這樣一來，設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾...等，都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，對(duì)編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作，但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的，這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。絕對(duì)式編碼器可以在任何時(shí)刻，尤其是在剛上電的時(shí)刻，就能感知當(dāng)前的角度位置。廣西SSI輸出IP68浸水型絕對(duì)值編碼器銷售公司

編多圈值編碼器通過測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù)，可提供超過360度的量程。對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的，值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在起重設(shè)備中，多圈值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響，可長(zhǎng)距離、多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以，從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā)，值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼的性，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是的。在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)，需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計(jì)數(shù)；增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼），所以其信號(hào)輸出是不具備性的。廣西SSI輸出IP68浸水型絕對(duì)值編碼器銷售公司Profibus有三個(gè)版本：Profibus FMS， Profibus PA and Profibus DP。

    這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。多圈絕對(duì)值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，從而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。

ENX磁性編碼器的優(yōu)點(diǎn)堅(jiān)固耐用，性價(jià)比高編碼器多圈系統(tǒng)，無電池、無齒輪緊湊的設(shè)計(jì)，適用于狹小空間安裝光學(xué)編碼器測(cè)量原理光學(xué)編碼器的關(guān)鍵部件是碼盤圖，碼盤安裝在編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上圖。這個(gè)圓型碼盤是由不易碎的塑料制成的，碼盤上有透明區(qū)域和不透明區(qū)域的同心圖案。圖3的LED紅外光源，穿透碼盤照射到感光器上。當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感光器被碼盤上的圖案照亮或擋住，從而反饋編碼器單圈的位置對(duì)于光電絕對(duì)值多圈編碼器，多圈部分是由齒輪組碼盤所組成的圖中，當(dāng)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪碼盤連接在一起，像里程表中的齒輪組一樣嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)齒輪碼盤，被紅外光照射后，輸出特殊的位置，從而反饋編碼器旋轉(zhuǎn)的多圈圈數(shù)數(shù)據(jù)。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問。

    多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。 CANopen特性 數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成?？傮w來說，報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié)。陜西RCI90TS-HS20-S-01024-23C0絕對(duì)值編碼器

絕對(duì)值編碼器原理：絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線編排；廣西SSI輸出IP68浸水型絕對(duì)值編碼器銷售公司

160大孔徑絕對(duì)值編碼器圈數(shù)：?jiǎn)稳Γ?圈）;多圈（4096、16384圈）產(chǎn)品尺寸：160*80mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：大孔徑拐臂安裝通訊類型：ProfinetIO;普羅菲巴斯-DP;CANopen等多種通訊?設(shè)計(jì)堅(jiān)固的大孔徑編碼器?比較大50mm全通孔徑編碼器?全金屬外殼，優(yōu)于塑料外殼的性能?可配適多種信號(hào)類型的***值值器編碼.圈數(shù)：?jiǎn)稳Γ?圈）;多圈（4096、16384圈）產(chǎn)品尺寸：58mm外徑分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實(shí)心軸?06mm，?10mm;盲孔?08mm?10mm，?12mm，?15mm通訊類型：ProfinetIO主要特點(diǎn)：PROFINET-IO工業(yè)以太網(wǎng)編碼器;具備智能診斷功能，增強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的安全可靠性;數(shù)據(jù)、溫度、電壓及時(shí)間等診斷與報(bào)警;分辨率、置位功能、計(jì)數(shù)方向及速度反饋等可編程;多圈***值采用國(guó)際**的齒輪組設(shè)計(jì);六盞三色LED指示運(yùn)行狀態(tài)和以太網(wǎng)狀態(tài)。應(yīng)用范圍：位移、角度、距離、軌跡、傾斜...廣西SSI輸出IP68浸水型絕對(duì)值編碼器銷售公司