20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已***引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5]20世紀(jì)80年代初,可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [520世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [5]結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種高級(jí)編程語(yǔ)言。青浦區(qū)本地PLC控制貨源充足
可靠性對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問(wèn)題: [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和管理。 [5]2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 [5]3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。寶山區(qū)定制PLC控制銷售廠這種控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,用于控制和管理各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來(lái)隨著不斷地發(fā)展,這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫(xiě)相***,加上習(xí)慣的原因,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫(xiě)。 [2]工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī),其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 [2]
開(kāi)環(huán)控制開(kāi)關(guān)量的開(kāi)環(huán)控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 [9]模擬量閉環(huán)對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開(kāi)關(guān)量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn),以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機(jī)具有這種功能外,還有些小型機(jī)也具有這種功能。 [9]但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。
1)PC為主站,多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); [5]2)1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站,其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); [5]3)可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng); [5]4)**可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)(各廠商的**可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò))。 [5]為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線)通信處理器。將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái),即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。青浦區(qū)本地PLC控制貨源充足
該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài),M0的線圈:"通電",其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),稱M0為OFF。青浦區(qū)本地PLC控制貨源充足
什么是開(kāi)關(guān)量?什么是模擬量?開(kāi)關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開(kāi),PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開(kāi)關(guān)量稱為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號(hào)成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥或變頻器)使用。青浦區(qū)本地PLC控制貨源充足
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