ENX160大孔徑絕對(duì)值編碼器圈數(shù)：?jiǎn)稳Γ?圈）;多圈（4096、16384圈）產(chǎn)品尺寸：160*80mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：大孔徑拐臂安裝通訊類型：ProfinetIO;普羅菲巴斯-DP;CANopen等多種通訊?設(shè)計(jì)堅(jiān)固的大孔徑編碼器?比較大50mm全通孔徑編碼器?全金屬外殼，優(yōu)于塑料外殼的性能?可配適多種信號(hào)類型的***值值器編碼.圈數(shù)：?jiǎn)稳Γ?圈）;多圈（4096、16384圈）產(chǎn)品尺寸：58mm外徑分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實(shí)心軸?06mm，?10mm;盲孔?08mm?10mm，?12mm，?15mm通訊類型：ProfinetIO主要特點(diǎn)：PROFINET-IO工業(yè)以太網(wǎng)編碼器;具備智能診斷功能，增強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的安全可靠性;數(shù)據(jù)、溫度、電壓及時(shí)間等診斷與報(bào)警;分辨率、置位功能、計(jì)數(shù)方向及速度反饋等可編程;多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計(jì);六盞三色LED指示運(yùn)行狀態(tài)和以太網(wǎng)狀態(tài)。 絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的不重復(fù)性（當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）。0CD58-0216-02312-S2制造絕對(duì)值編碼器官方代理

    CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成?？傮w來說，報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié)。COB標(biāo)識(shí)符決定信息的優(yōu)先權(quán)，由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個(gè)用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時(shí)，CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問?？偩€訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問（載波偵聽防止多重訪問矛盾），如，每個(gè)用戶偵聽總線是否空閑，如果是，允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問總線，其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識(shí)符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)總線再次空閑時(shí)訪問。信息會(huì)被每個(gè)參與者收到。由驗(yàn)收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議：CANopen和DeviceNet。 云南OCD58-S2001絕對(duì)值編碼器官方代理ENX編碼器位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時(shí)傳輸，一根數(shù)據(jù)線傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位。

絕對(duì)值編碼器（AbsoluteEncoder）是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器，能夠直接輸出被測(cè)對(duì)象的，***位置信息（無需參考點(diǎn)）。與增量式編碼器不同，絕對(duì)值編碼器在斷電后仍能保持位置數(shù)據(jù)，因此在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域應(yīng)用***。**原理**1.*****位置編碼**絕對(duì)值編碼器通過碼盤（旋轉(zhuǎn)型）或碼尺（直線型）上的***編碼圖案確定位置。每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)特的二進(jìn)制或多進(jìn)制編碼，直接反映***坐標(biāo)值。-**碼盤結(jié)構(gòu)**：通常采用格雷碼（GrayCode）或二進(jìn)制編碼，相鄰位置*一位變化，避免誤碼。-**分辨率**：由碼道的數(shù)量決定。例如，12位編碼器可提供\(2^{12}=4096\)個(gè)***位置。2.**多圈絕對(duì)值編碼器**通過機(jī)械齒輪或電子計(jì)數(shù)器記錄轉(zhuǎn)數(shù)，可同時(shí)測(cè)量單圈內(nèi)的角度位置和總轉(zhuǎn)數(shù)（例如：17位單圈+12位多圈=29位總分辨率）。---###**主要特點(diǎn)**1.**斷電記憶功能**無需電池或外部電源即可保持***位置信息，重啟后無需重新回零。2.**抗干擾性強(qiáng)**直接輸出數(shù)字信號(hào)，不受電源波動(dòng)或噪聲影響。3.**高精度與高分辨率**常見分辨率可達(dá)16位（65536步/圈）甚至更高。4.**復(fù)雜性與成本較高**結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格通常高于增量式編碼器。

