn)成的公共電話網(wǎng)是通用的長(zhǎng)距離通信介質(zhì),它雖然是為傳輸聲音信號(hào)設(shè)計(jì)的,但利用調(diào)制解調(diào)技術(shù),可使現(xiàn)成的公共電話網(wǎng)系統(tǒng)為串行數(shù)據(jù)通信提供方便、實(shí)用的通信線路。大型PLC一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱之為大型PLC,如西門(mén)子S7-400系列的PLC。虹口區(qū)電工培訓(xùn)
PID指令(功能塊)使用了一個(gè)120個(gè)字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來(lái)進(jìn)行控制回路的運(yùn)算工作;除此之外,PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標(biāo)準(zhǔn)化程序也需要運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。需要為它們定義一個(gè)起始地址,要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復(fù)使用。如果點(diǎn)擊“建議”,則向?qū)⒆詣?dòng)為你設(shè)定當(dāng)前程序中沒(méi)有用過(guò)的V區(qū)地址。注意:自動(dòng)分配的地址只是在執(zhí)行PID向?qū)r(shí)編譯檢測(cè)到空閑地址。向?qū)⒆詣?dòng)為該參數(shù)表分配符號(hào)名,用戶不要再自己為這些參數(shù)分配符號(hào)名,否則將導(dǎo)致PID控制不執(zhí)行。長(zhǎng)寧區(qū)PLC培訓(xùn)課程PLC通過(guò)模擬量輸入輸出模塊,實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,并對(duì)模擬量進(jìn)行**以及對(duì)模擬量閉環(huán)的PID**。
閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋,若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反,則稱為負(fù)反饋,若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋,又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng),眼睛便是傳感器,充當(dāng)反饋,人體系統(tǒng)能通過(guò)不斷的修正后作出各種正確的動(dòng)作。如果沒(méi)有眼睛,就沒(méi)有了反饋回路,也就成了一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。另例,當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源,它就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。
PLC的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型,我們常用的有如下幾種:1.布爾類(lèi)型BOOL,也就是我們常說(shuō)的0和1,也可以理解為T(mén)rue和False,對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài),我們一般用Bool類(lèi)型表示。對(duì)于西門(mén)子PLC的DI點(diǎn),可以使用I0.0表示,DO點(diǎn)用Q0.0,還有M0.0,V0.0等表示。所以會(huì)經(jīng)??吹絀0.0~I0.7,布爾類(lèi)型只占用1位。2.字節(jié)類(lèi)型Byte,一個(gè)字節(jié)有8位,在PLC的存儲(chǔ)器里,比如IB1,MB1,就**字節(jié),那么將字節(jié)分解后是8位,在**項(xiàng)里布爾類(lèi)型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個(gè)字節(jié)IB0,M0.0~M0.7組成MB0,所以我們想要提高讀取速度,可以直接使用字節(jié)讀取,然后再進(jìn)行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。3.字類(lèi)型WORD,一個(gè)字包含16位,比如MW0,他就是由MB0和MB1組成,在使用字類(lèi)型時(shí)有人使用組態(tài)軟件讀取的值不對(duì),那么就有可能是字節(jié)的排列順序不一樣造成,可以對(duì)高低字節(jié)進(jìn)行交換,很多軟件都有這個(gè)功能。數(shù)據(jù)范圍0~655354.雙字類(lèi)型DWord,雙字包含32位,由2個(gè)字組成,比如DW0,它包含2個(gè)字MW0和MW2,包含4個(gè)字節(jié)MB0,MB1,MB2,MB3,所以很多人在使用寄存器時(shí)會(huì)碰到各種問(wèn)題,那么就有可能使用的寄存器存在交叉的問(wèn)題。比如DW0,DW2這兩個(gè)雙字就存在地址交叉的問(wèn)題。FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點(diǎn),每個(gè)基本單元都可以通過(guò)I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展到256點(diǎn)。
1.通訊所使用的以太網(wǎng)參考模型ModbusTCP傳輸過(guò)程中使用了TCP/IP以太網(wǎng)參考模型的5層:首層:物理層,提供設(shè)備物理接口,與市售介質(zhì)/網(wǎng)絡(luò)適配器相兼容。第二層:數(shù)據(jù)鏈路層,格式化信號(hào)到源/目硬件址數(shù)據(jù)幀。第三層:網(wǎng)絡(luò)層,實(shí)現(xiàn)帶有32位IP址IP報(bào)文包。第四層:傳輸層,實(shí)現(xiàn)可靠性連接、傳輸、查錯(cuò)、重發(fā)、端口服務(wù)、傳輸調(diào)度。第五層:應(yīng)用層,Modbus協(xié)議報(bào)文。2.ModbusTCP數(shù)據(jù)幀Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸,支持EthernetII和802.3兩種幀格式,ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分,MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域,共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性,MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”,原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。PLC的通訊包括PLC與PLC、PLC與上位機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通訊。虹口區(qū)電工培訓(xùn)
PLC是一種特殊的工業(yè)kongzhi計(jì)算機(jī),學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必需掌握數(shù)制,對(duì)于PLC更是如此。虹口區(qū)電工培訓(xùn)
PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用的一種控制方式,自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過(guò)輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu),加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,經(jīng)過(guò)傳感器,變送器,通過(guò)輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng),其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了充分的應(yīng)用虹口區(qū)電工培訓(xùn)