達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補(bǔ)償類型，并提供的運(yùn)動參數(shù)設(shè)置，涵蓋六個自由度，確保機(jī)器人在不同操作環(huán)境下都能實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制。軟件通過讀取力傳感器數(shù)據(jù)，使機(jī)器人能夠?qū)崟r調(diào)整位置和姿態(tài)，保障作業(yè)過程的精確與穩(wěn)定。該軟件具備位移 - 力和時間 - 力兩種監(jiān)控模式，借助實(shí)時力位監(jiān)測技術(shù)，能夠?qū)崟r捕捉力和位置的細(xì)微變化，確保裝配過程的每一個動作都精細(xì)無誤，同時可提前識別、糾正和響應(yīng)過程中的異常情況，從而提供更高的裝配精度和控制能力。通過持續(xù)監(jiān)測，有效預(yù)防和減少因力位誤差引發(fā)的質(zhì)量問題，確保長期穩(wěn)定的高質(zhì)量輸出。機(jī)器人力控系統(tǒng)智能適配多場景，達(dá)寬科技解決方案降低人工誤差，節(jié)省檢測時間成本。搬運(yùn)力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

精細(xì)控制：保障產(chǎn)品一致性

產(chǎn)品一致性是企業(yè)立足市場的根本。力控系統(tǒng)通過精確的力反饋機(jī)制，確保機(jī)器人在重復(fù)操作中保持力度穩(wěn)定。無論是打磨、焊接還是噴涂，每次作業(yè)的力度、軌跡都高度一致。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)利用先進(jìn)的算法和傳感器技術(shù)，實(shí)時監(jiān)測并微調(diào)力度，即使長時間運(yùn)行，也能保證產(chǎn)品質(zhì)量如一，幫助企業(yè)樹立良好的品牌形象，贏得客戶信賴。

用戶體驗：簡單易用與定制化

力控系統(tǒng)不僅功能強(qiáng)大，用戶體驗也十分出色。其操作界面簡潔直觀，即使是非專業(yè)人員也能快速上手。同時，達(dá)寬科技深知不同企業(yè)需求各異，力控系統(tǒng)支持定制化開發(fā)。 遼寧柔性裝配力控系統(tǒng)推薦力控系統(tǒng)動態(tài)補(bǔ)償裝配應(yīng)力，達(dá)寬科技方案消除齒輪組錯位風(fēng)險，提升設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。

在現(xiàn)代智能制造業(yè)中，通訊方式的多樣性和靈活性至關(guān)重要。我們的力控系統(tǒng)支持多種通訊協(xié)議，包括I/O和Ethernet，確保與各種工業(yè)設(shè)備的無縫對接。軟件能夠快速適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時傳輸和高效處理，從而提升生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。這種的通訊兼容性，為生產(chǎn)線的智能化管理提供了堅實(shí)基礎(chǔ)。我們的機(jī)器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個伺服周期（毫秒級）都會詳細(xì)記錄工藝數(shù)據(jù)，涵蓋機(jī)器人位置姿態(tài)、6維力采集數(shù)據(jù)、外力計算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果。這些記錄確保了每個流程的可追溯性、可復(fù)現(xiàn)性和可孿生性，幫助用戶積累寶貴的現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù)，為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供有力依據(jù)。同時，這一系統(tǒng)為先進(jìn)的機(jī)器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)分析提供了高質(zhì)量、實(shí)時、連續(xù)且自帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)支持。

達(dá)寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能

數(shù)據(jù)層面：

提供真實(shí)的力覺反饋大量真實(shí)場景：

達(dá)寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業(yè)中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達(dá)寬科技交付的數(shù)十種應(yīng)用場景的生產(chǎn)過程中，機(jī)器人持續(xù)積累毫秒級的多維度數(shù)據(jù)（機(jī)器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補(bǔ)償量等），為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化、數(shù)據(jù)孿生、擴(kuò)增、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

增加力覺數(shù)據(jù)：

達(dá)寬力控系統(tǒng)提供帶標(biāo)注的力覺數(shù)據(jù)集，實(shí)時采集真實(shí)的外部接觸力數(shù)據(jù)，可識別滑動、碰撞、穩(wěn)定抓取等狀態(tài)，動態(tài)摩擦系數(shù)估計等等，助力生成高保真虛擬訓(xùn)練環(huán)境，并彌補(bǔ)純視覺感知的不足。

數(shù)據(jù)閉環(huán)：

力控系統(tǒng)記錄人類抓取動作、環(huán)境交互數(shù)據(jù)，反哺AI模型優(yōu)化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數(shù)據(jù)，提**化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的高保真訓(xùn)練環(huán)境，縮小Sim2Real差距。 機(jī)器人力控技術(shù)結(jié)合高精度傳感器，達(dá)寬科技為座椅行業(yè)提供全天候高效檢測保障。

在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域，自動化技術(shù)已成為提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的驅(qū)動力。機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)作為一種先進(jìn)的自動化技術(shù)，融合了力控制與運(yùn)動控制，使機(jī)器人能夠以更自然、更精確的方式完成作業(yè)任務(wù)。達(dá)寬科技研發(fā)的柔性力控系統(tǒng)軟件，集成了高速高精度的動力學(xué)算法和力控策略，能夠根據(jù)接觸力的變化，實(shí)時自動調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和力度。這種系統(tǒng)的精髓在于其“柔性”——即能夠靈活適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求，實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、更智能的操作，從而滿足多樣化的工業(yè)應(yīng)用場景。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)動態(tài)補(bǔ)償裝配壓力，提升復(fù)雜線束插拔一致性，人工需求大幅降低。浙江機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)使用方法

力控系統(tǒng)自適應(yīng)參數(shù)動態(tài)調(diào)整，達(dá)寬科技支持多型號PCBA線束快速切換，減少產(chǎn)線停機(jī)等待時間。搬運(yùn)力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

力控系統(tǒng)優(yōu)勢

精細(xì)控制，提高產(chǎn)品一致性

力控系統(tǒng)采用先進(jìn)的力矩控制技術(shù)，能夠?qū)崟r監(jiān)測并調(diào)整機(jī)器人的力輸出，確保機(jī)器人運(yùn)動過程中的力矩精度。這一優(yōu)勢使得力控系統(tǒng)在精密加工、裝配等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，有助于提高產(chǎn)品一致性，降低不良品率。

靈活應(yīng)對，節(jié)省編程

時間力控系統(tǒng)具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，可在復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)。通過力傳感器實(shí)時反饋，力控系統(tǒng)能夠自動調(diào)整機(jī)器人動作，避免碰撞和損傷。這一特性使得力控系統(tǒng)在搬運(yùn)、裝配等場景中具有優(yōu)勢，節(jié)省了編程和調(diào)試時間。

高效協(xié)同，提升生產(chǎn)效率

力控系統(tǒng)支持多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備的無縫對接。在生產(chǎn)線中，力控系統(tǒng)可與其他智能設(shè)備共同作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。此外，力控系統(tǒng)還具有故障自診斷功能，降低了維護(hù)成本，確保生產(chǎn)順利進(jìn)行。

智能化程度高，降低人力成本

力控系統(tǒng)具備較高的智能化程度。在自動化生產(chǎn)線中，力控系統(tǒng)可替代人工完成一系列復(fù)雜操作，降低人力成本，提高企業(yè)競爭力。 搬運(yùn)力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)