上海達(dá)寬科技有限公司,一家專注于機(jī)器人力控技術(shù)研發(fā)的企業(yè),推出了一款兼容多品牌機(jī)器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,還集成了力矩?cái)?shù)據(jù)采集、負(fù)載識別、策略性控制等多種功能。在測試與檢測領(lǐng)域,達(dá)寬科技的力控技術(shù)被廣泛應(yīng)用于座椅、扶手、空調(diào)出風(fēng)口、機(jī)械按鍵、觸摸屏、人造骨骼等部件的檢測場景。通過將位置檢測與力控檢測相結(jié)合,機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)不僅能實(shí)現(xiàn)精確定位,還能感知并調(diào)節(jié)施加的力,從而提高了檢測的精確性和產(chǎn)品的可靠性,為制造業(yè)的質(zhì)量控制帶來了變化。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)的力位調(diào)整、監(jiān)測與記錄,有效提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域,力控技術(shù)助力機(jī)器人完成精密裝配、打磨、檢測等任務(wù);在電子制造業(yè)中,機(jī)器人借助力控技術(shù)能夠精確地安裝微小的組件,如PCB、FPC、線束排插、硬盤內(nèi)存、存儲卡等。在農(nóng)業(yè)采摘方面,機(jī)器人運(yùn)用力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的輕柔采摘,減少損傷;在醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人利用力控技術(shù)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,提高了手術(shù)的安全性和成功率。展望未來,力控技術(shù)將在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮更為關(guān)鍵的作用,為各行業(yè)帶來更多的價(jià)值與變革。達(dá)寬科技研發(fā)的柔性力控系統(tǒng)軟件集成了高速高精度動力學(xué)算法和控制策略。廣東柔性裝配力控系統(tǒng)廠家

在工業(yè)自動化的浪潮中,機(jī)器人裝配行星齒輪是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這項(xiàng)任務(wù)不僅要求機(jī)器人具備高度的精度和靈活性,還需要能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術(shù)水平、體力和注意力等因素的限制,而機(jī)器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足,因此力控技術(shù)的引入顯得尤為重要。力控技術(shù)讓機(jī)器人能夠在高精度、高速度的條件下,完成復(fù)雜的齒輪裝配任務(wù),減少人為干預(yù),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車、機(jī)械零部件廠家,助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化、數(shù)字化改造。
浙江機(jī)器人力控系統(tǒng)達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種的補(bǔ)償類型,機(jī)器人在各種操作環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)精確控制。
在拋光領(lǐng)域,達(dá)寬科技的力控技術(shù)扮演著極其關(guān)鍵的角色。于現(xiàn)代制造業(yè)而言,精度是評判產(chǎn)品質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),特別是在航空、汽車、電子等對精度要求極高的精密制造行業(yè),零件表面的光潔度與精度至關(guān)重要。達(dá)寬科技的力控技術(shù)可使機(jī)器人末端工具在拋光時(shí),持續(xù)與不規(guī)則曲面保持法向垂直狀態(tài),并確保接觸力的均勻穩(wěn)定,這對于保障磨拋效果的統(tǒng)一性以及提升良品率有著不可替代的作用。借助該技術(shù),機(jī)器人能依據(jù)所需力度自動調(diào)整自身位置,完成高質(zhì)量的實(shí)時(shí)路徑修正,進(jìn)而提高拋光打磨的效率與質(zhì)量。同時(shí),力控技術(shù)的應(yīng)用有效減少了因力位誤差引發(fā)的質(zhì)量缺陷,預(yù)防并降低了生產(chǎn)過程中的誤差,保障了長期穩(wěn)定的高質(zhì)量生產(chǎn)輸出。這一技術(shù)的運(yùn)用,不僅大幅提升了操作的精度與安全性,更彰顯了達(dá)寬科技在力控技術(shù)領(lǐng)域的地位,為工業(yè)自動化發(fā)展開辟了更多新可能與新優(yōu)勢。
力控系統(tǒng):助力制造業(yè)的高效生產(chǎn)
在制造業(yè)中,力控系統(tǒng)為機(jī)器人賦予了更高的精度和一致性。例如,在打磨和拋光任務(wù)中,力控技術(shù)能夠確保機(jī)器人末端工具與工件表面保持恒定的接觸力,從而提高產(chǎn)品的光潔度和良品率。此外,力控系統(tǒng)還具備強(qiáng)大的負(fù)載辨識能力,能夠適應(yīng)不同重量和形狀的工件,進(jìn)一步優(yōu)化生產(chǎn)流程。
力控系統(tǒng):保障安全與質(zhì)量
力控系統(tǒng)在安全性方面的優(yōu)勢尤為突出。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測力的變化,機(jī)器人能夠在遇到異常時(shí)自動調(diào)整或停止操作,避免對設(shè)備和人員造成損傷。例如,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)配備了超限報(bào)警和自動退出功能,一旦檢測到超出設(shè)定的安全值,系統(tǒng)會立即發(fā)出警報(bào)并中斷流程。這種設(shè)計(jì)不僅保障了生產(chǎn)安全,還減少了因力位誤差導(dǎo)致的質(zhì)量問題,確保長期穩(wěn)定的高質(zhì)量輸出。
達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)軟件采用直觀的用戶界面設(shè)計(jì),無需復(fù)雜編程,大幅降低操作錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。
在2024年,達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個(gè)平臺級的“力控大腦”,提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案,已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。本文集中展示了達(dá)寬科技在2024年的部分案例。展望2025年,我們有充分理由相信,隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,其降低了力控技術(shù)的門檻,機(jī)器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務(wù)、科研等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透,為行業(yè)發(fā)展帶來更多價(jià)值。達(dá)寬科技的力位檢測系統(tǒng)實(shí)時(shí)測量施加的力和位置,并記錄詳細(xì)數(shù)據(jù),形成詳細(xì)的質(zhì)量報(bào)告。上海力控系統(tǒng)原理
達(dá)寬力控系統(tǒng)為自動化焊接螺柱力位檢測重復(fù)測試減少了人為操作的不確定性,提高了測試效率。廣東柔性裝配力控系統(tǒng)廠家
達(dá)寬科技憑借其力控技術(shù)在多個(gè)行業(yè)取得成就,特別是在汽車、航空和電子制造領(lǐng)域。在裝配過程中,該技術(shù)能夠精確控制機(jī)器人的施力,有效減少對精密部件和脆弱線路的潛在損害,顯著提高裝配的精確度和穩(wěn)定性。例如,在服務(wù)器線束裝配中,力控技術(shù)的柔性控制能夠靈活應(yīng)對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性,從而提升裝配的準(zhǔn)確性和成功率。此外,通過實(shí)時(shí)的力位調(diào)整、監(jiān)測和記錄,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)還大幅提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車電子、消費(fèi)電子、服務(wù)器、工業(yè)控制設(shè)備以及航空航天領(lǐng)域的PCBA線束裝配中,這一技術(shù)確保了每個(gè)連接點(diǎn)都達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求,增強(qiáng)了連接的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的整體一致性。通過精確控制機(jī)器人輸出的力,達(dá)寬科技的力控技術(shù)不僅降低了對敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險(xiǎn),還進(jìn)一步提高了裝配質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。廣東柔性裝配力控系統(tǒng)廠家