供料單元由移螺旋工件庫1件，傳感器1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出7.輸送單元包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、直流減速電機(jī)、2條傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。8.振動盤供料單元包含一套振動盤、型材支架、傳感器等組成用于自動供料。9.模擬加工單元由兩軸滑臺、步進(jìn)電機(jī)操控器、減速電機(jī)、支架及傳感器等組成，用于模擬工件加工。10.倉庫單元由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上。四、配置清單五、實訓(xùn)項目1.機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試2.六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試3.機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試4.通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機(jī)器人5.通過示教單元設(shè)置、修改各操控點(diǎn)坐標(biāo)6.通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序7.機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定8.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試9.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試10.智能視覺顏色比對測量11.智能視覺編號比對測量12.智能視覺尺寸比對測量。 工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺的維護(hù)成本高不高？VT-SJC1000工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺圖片

    系統(tǒng)配置1、立體倉庫單元立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。2、環(huán)型流水線單元環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動機(jī)構(gòu)等組成?？赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔停煌の坏淖詣?。3、數(shù)控車床單元數(shù)控車床加工中心單元用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實機(jī)加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)。4、數(shù)控銑床單元立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯(lián)動?？捎糜诘窨獭?shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現(xiàn)實機(jī)加工件無人化DNC自動加工，工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)。常見工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺操作步驟工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺的考核方式很科學(xué)。

    系統(tǒng)的硬件由九個基本單元站組成（一）總控平臺總控平臺主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源操控部分、操控主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)操控網(wǎng)絡(luò)的集成。（二）上料單元上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。(二)操作手單元由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。（三）加工單元由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀庫、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。（四）搬運(yùn)單元由機(jī)械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。（五）安裝單元由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。（六）圖像形狀檢測單元圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理操控器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像。

    安裝站由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。實訓(xùn)內(nèi)容：1、第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)2、第六站傳感器實驗3、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實驗（六）4、電氣回路實驗（六）5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗6、第六站工件安裝程序操控實驗7、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗（六）8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序操控實驗（六）（七）搬運(yùn)安裝單元由機(jī)械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。實訓(xùn)內(nèi)容：1、第七站氣動元件和回路學(xué)習(xí)2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實驗3、電氣回路實驗（七）4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（七）5、第七站工件搬運(yùn)程序操控實驗6、第七站系統(tǒng)故障檢測實驗7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序操控實驗（七）8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序操控實驗。 工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺的運(yùn)行十分穩(wěn)定。

VALENIAN提供項目實踐評估布置綜合項目：要求學(xué)員以小組或個人形式完成一個完整的工業(yè)機(jī)器人上下料綜合項目，如設(shè)計并實現(xiàn)一個小型自動化生產(chǎn)線的上下料系統(tǒng)，包括項目方案設(shè)計、設(shè)備選型、編程調(diào)試、系統(tǒng)集成等環(huán)節(jié)。項目匯報與展示：學(xué)員在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行項目匯報和展示，向評估人員介紹項目的設(shè)計思路、實現(xiàn)過程、遇到的問題及解決方法等，同時現(xiàn)場演示項目的運(yùn)行效果，展示工業(yè)機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能和性能。綜合評價項目成果：評估人員根據(jù)項目方案的合理性、創(chuàng)新性、可行性，以及項目實施過程中學(xué)員的團(tuán)隊協(xié)作能力、問題解決能力、技術(shù)應(yīng)用能力等方面進(jìn)行綜合評價，給出項目實踐成績。工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺的操作有哪些注意事項?氣路連接工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺

工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺提高了學(xué)生的實踐能力。VT-SJC1000工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺圖片

    上料檢測單元由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V5r/m）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運(yùn)工位。實訓(xùn)內(nèi)容：1、***站傳感器實驗2、***站機(jī)械安裝調(diào)試實驗3、電氣回路實驗（一）4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（一）5、***站上料程序操控實驗6、***站系統(tǒng)故障檢測實驗7、***、二站聯(lián)網(wǎng)程序操控實驗搬運(yùn)站由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。實訓(xùn)內(nèi)容：1、第二站氣動回路學(xué)習(xí)2、第二站傳感器實驗3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實驗4、電氣回路實驗（二）5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（二）6、第二站搬運(yùn)程序操控實驗7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序操控實驗。 VT-SJC1000工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺圖片