自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)依次可以分為環(huán)境感知，行為決策，路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制四大部分。自動(dòng)駕駛理論聽上去很簡單，也就四大關(guān)鍵技術(shù)。然而自動(dòng)駕駛是一個(gè)龐大而且復(fù)雜的工程，涉及的技術(shù)很多，而且太過細(xì)致。采用工控機(jī)是作為自動(dòng)駕駛車輛控制器佳的解決方案，工控機(jī)相比于嵌入式設(shè)備更穩(wěn)定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和軟件也更豐富，也可考慮遠(yuǎn)期兩者升級留下冗余空間，優(yōu)勢如下：①機(jī)身防護(hù)等級高，采用工業(yè)級防護(hù)性能，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)級防塵防液、防電磁干擾、防高低溫和防震等。②接口豐富，可滿足多種傳感器直接接入工控機(jī)，例如：感知攝像頭、各種雷達(dá)、GPS、控制器等。③汽車大腦作用，匯集整車信號可預(yù)判斷和行為動(dòng)作，有效降低硬件成本。華碩工控機(jī)，就選上海研強(qiáng)電子科技有限公司，有想法的可以來電咨詢！寧夏高性能華碩工控機(jī)供應(yīng)商

隨著國民經(jīng)濟(jì)和區(qū)域經(jīng)濟(jì)的平穩(wěn)較快發(fā)展，帶動(dòng)了全社會人員、物資加速流動(dòng)。為了滿足日益增長的客、貨運(yùn)輸需求，我國開始加快高鐵建設(shè)，并取得了飛速發(fā)展。中國高鐵—CTCS-3高鐵列控系統(tǒng)截至目前，中國高鐵建設(shè)已位居世界，鐵路營運(yùn)總里程快速增長，在速度、自動(dòng)化水平、智能化服務(wù)等方面都有了很大進(jìn)步。特別是我國大部分高鐵已開行的CTCS-3高鐵列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，它基于無線傳輸信息，利用無線閉塞設(shè)備、軌道電路、車載安全計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、地面信號設(shè)備等用于控制列車運(yùn)行、保證行車安全和提高運(yùn)輸能力，是目前世界的高鐵列控系統(tǒng)。在CTCS-3高鐵列控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，主要由地面控制部分與車載控制部分組成?；诟哞F運(yùn)行環(huán)境的復(fù)雜性和嚴(yán)苛性，像高原、黃土、濕地、極寒等各種自然因素都會影響高鐵的運(yùn)行，加上近年來人們對于高鐵運(yùn)行加速度和高安全性、高穩(wěn)定性等訴求越來越強(qiáng)烈，使得高鐵列控系統(tǒng)的控制硬件必須選用 、高性能的工控機(jī)產(chǎn)品來給予支撐，才能保證高鐵列控系統(tǒng)的安全、高效運(yùn)行。高鐵列控系統(tǒng)作為高鐵運(yùn)行的“大腦和”，其品質(zhì)與性能的提升是提高鐵路網(wǎng)整體能力的關(guān)鍵。高鐵列控系統(tǒng)中的工控機(jī)硬件產(chǎn)品技術(shù)特性如下：靈活升級設(shè)計(jì)，低功耗、高性能。山東定制化華碩工控機(jī)供應(yīng)商華碩工控機(jī)，就選上海研強(qiáng)電子科技有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

從外觀上看，普通電腦多數(shù)是開放的，表現(xiàn)上有較多散熱孔，而工控機(jī)機(jī)箱則是全封閉的，有一個(gè)電源用的風(fēng)扇，還有一個(gè)用來保持機(jī)箱內(nèi)正壓強(qiáng)的風(fēng)量更更大的內(nèi)吹風(fēng)扇；或采用無風(fēng)扇，來做到防塵防水抗干擾；微嵌工控一體機(jī)廠家高工指出主要區(qū)別：1、工控機(jī)要求有強(qiáng)大的抗沖擊能力，能夠在各種特殊情況、特殊場合下工作。因此工控機(jī)的材質(zhì)為了更適應(yīng)工程車間或者各種特殊環(huán)境下工作，大部分以鋁合金和鋼板結(jié)構(gòu)為主。2、有些工控機(jī)要在濕度比較大的嚴(yán)酷環(huán)境下工作，所以工業(yè)電腦要在設(shè)計(jì)上個(gè)夠適應(yīng)各種溫濕度環(huán)境，使它能夠在溫濕度較大的環(huán)境穩(wěn)定的工作，然而家用電腦卻做不到這一點(diǎn)。3、工控機(jī)要有強(qiáng)大的抗干擾能力。因?yàn)楣I(yè)的環(huán)境總是復(fù)雜多變了，摻雜了許多有干擾的噪音，因此要有屏蔽、抗干擾能力才可以保證工業(yè)電腦穩(wěn)定運(yùn)行。4、工控機(jī)必須擁有更多的工業(yè)控制協(xié)議接口種類和數(shù)量。因?yàn)楣た貦C(jī)必須保證能與下面的工業(yè)設(shè)備連接，要具備各種接口才能保證各設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。5、工控機(jī)必須擁有極強(qiáng)的穩(wěn)定性，可以自行解決電腦程序卡死或者斷電等突發(fā)狀況，能夠保護(hù)工業(yè)數(shù)據(jù)的有效完整，對于家用電腦來說這是不可能達(dá)到的。

除開擴(kuò)展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比較自由安排位置。例如ATX電源接口座，應(yīng)該設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)離CPU風(fēng)扇，讓機(jī)箱內(nèi)得到更好的散熱效果。（5）工控機(jī)主板的布局要求合理性，工控機(jī)主板的某些設(shè)計(jì)考慮的并不很周全，如果您選購的時(shí)候需要注意的一些細(xì)節(jié)，例如有部分工控機(jī)主板在CPU接口附近的電容會影響風(fēng)扇的安裝等等，這些都是您選購時(shí)候應(yīng)該注意的事情。2、工控機(jī)主板布線設(shè)計(jì)工控機(jī)主板上的布線設(shè)計(jì)是一門比較專業(yè)的學(xué)問，它要視不同的線路特性進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)處理方式。工控機(jī)主板上采用的"蛇行布線"就很有講究，有些人認(rèn)為蛇行布線越多就說明有更高的設(shè)計(jì)水平，這種觀點(diǎn)是錯(cuò)誤的。采用蛇行布線的原因有兩個(gè)：一個(gè)是為了保證布線線路的等長，因?yàn)橄馛PU到北橋芯片的時(shí)鐘線，它不同于普通電器上的線路，在這些線路上以100MHz左右的頻率高速運(yùn)行的信號對線路的長度十分的敏感,不等長的時(shí)鐘布線路會引起信號的不同步進(jìn)而造成系統(tǒng)不穩(wěn),這樣某些線路需要以彎曲的方式走線,以調(diào)節(jié)長度；另一個(gè)使用蛇行布線的常見原因是為了盡可能減少電磁輻射（EMI）對主板其余部件和人體的影響，因?yàn)楦咚俣鴨握{(diào)的數(shù)字信號會地干擾主板上模擬器件的工作，如AC97芯片或板載的軟貓等。   上海研強(qiáng)電子科技有限公司為您提供華碩工控機(jī)，有需要可以聯(lián)系我司哦！

內(nèi)存條，板卡后面的鼠標(biāo)、鍵盤等），帶電插撥會導(dǎo)致插孔損壞，不能用，嚴(yán)重的甚至?xí)怪靼鍝p壞。主板上的跳線不能隨便跳，要查看說明書或用戶手冊，否則會由于不同型號主板的電壓設(shè)置不同而導(dǎo)致?lián)p壞。對主板的灰塵應(yīng)定時(shí)清潔，不能用酒精或水，應(yīng)用干刷子、吸塵器或皮老虎把灰塵吸完或吹掉。保持主板上內(nèi)存扦槽的干凈，無斷腳、歪腳。主板下插入無源底板中的金手指要干凈，在底板上要插緊、插到位。盡管工控機(jī)與普通的商用計(jì)算機(jī)機(jī)相比，具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，但其劣勢也是非常明顯的--數(shù)據(jù)處理能力差，具體如：配置硬盤容量??；、數(shù)據(jù)安全性低；、存儲選擇性??；、價(jià)格較高。其產(chǎn)品一般只會做電子產(chǎn)品需要的CCC認(rèn)證，長城認(rèn)證，民用級的電磁兼容認(rèn)證。工業(yè)級主板由于其針對的是工業(yè)市場，所以出于可靠度的需求，在每一款主板在上市前都會做CEEMC，F(xiàn)CC，QArealbility，CCC，震動(dòng)，落下等工業(yè)級要求測試認(rèn)證。普通的商用主板基本只能使用在5度~38度之間的外環(huán)境之中，是相當(dāng)之嬌氣的。工業(yè)級主板可以在0度~60度之間穩(wěn)定的工作，甚至某些工業(yè)主板采用寬溫設(shè)計(jì)，溫度范圍可達(dá)-20度~70度。上海研強(qiáng)電子科技有限公司為您提供華碩工控機(jī)，期待您的光臨！北京正規(guī)華碩工控機(jī)代理商

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工控機(jī)和電腦都屬于計(jì)算機(jī)，主體結(jié)構(gòu)都是由CPU、內(nèi)存、存儲器組成。但是因?yàn)槭褂妙I(lǐng)域不同，各自的設(shè)計(jì)也就存在了很大的不同。電腦主要用于辦公、娛樂，工控機(jī)主要用于工業(yè)控制，他們的區(qū)別主要有以下幾大不同點(diǎn)。1、外觀不同①、電腦因?yàn)榇蠖鄶?shù)放在辦公場所或者家庭，環(huán)境一般比較好。電腦的外觀追求的是美觀、方便擺放。所以，普通電腦的外觀基本都是立式的機(jī)箱，機(jī)箱通常只配備一個(gè)電源散熱風(fēng)扇，CPU和顯卡會配備內(nèi)部散熱風(fēng)扇。②、工控機(jī)因?yàn)槭枪I(yè)控制使用，會面臨各種各樣的惡劣環(huán)境。比如：工業(yè)粉塵、電磁干擾、振動(dòng)等等。為了防電磁干擾，工控機(jī)的機(jī)箱都是采用符合“EIA”標(biāo)準(zhǔn)的全鋼化工業(yè)機(jī)箱，增強(qiáng)了抗電磁干擾能力。為了防止粉塵，機(jī)箱一般采用正壓對流排風(fēng)，安裝有兩個(gè)風(fēng)扇，并在風(fēng)口安裝有濾塵網(wǎng)。為了抗振動(dòng)，工控機(jī)都是采用總線結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)。2、結(jié)構(gòu)不同①、電腦電腦采用的是CPU、內(nèi)存、磁盤、顯卡直接安裝在主板上的方式。各個(gè)部件之間的通訊效率更高。同時(shí)，為了更好地滿足娛樂和辦公的需要，電腦配置的性能一般都比較高。②、工控機(jī)工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)。它有一個(gè)無源主板，各部件都是模塊化主板。CPU主板必須插在無源主板的插槽中。  寧夏高性能華碩工控機(jī)供應(yīng)商