    心軸?06mm，?08mm，?10mm;盲孔?06mm，?08mm，?10mm通訊類型：SSI法蘭?36mm的緊湊型編碼器，可適應(yīng)狹小空間安裝;SSI同步串行接口，格雷碼和二進(jìn)制碼可選;多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計(jì);零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能應(yīng)用——從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)器的控制系統(tǒng)——需要有關(guān)機(jī)械設(shè)備物理位置的精確、實(shí)時(shí)信息。旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供精確和明確的測(cè)量，而不會(huì)由于儀器暫時(shí)斷電而丟失其位置。斷電時(shí)保持位置信息韋根技術(shù)意味著無需備用電池-無需更換電池緊湊的尺寸-低至36mm?提供不銹鋼、ATEX和SIL編碼器高抗沖擊和抗振性。Profibus系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)主控和一個(gè)或多個(gè)受控組成。經(jīng)過總線線纜和總線插頭連接?？偩€區(qū)段多有32個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成。如果需要連更多設(shè)備，通過中繼器（信號(hào)發(fā)大器）能連至更多的總線區(qū)段。在每個(gè)總線區(qū)段末端必須要有一個(gè)終端電阻器。若干受控可被一個(gè)主控操作，受控?cái)?shù)量依賴于主控內(nèi)存架構(gòu)。Profibus系統(tǒng)比較大配置可達(dá)126站點(diǎn)。控制系統(tǒng)的連接模塊或PC接口卡通?？捎脕韺?shí)現(xiàn)主控功能。典型的受控設(shè)備是傳感器、促動(dòng)器、換能器或顯示單元。在Profibus系統(tǒng)中ENX編碼器是作為受控單元。 絕對(duì)式編碼器可以在任何時(shí)刻，尤其是在剛上電的時(shí)刻，就能感知當(dāng)前的角度位置。

    旋轉(zhuǎn)編碼器在跟蹤速度和位置應(yīng)用，包括絕對(duì)編碼器和增量編碼器，絕對(duì)編碼器和增量編碼器的安裝方式相同，應(yīng)用相同，但操作方式不同，實(shí)現(xiàn)測(cè)量的方法也不相同。增量編碼器在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生脈沖，通過脈沖的計(jì)量來工作。編碼器的碼盤連接到電機(jī)的動(dòng)力軸，當(dāng)軸和編碼器的碼盤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器跟蹤運(yùn)動(dòng)輸出相對(duì)位置。此類編碼器通常在兩個(gè)相互偏移90°的通道中提供方波信號(hào)，換言之，相位差90°。旋轉(zhuǎn)的每個(gè)增量都會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。當(dāng)每次編碼器通電時(shí)，增量編碼器都會(huì)從零開始計(jì)數(shù)，并且會(huì)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部緩沖器或計(jì)數(shù)器中。無論軸實(shí)際上在徑向的哪個(gè)位置，都是同樣的工作方式。因此，增量編碼器必須始終回到原點(diǎn)。這必須在機(jī)器**初啟動(dòng)時(shí)以及每當(dāng)有東西中斷其電源時(shí)發(fā)生。。增量編碼器通常比絕對(duì)編碼器更簡(jiǎn)單、更便宜。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>絕對(duì)編碼器（圖片由上海恩曉電氣有限公司提供。）絕對(duì)編碼器在動(dòng)力軸和固定器上有一個(gè)碼盤，但碼盤標(biāo)記為每個(gè)軸位置輸出一個(gè)固定的代碼。絕對(duì)編碼器的分類是單圈或多圈編碼器。單圈絕對(duì)編碼器可以在編碼器軸的單圈內(nèi)驗(yàn)證位置，比較簡(jiǎn)答，相比之下。 ENS63D10409661LCJR編碼器ENX.LD0-NET-25-SD3M代理絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式

BISS接口（雙工/串行/同步）協(xié)議是一種控制器與傳感器或執(zhí)行器間開源、串行的安全通訊協(xié)議。0CD58-0216-02312-S2制造絕對(duì)值編碼器官方代理

估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源0CD58-0216-02312-S2制造絕對(duì)值編碼器官方代理