通過精確控制力，達寬力控系統(tǒng)可以讓機器人在裝配過程中施加的力不會超過設定的閾值，從而保護齒輪不受損壞，保證良率。達寬力控系統(tǒng)允許機器人在裝配過程中實時調(diào)整力的大小和方向，輕柔而準確地將行星齒輪放置到正確的位置，以應對復雜的裝配任務。即在遇到障礙或不對準時能夠自動調(diào)整，而不是硬性碰撞。由于裝配過程中部件之間的接觸不確定性，力控傳感器提供了接觸信息，達寬力控系統(tǒng)幫助機器人處理裝配過程中的不確定性，降低錯誤，保障齒輪的嚙合。在裝配過程中，由于各種不可預見的因素（如零件的微小變形、位置偏差等），達寬力控系統(tǒng)使機器人能夠?qū)崟r調(diào)整其動作。這種自適應能力在復雜的裝配環(huán)境中尤為重要，能夠確保機器人始終保持比較好的裝配狀態(tài)。傳統(tǒng)的齒輪裝配需要大量人工干預，效率低下且容易出錯。力控技術的引入使得機器人可以完成裝配任務，顯著提高生產(chǎn)效率。達寬科技的力控系統(tǒng)的信息欄區(qū)域能夠?qū)崟r反映機器人的當前位置、作用力以及運動偏移量等關鍵數(shù)據(jù)。江蘇簡控力控系統(tǒng)

隨著機器人技術的不斷進步，越來越多的機器人開始應用于復雜的生產(chǎn)和生活領域。特別是在精密操作和柔性制造方面，機器人技術已經(jīng)成為不可或缺的工具之一。本文將以Fanuc機器人和新松多可機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦進行機器人力控座椅熨燙。在汽車內(nèi)飾制造領域，座椅的舒適度和外觀質(zhì)量是消費者關注的重點。在傳統(tǒng)的座椅制造過程中，座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而，人工熨燙存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強度大等問題。而自動化熨燙，由于座椅的材料柔軟，容易熨燙壓力不均勻?qū)е埋薨櫳踔撩媪鲜軗p。為應對這些問題，達寬科技在多家座椅廠商的自動化座椅熨燙項目中，采取了機器人柔性力控方案。湖北智能柔性力控系統(tǒng)軟件達寬科技研發(fā)的機器人加氫力控系統(tǒng)，實時控制機器人補償，確保在整個加注過程中各方向力度的均勻和穩(wěn)定。

力控系統(tǒng)的一個優(yōu)勢就是它能幫助機器人精細控制施加的力，從而確保機器人的操作更符合預期。在傳統(tǒng)的機器人應用中，機器人往往依賴預設的軌跡進行運動，這種方式雖然可以完成一些簡單的任務，但在面臨柔性和復雜任務時，效果大打折扣。而力控系統(tǒng)則通過實時檢測機器人與目標物體之間的接觸力，能夠?qū)崟r調(diào)整運動軌跡和施加的力量。這種精細的控制方式不僅有效避免了因操作不當造成的物料損壞，還提升了機器人的適應性和靈活性，幫助企業(yè)在面對多樣化生產(chǎn)任務時，提高效率和任務完成的質(zhì)量。達寬科技提供的力控系統(tǒng)正是通過這種高精度的力控技術，讓機器人能夠更精細地執(zhí)行任務，無論是在工業(yè)生產(chǎn)中的高精度裝配，還是在對微小操作的要求，力控系統(tǒng)都能發(fā)揮其獨特的優(yōu)勢，極大提升了機器人工作的可靠性和執(zhí)行速度。這種技術的應用，幫助企業(yè)節(jié)省了大量的時間和成本，同時提升了整體生產(chǎn)效率。

達寬科技的力控技術，跨越工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)，展現(xiàn)巨大潛力。農(nóng)業(yè)機器人運用該技術，輕巧采摘果實，大幅削減損傷；醫(yī)療手術機器人依此精細操作，增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優(yōu)勢，彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項創(chuàng)新方案，如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品適配主流機器人，實現(xiàn)即插即用，簡化力控技術部署應用，助力行業(yè)技術升級。
達寬力控系統(tǒng)可以精確控制機器人輸出的力，降低線束與傳感器連接時對敏感元件或易損線束的損傷風險。

達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補償類型，并提供的運動參數(shù)設置，涵蓋六個自由度，確保機器人在不同操作環(huán)境下都能實現(xiàn)精細控制。軟件通過讀取力傳感器數(shù)據(jù)，使機器人能夠?qū)崟r調(diào)整位置和姿態(tài)，保障作業(yè)過程的精確與穩(wěn)定。該軟件具備位移 - 力和時間 - 力兩種監(jiān)控模式，借助實時力位監(jiān)測技術，能夠?qū)崟r捕捉力和位置的細微變化，確保裝配過程的每一個動作都精細無誤，同時可提前識別、糾正和響應過程中的異常情況，從而提供更高的裝配精度和控制能力。通過持續(xù)監(jiān)測，有效預防和減少因力位誤差引發(fā)的質(zhì)量問題，確保長期穩(wěn)定的高質(zhì)量輸出。面對復雜或未知的裝配環(huán)境，達寬科技的力控系統(tǒng)能夠迅速適應并完成任務，提高生產(chǎn)線的柔性和適應性。中國香港工業(yè)機器人力控系統(tǒng)使用方法

達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種的補償類型，提供全方面的運動參數(shù)設置，覆蓋六個自由度。江蘇簡控力控系統(tǒng)

在醫(yī)療設備與生物工程領域，力位檢測對于人造骨骼強度檢測至關重要，尤其在評判其機械性能、耐久性與安全性方面發(fā)揮著關鍵作用。借助達寬科技的力控系統(tǒng)，利用特制工裝模擬人體對骨骼施加的正?；驑O端力量，以此檢測人造骨骼在承受壓縮力時的強度，并實時記錄力與位移數(shù)據(jù)。力位檢測可***評估人造骨骼的整體結(jié)構強度，確保其能承受人體日?；顒又兄T如扭轉(zhuǎn)、剪切、拉伸、壓縮等復雜應力。通過反復的加載與卸載循環(huán)測試，還可評估骨骼的疲勞壽命。這些數(shù)據(jù)助力設計與制造團隊深入分析骨骼的應力 - 應變行為，精細評估其彈性模量、屈服強度、斷裂韌性及疲勞壽命。憑借精確的力學性能評估，制造商能夠保障人造骨骼在不同使用場景下均展現(xiàn)***性能，進而提升患者的醫(yī)療效果與生活質(zhì)量。江蘇簡控力控系統(tǒng)