機器人力控技術(shù)相較于傳統(tǒng)機器人控制技術(shù)展現(xiàn)出優(yōu)勢。達寬機器人的力控系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更為精細的動作控制，從而提升操作精度，還能根據(jù)不同工作環(huán)境和任務(wù)要求靈活調(diào)整，增強機器人的通用性和靈活性。此外，借助力傳感器和力控系統(tǒng)的應(yīng)用，機器人能夠更敏銳地感知外部環(huán)境，有效避免碰撞和損傷。這不僅提高了安全性，還減少了因力位誤差引發(fā)的質(zhì)量問題，確保設(shè)備長期穩(wěn)定地保持高質(zhì)量運行。憑借更高的精度、適應(yīng)性和安全性，機器人力控技術(shù)的應(yīng)用場景極為。在制造業(yè)中，力控系統(tǒng)助力機器人完成精密裝配、打磨、檢測等任務(wù)，保障產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率。在電子制造領(lǐng)域，機器人借助力控系統(tǒng)精細放置微小元件。在農(nóng)業(yè)采摘環(huán)節(jié)，機器人通過力控系統(tǒng)輕柔采摘果實，降低損傷率。在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機器人利用力控技術(shù)執(zhí)行精細手術(shù)操作，提升手術(shù)的安全性和成功率。達寬科技的力控系統(tǒng)軟件擁有超限自動退出功能。上海抓取力控系統(tǒng)

達寬科技憑借力控技術(shù)在汽車、航空和電子制造等行業(yè)斬獲佳績。其力控系統(tǒng)在裝配時能精細調(diào)節(jié)機器人施力，既保護了精密部件和脆弱線路，又提升了裝配的精細度與穩(wěn)定性。在服務(wù)器線束裝配場景中，該技術(shù)的柔性控制可有效應(yīng)對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性，進而提高裝配的準確性和成功率。同時，通過實時的力位調(diào)整、監(jiān)測和記錄，達寬科技的力控系統(tǒng)大幅提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。此外，力控技術(shù)在汽車電子、消費電子產(chǎn)品、服務(wù)器、工業(yè)控制設(shè)備以及航空航天領(lǐng)域的PCBA線束裝配中也發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它確保每個連接點都符合高標準質(zhì)量要求，從而增強了連接的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的整體一致性。達寬科技的力控技術(shù)通過精確控制機器人輸出的力，有效降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險，顯著提高了裝配質(zhì)量和一致性。上海抓取力控系統(tǒng)達寬科技的力控系統(tǒng)軟件采用直觀的用戶界面設(shè)計，無需復雜編程，大幅降低操作錯誤的風險。

在現(xiàn)代智能制造業(yè)中，通訊方式的多樣性和靈活性至關(guān)重要。我們的力控系統(tǒng)支持多種通訊協(xié)議，包括I/O和Ethernet，確保與各種工業(yè)設(shè)備的無縫對接。軟件能夠快速適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和高效處理，從而提升生產(chǎn)效率和準確性。這種的通訊兼容性，為生產(chǎn)線的智能化管理提供了堅實基礎(chǔ)。我們的機器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個伺服周期（毫秒級）都會詳細記錄工藝數(shù)據(jù)，涵蓋機器人位置姿態(tài)、6維力采集數(shù)據(jù)、外力計算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果。這些記錄確保了每個流程的可追溯性、可復現(xiàn)性和可孿生性，幫助用戶積累寶貴的現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù)，為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供有力依據(jù)。同時，這一系統(tǒng)為先進的機器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)分析提供了高質(zhì)量、實時、連續(xù)且自帶標簽的數(shù)據(jù)支持。

在2024年，達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術(shù)的門檻，機器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務(wù)、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。達寬科技的力控系統(tǒng)實時收集機器人和傳感器的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對每個座椅覆蓋熨燙的每一道工序可追溯。

在工業(yè)自動化的浪潮中，機器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這項任務(wù)不僅要求機器人具備高度的精度和靈活性，還需要能夠適應(yīng)復雜多變的工作環(huán)境。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術(shù)水平、體力和注意力等因素的限制，而機器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術(shù)的引入顯得尤為重要。力控技術(shù)讓機器人能夠在高精度、高速度的條件下，完成復雜的齒輪裝配任務(wù)，減少人為干預，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車、機械零部件廠家，助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化、數(shù)字化改造。

達寬科技的力控系統(tǒng)通過特制工裝模擬用戶觸摸和按壓動作，測試屏幕的響應(yīng)時間和觸控準確性。中國臺灣高精度力控系統(tǒng)設(shè)計

達寬科技的力控系統(tǒng)可以用于評估屏幕（如觸摸屏或顯示器）的物理強度、耐久性和觸控靈敏度。上海抓取力控系統(tǒng)

力控技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)揮著極其關(guān)鍵的作用，賦予了機器人“觸覺”，使其能夠感知并響應(yīng)外部力量。上海達寬科技有限公司，作為機器人力控技術(shù)的企業(yè)，研發(fā)出一款兼容多種主流機器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實時數(shù)據(jù)通信，并集成了力矩采集、負載識別、策略性調(diào)控等多種功能，極大簡化了力控技術(shù)的應(yīng)用流程，讓機器人能夠在更的行業(yè)大放異彩。達寬科技的力控系統(tǒng)不僅擁有力 - 位混合控制能力，還支持力 - 時間控制模式，且這兩種模式可靈活切換使用。在螺柱焊接檢測的實際應(yīng)用中，力控系統(tǒng)通過持續(xù)的力位調(diào)整、監(jiān)控與記錄，提升了焊接質(zhì)量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應(yīng)用，使機器人在不同工業(yè)場景下具備了更高的適應(yīng)性和靈活性，能夠更好地滿足多樣化的生產(chǎn)需求。上海抓取力控系統(tǒng)