由于線束種類不同，接口不同，受力面的面數(shù)不同，所以每個種類的線束需要的力控參數(shù)是不一樣的，我們需要對每一類線束進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置。這樣，在接口裝配過程中，達(dá)寬力控系統(tǒng)通過調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)，還能更有效地減少由外力的干擾。在提供的GIF動畫中，我們可以觀察到達(dá)寬力控系統(tǒng)界面中，六維力曲線的實(shí)時變化，除了FX方向外，其他方向的力被有效抵消。

為了避免因力過大導(dǎo)致接口損壞，就得讓機(jī)器人施加的力在安全閾值內(nèi)。因此，我們可以引入力超限報警機(jī)制。考慮到不同線束接口的工藝差異，達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)設(shè)計了靈活的報警功能，允許在每個監(jiān)測方向上設(shè)置兩級報警閾值，以提高報警功能的適應(yīng)性。同時，我們設(shè)置了裝配時間超時報警，防止機(jī)器人裝配失敗且力還在安全閾值內(nèi)時，時間過長的問題。我們還設(shè)置了超限自動退出功能。一旦監(jiān)測到力超出預(yù)設(shè)的安全值或時間超時，系統(tǒng)將發(fā)出警報并自動停止裝配流程，從而保護(hù)接口，并提醒相關(guān)工作人員。 達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過精確的力反饋，機(jī)器人能夠模擬人工熨燙的力度和敏感度，提高產(chǎn)品一致性。上海智能力控系統(tǒng)配置

達(dá)寬科技的力位檢測系統(tǒng)，融合高精度傳感器與先進(jìn)算法，能實(shí)時精細(xì)監(jiān)測力和位置的細(xì)微變化，確保機(jī)器人裝配動作精細(xì)無誤，明顯提升線束裝配和測試的精確度與效率，增強(qiáng)裝配的穩(wěn)定性和高效性。該系統(tǒng)的力控裝配功能，配備靈活的超限報警機(jī)制，用戶可為各監(jiān)測方向自定義兩級報警閾值。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)還具備超限自動退出功能，一旦檢測到超出安全值，力控系統(tǒng)即刻發(fā)出警報并自動停止裝配流程，全方面保障線束及接口等元器件的安全。上海簡控力控系統(tǒng)供應(yīng)商達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)的信息欄區(qū)域能夠?qū)崟r反映機(jī)器人的當(dāng)前位置、作用力以及運(yùn)動偏移量等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

汽車線束裝配在連接電氣設(shè)備電纜中起著至關(guān)重要的作用。達(dá)寬力控系統(tǒng)能保障PCBA的每個連接點(diǎn)都符合嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而增強(qiáng)連接的穩(wěn)定性與產(chǎn)品的統(tǒng)一性。PCBA在眾多消費(fèi)電子產(chǎn)品如智能手機(jī)、平板電腦、電視、音響、游戲機(jī)等中發(fā)揮著作用，其通過線束與傳感器、電池等部件相連，還涉及板對板的連接。達(dá)寬力控系統(tǒng)可精細(xì)調(diào)控機(jī)器人輸出力，減少對敏感元件或易損線束造成損傷的風(fēng)險。服務(wù)器線束裝配是一項復(fù)雜且耗時的任務(wù)。力控系統(tǒng)能夠精確控制機(jī)器人輸出的力，有效應(yīng)對線束裝配過程中出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則性，從而提升每個裝配動作的準(zhǔn)確性和可靠性。

在2024年，達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能全方面、界面友好統(tǒng)一的方案，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術(shù)的門檻，機(jī)器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務(wù)、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。 在醫(yī)療領(lǐng)域，力控系統(tǒng)輔助進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作，通過精確的力控制，為患者帶來更安全的醫(yī)療體驗(yàn)。

達(dá)寬科技的力控裝配系統(tǒng)具備靈活的超限報警功能，允許用戶為每個監(jiān)測方向設(shè)定兩級報警閾值。此外，該系統(tǒng)還具備超限自動退出功能。一旦監(jiān)測到超出設(shè)定的安全值，系統(tǒng)不僅會發(fā)出警報信號，還會自動中斷裝配流程，以確保排氣管的安全。

達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件能夠調(diào)節(jié)補(bǔ)償力的大小和受力上限，從而提升裝配的精確度和適應(yīng)性。通過靈活調(diào)整補(bǔ)償力，制造商可以更好地應(yīng)對市場需求的變化，快速調(diào)整生產(chǎn)策略，以滿足多樣化的產(chǎn)品需求。 達(dá)寬力控系統(tǒng)可以精確控制機(jī)器人輸出的力，降低線束與傳感器連接時對敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險。上海智能力控系統(tǒng)配置

服務(wù)器線束裝配是復(fù)雜耗時的過程，力控系統(tǒng)精確控制機(jī)器人輸出的力，應(yīng)對線束裝配過程中出現(xiàn)的微小偏差。上海智能力控系統(tǒng)配置

達(dá)寬科技力控系統(tǒng)軟件的超限報警功能靈活，允許用戶為各監(jiān)測方向設(shè)定兩級報警閾值。軟件還具備超限自動退出功能，監(jiān)測值一旦超出安全范圍，系統(tǒng)即刻發(fā)出警報并自動停止裝配流程，確保傳感器和工件安全。軟件的參數(shù)管理系統(tǒng)高度靈活，內(nèi)置多組力控及負(fù)載辨識參數(shù)保存功能。用戶可為每組參數(shù)定制終止條件，滿足特定應(yīng)用場景需求。此外，系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)共用同一負(fù)載參數(shù)設(shè)置，簡化配置流程，確保力控調(diào)節(jié)時對負(fù)載特性理解一致，快速適應(yīng)各種工況變化。上海智能力控系統(tǒng)配置