文物建筑清洗需在毫米級(jí)精度下平衡清潔度與本體保護(hù)。偉澤系統(tǒng)集成激光誘導(dǎo)擊穿光譜（LIBS）與X射線熒光（XRF）雙模檢測(cè)模塊，可在線分析石材成分（如碳酸鈣含量＞95%時(shí)啟動(dòng)低壓模式）。在故宮太和殿漢白玉欄板清洗中，無(wú)人機(jī)使用波長(zhǎng)1064nm的Nd:YAG激光器，以5Hz頻率發(fā)射150mJ脈沖，配合0.3MPa去離子水霧冷卻，jzqc表面黑色結(jié)殼（主要成分為硫酸鈣），清潔深度控制在0.1mm以內(nèi)。三維掃描儀同步建立數(shù)字檔案，點(diǎn)云密度達(dá)2000萬(wàn)點(diǎn)/平方米，紋理分辨率0.05mm，為修復(fù)提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。該技術(shù)使清洗效率提升6倍，且避免化學(xué)清洗劑滲透造成的毛細(xì)孔破壞，獲ICOMOS（國(guó)際古跡遺址理事會(huì)）技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)。偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)gaoqiang度系留電纜確保長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)可靠性。蘇州高空清洗氺系留

歷史建筑石材表面的生物膜（成分為藍(lán)藻、地衣）需在保護(hù)本體前提下qc。偉澤系統(tǒng)搭載LIBS激光光譜儀，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)清洗深度至0.05mm精度。在西安碑林博物館清洗中，無(wú)人機(jī)使用波長(zhǎng)532nm的短脈沖激光（能量密度2J/cm2）配合微水霧冷卻，選擇性qc表面黑色生物膜，石材質(zhì)量損失＜0.3g/m2。多光譜成像系統(tǒng)同步檢測(cè)石材含水率變化，當(dāng)數(shù)值超過(guò)8%時(shí)自動(dòng)暫停作業(yè)。清洗廢水經(jīng)膜生物反應(yīng)器（MBR）處理，COD從850mg/L降至30mg/L，達(dá)到《城市污水再生利用標(biāo)準(zhǔn)》。該技術(shù)使單位面積清洗耗時(shí)從人工的45分鐘降至8分鐘，獲國(guó)家文物局“文物保護(hù)技術(shù)革新獎(jiǎng)”。湖北高空清洗電系留系統(tǒng)功率范圍從18千瓦到60千瓦，靈活滿足不同客戶的多樣化需求。

鐵路隧道穹頂積灰不*影響照明能見(jiàn)度，還會(huì)加劇通風(fēng)系統(tǒng)負(fù)荷。傳統(tǒng)人工清洗需申請(qǐng)全線停運(yùn)“天窗期”，日均經(jīng)濟(jì)損失超200萬(wàn)元。偉澤創(chuàng)新研發(fā)磁吸附軌道式雙系留系統(tǒng)：無(wú)人機(jī)搭載于可沿接觸網(wǎng)滑行的軌道車，抵達(dá)作業(yè)點(diǎn)后通過(guò)電磁鎖釋放，清洗范圍覆蓋半徑15米區(qū)域。在滬昆高鐵楓涇隧道清洗中，系統(tǒng)采用干冰微粒噴射技術(shù)（粒徑1.5mm，溫度-78.5℃），利用“熱震效應(yīng)”使積灰層脆化剝離，清洗厚度精度達(dá)±1.5mm。作業(yè)全程無(wú)需用水，避免接觸網(wǎng)短路風(fēng)險(xiǎn)。配套的紅外熱像儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度，當(dāng)電機(jī)溫度超過(guò)85℃時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)液冷降溫。該方案實(shí)現(xiàn)“邊清洗邊通行”模式，列車限速80km/h通過(guò)時(shí)，無(wú)人機(jī)定位誤差＜3cm，較傳統(tǒng)方案減少運(yùn)營(yíng)損失1.2億元/年，獲國(guó)鐵集團(tuán)科技創(chuàng)新一等獎(jiǎng)。

