力控系統(tǒng)：開啟機器人自動化新時代

在當今快速發(fā)展的工業(yè)環(huán)境中，力控系統(tǒng)正成為機器人技術(shù)的驅(qū)動力。與傳統(tǒng)的位置控制相比，力控系統(tǒng)通過實時感知和調(diào)整接觸力，提升了機器人在復雜任務中的表現(xiàn)。它不僅能夠適應多變的環(huán)境和任務需求，還能在動態(tài)交互中保持高度的靈活性和安全性。這種先進的控制技術(shù)為機器人賦予了“觸覺”，使其在精密裝配、打磨、檢測等任務中表現(xiàn)出色。提升效率與質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，力控系統(tǒng)的優(yōu)勢在于其高精度和自適應能力。通過實時力位監(jiān)測和自適應補償技術(shù)，機器人能夠在復雜曲面或不規(guī)則工件上實現(xiàn)恒定的接觸力，從而提高打磨精度和產(chǎn)品質(zhì)量。此外，力控系統(tǒng)還能有效減少因力位誤差導致的質(zhì)量問題，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和一致性。這種高效且精細的控制方式，不僅提升了生產(chǎn)效率，還降低了因返工或廢品帶來的成本。 達寬科技的力控系統(tǒng)讓每個流程可追溯、可復現(xiàn)、可孿生，幫助用戶積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù)，為工藝的優(yōu)化提供依據(jù)。中國香港機器人柔性力控系統(tǒng)監(jiān)測

達寬科技的力控裝配系統(tǒng)具備靈活的超限報警功能，允許用戶為每個監(jiān)測方向設定兩級報警閾值。此外，該系統(tǒng)還具備超限自動退出功能。一旦監(jiān)測到超出設定的安全值，系統(tǒng)不僅會發(fā)出警報信號，還會自動中斷裝配流程，以確保排氣管的安全。

達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件能夠調(diào)節(jié)補償力的大小和受力上限，從而提升裝配的精確度和適應性。通過靈活調(diào)整補償力，制造商可以更好地應對市場需求的變化，快速調(diào)整生產(chǎn)策略，以滿足多樣化的產(chǎn)品需求。 中國香港機器人柔性力控系統(tǒng)監(jiān)測達寬力控系統(tǒng)的力位檢測還可以對屏幕進行反復按壓和移動的模擬測試，以評估其耐久性。

達寬科技的力控系統(tǒng)軟件具備靈活的超限報警機制，用戶可針對各監(jiān)測方向自定義兩級報警閾值。軟件還配備超限自動退出功能，當監(jiān)測值超出預設安全范圍時，系統(tǒng)會即時發(fā)出警報并自動終止裝配流程，保障傳感器及工件的安全。該軟件提供高度靈活的參數(shù)管理功能，內(nèi)嵌多組力控參數(shù)與負載辨識參數(shù)的保存選項。用戶能夠為不同參數(shù)組定制專屬的終止條件，精細契合特定應用場景。此外，系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)共用同一負載參數(shù)設置，這不僅簡化了配置流程，還能確保在力控調(diào)節(jié)過程中對負載特性的統(tǒng)一認知，使系統(tǒng)在面對各種工況變化時都能迅速且準確地做出適應性調(diào)整。

鑒于線束種類繁多，接口及受力面各不相同，不同種類的線束所需的力控參數(shù)也存在差異，因此必須對每類線束進行單獨的力控參數(shù)設置。在接口裝配環(huán)節(jié)，達寬力控系統(tǒng)能夠通過精細調(diào)整機器人的位置與姿態(tài)，有效降低外力干擾。通過觀察提供的GIF動畫，我們可清晰看到達寬力控系統(tǒng)界面中六維力曲線的實時變化情況，除FX方向外，其余方向的力均被有效抵消。為防止接口因受力過大而損壞，需確保機器人施加的力處于安全閾值范圍內(nèi)，為此可引入力超限報警機制。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)充分考慮了不同線束接口的工藝差異，設計了靈活的報警功能，允許在每個監(jiān)測方向上設定兩級報警閾值，以增強報警功能的適應性。此外，還設置了裝配時間超時報警，避免機器人在裝配失敗且力處于安全閾值內(nèi)時，因裝配時間過長而引發(fā)問題。同時，系統(tǒng)具備超限自動退出功能，一旦監(jiān)測到力超出預設安全值或裝配時間超時，系統(tǒng)便會立即發(fā)出警報并自動終止裝配流程，從而保護接口安全，并及時提醒相關(guān)工作人員。力控系統(tǒng)同時收集力傳感器和位置的數(shù)據(jù)，記錄屏幕在不同力度和位置的響應。

力控技術(shù)在工業(yè)自動化領域發(fā)揮著極其關(guān)鍵的作用，賦予了機器人“觸覺”，使其能夠感知并響應外部力量。上海達寬科技有限公司，作為機器人力控技術(shù)的企業(yè)，研發(fā)出一款兼容多種主流機器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實時數(shù)據(jù)通信，并集成了力矩采集、負載識別、策略性調(diào)控等多種功能，極大簡化了力控技術(shù)的應用流程，讓機器人能夠在更的行業(yè)大放異彩。達寬科技的力控系統(tǒng)不僅擁有力 - 位混合控制能力，還支持力 - 時間控制模式，且這兩種模式可靈活切換使用。在螺柱焊接檢測的實際應用中，力控系統(tǒng)通過持續(xù)的力位調(diào)整、監(jiān)控與記錄，提升了焊接質(zhì)量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應用，使機器人在不同工業(yè)場景下具備了更高的適應性和靈活性，能夠更好地滿足多樣化的生產(chǎn)需求。力控系統(tǒng)讓機器人能夠在高精度、高速度的條件下，完成復雜的線束裝配任務，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。河南工業(yè)力控系統(tǒng)使用方法

在醫(yī)療領域，力控系統(tǒng)輔助進行精細的手術(shù)操作，通過精確的力控制，為患者帶來更安全的醫(yī)療體驗。中國香港機器人柔性力控系統(tǒng)監(jiān)測

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅熨燙的詳細流程為以下幾個步驟：

1.配置型號、品牌在達寬力控系統(tǒng)中設置Fanuc機器人和新松機器人的IP地址、選擇補償類型、確定傳感器品牌、選擇傳感器Com口并設置參數(shù)。2.設定受力坐標系根據(jù)傳感器受力面的中心新建工具坐標系，在示教器上切換到該坐標系。3.負載辨識在達寬力控系統(tǒng)中，根據(jù)該坐標系對力傳感器末端的工裝和熨斗進行負載辨識以并設置相關(guān)參數(shù)，通過程序計算出末端的重心、質(zhì)量等參數(shù)。4.設定工藝參數(shù)根據(jù)座椅和實際工況，在達寬力控系統(tǒng)中的力控參數(shù)設置界面對距離、力、時間、達到距離后力、達到力后時間等參數(shù)進行設置。5.啟動示例程序在機器人示教器程序按照模版編寫好座椅熨燙的程序之后，開啟軟件系統(tǒng)，運行機器人程序，觀察力控調(diào)整結(jié)果。 中國香港機器人柔性力控系統(tǒng)監(jiān)測