火力發(fā)電廠煙囪積灰會(huì)增加排煙阻力40%，導(dǎo)致發(fā)電煤耗上升1.5g/kWh。偉澤系統(tǒng)采用氣固兩相流清洗技術(shù)：通過(guò)壓縮空氣（壓力0.8MPa）驅(qū)動(dòng)金剛砂（粒徑80目）沖擊積灰層，qc效率達(dá)98%。在唐山某電廠300米煙囪清洗中，無(wú)人機(jī)配備耐高溫?cái)z像頭（工作溫度≤300℃）與氣體檢測(cè)儀，當(dāng)CO濃度＞50ppm時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)應(yīng)急撤離程序。清洗后煙囪通風(fēng)阻力從2800Pa降至設(shè)計(jì)值1200Pa，年節(jié)約標(biāo)煤1.2萬(wàn)噸，減少CO?排放3.1萬(wàn)噸。系統(tǒng)獲TüV Rheinland防爆認(rèn)證（ATEX II 2G Ex ib IIC T4），成為《火電廠大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》達(dá)標(biāo)改造推薦技術(shù)。系統(tǒng)優(yōu)化水泵系統(tǒng)和噴射裝置，確保高空作業(yè)中均勻噴灑水或涂料。

傳統(tǒng)蜘蛛人清洗模式存在人力成本高、保險(xiǎn)費(fèi)用貴、天氣依賴性強(qiáng)等弊端。某**城市物業(yè)公司測(cè)算顯示：300米級(jí)寫字樓單次幕墻清洗需雇傭12名蜘蛛人作業(yè)20天，人工成本超38萬(wàn)元，且受雨天停工影響平均延誤5-7天。偉澤雙系留高空清洗系統(tǒng)通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)化作業(yè)，*需3名操作員即可在8天內(nèi)完成同等面積作業(yè)，直接人工成本壓縮至9.6萬(wàn)元，降幅達(dá)74.7%。系統(tǒng)配備的AI能耗優(yōu)化算法，可基于建筑外立面幾何特征動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)水壓與飛行速度，使水電消耗降低33%。在廣州白云國(guó)際機(jī)場(chǎng)T3航站樓項(xiàng)目中，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單平方米綜合成本0.85元，較傳統(tǒng)方案節(jié)省41.2%，且通過(guò)夜間作業(yè)模式避開航班高峰期，工期可控性提升90%以上。經(jīng)中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì)測(cè)算，采用該系統(tǒng)的客戶投資回報(bào)周期平均縮短至14個(gè)月。該系統(tǒng)在國(guó)際市場(chǎng)上展現(xiàn)出強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力，尤其在對(duì)安全要求高的歐洲市場(chǎng)。海南系留無(wú)人機(jī)高空清洗

該系統(tǒng)在智慧城市建設(shè)中，為高樓幕墻清洗提供高效、環(huán)保的解決方案。蘇州高空清洗氺系留

火災(zāi)后建筑外立面附著致ai物多環(huán)芳烴（PAHs），人工清洗存在健康風(fēng)險(xiǎn)。偉澤系統(tǒng)配備負(fù)壓密閉清洗艙，作業(yè)時(shí)形成0.8m3/min抽吸氣流，將污染物直接導(dǎo)入活性炭過(guò)濾罐。在深圳某超高層火災(zāi)救援中，無(wú)人機(jī)使用60℃十二烷基硫酸鈉溶液沖洗幕墻，PAHs去除率達(dá)99.2%。熱成像相機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)墻體溫度，避免高壓水沖擊導(dǎo)致結(jié)構(gòu)二次損傷。清洗廢水經(jīng)車載式污水處理裝置凈化，苯系物濃度從58mg/L降至0.05mg/L，達(dá)到《污水綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》一級(jí)要求?；馂?zāi)后建筑外立面附著致ai物多環(huán)芳烴（PAHs），人工清洗存在健康風(fēng)險(xiǎn)。偉澤系統(tǒng)配備負(fù)壓密閉清洗艙，作業(yè)時(shí)形成0.8m3/min抽吸氣流，將污染物直接導(dǎo)入活性炭過(guò)濾罐。在深圳某超高層火災(zāi)救援中，無(wú)人機(jī)使用60℃十二烷基硫酸鈉溶液沖洗幕墻，PAHs去除率達(dá)99.2%。熱成像相機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)墻體溫度，避免高壓水沖擊導(dǎo)致結(jié)構(gòu)二次損傷。清洗廢水經(jīng)車載式污水處理裝置凈化，苯系物濃度從58mg/L降至0.05mg/L，達(dá)到《污水綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》一級(jí)要求。蘇州高空清洗氺系留