以太網(wǎng)/IP由ControlNetInternational（CI），工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會(huì)（IEA）和OpenDeviceNet供應(yīng)商協(xié)會(huì)（ODVA）開發(fā)，是基于以太網(wǎng)技術(shù)的控制系統(tǒng)的通用應(yīng)用層協(xié)議。像ControlNet和DependentNet;它基于CIP協(xié)議，該協(xié)議已成為廣接受的標(biāo)準(zhǔn)，例如在汽車行業(yè)。對(duì)于硬實(shí)時(shí)應(yīng)用程序，指定了擴(kuò)展協(xié)議CIP同步。以太網(wǎng)/IP是一種純基于軟件的解決方案，不需要任何特定的ASICS。詳細(xì)信息可在ENX官網(wǎng)找到。以太網(wǎng)IP旋轉(zhuǎn)編碼器ENX提供單圈或多圈型號(hào)的以太網(wǎng)IP編碼器，分辨率高達(dá)每轉(zhuǎn)16位。以太網(wǎng)/IP編碼器非常適合工廠自動(dòng)化，因?yàn)橛性S多機(jī)械特性，以及連接器和電纜插座。此外，還提供防爆保護(hù)變體。編碼器可以通過(guò)各種參數(shù)設(shè)置來(lái)完美地適應(yīng)個(gè)性化要求。ENX45mm大孔徑絕對(duì)值編碼器，多種通訊接口。FINH5814A593R-1024絕對(duì)值編碼器商家

設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾...等，都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，對(duì)編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作，但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的，這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。安徽EL88P2048Z8/24L30X3PR絕對(duì)值編碼器CANopen編碼器特性 數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成?？傮w來(lái)說(shuō)，報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié)。

    增量式編碼器之所以如此定義，是因?yàn)樗櫹鄬?duì)于作為參考點(diǎn)的位置的增加（變化），自立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過(guò)計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來(lái)感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度，盡管機(jī)器的零點(diǎn)必須在每一次新的啟動(dòng)時(shí)重置。增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波，90°的不同相的電度，這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息（單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)），而通道B根據(jù)兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號(hào)的上升邊和下降邊。例如，使用這種方法，物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號(hào)，稱為零（Z或指數(shù)）通道，也可用；它給出了編碼器軸的"零"位置，并作為參考點(diǎn)使用。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱為增量編碼器與集成換向信號(hào)，通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)（稱為U,V,W）模擬換向（霍爾）信號(hào)，通常用于無(wú)刷電機(jī)，通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。

    編碼器為軸的每個(gè)角度位置提供一個(gè)獨(dú)特的數(shù)字代碼，存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值，因此，在重新啟動(dòng)系統(tǒng)或電源丟失時(shí)，紡織了信息的丟失。值編碼器可以有兩種類型：?jiǎn)稳投嗳蚋窭缀投M(jìn)制碼。單圈值編碼器允許對(duì)軸的角度位置進(jìn)行精確編碼，即使電源關(guān)閉。因此，每個(gè)單度位置被轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定的代碼（格雷或二進(jìn)制）成比例的比特?cái)?shù)。多圈絕對(duì)值編碼器使用更多的應(yīng)用程序，除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外，多圈系統(tǒng)還存儲(chǔ)了轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算。值編碼器之所以如此定義，是因?yàn)樗鼈冊(cè)谥袛嗷驍嚯姾笕匀槐３譁?zhǔn)確位置值，所以至關(guān)重要的是，所有指向該位置的數(shù)據(jù)都應(yīng)該始終可用。為了這個(gè)目的二進(jìn)制代碼被使用，由放置在圓盤上的橫向或縱向的同名和不透明的片段的模式設(shè)置，與運(yùn)動(dòng)的方向有關(guān)。自然二進(jìn)制碼的缺點(diǎn)是有更多的二進(jìn)制數(shù)字在兩個(gè)連續(xù)位置之間變化。由于機(jī)械公差，彈跳或噪音等原因，當(dāng)換相狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，換相信號(hào)可能不會(huì)同時(shí)切換，造成中間情況，從而在計(jì)算位置時(shí)產(chǎn)生誤差。為了避免這種不變，因此，為了避免輸出代碼中的錯(cuò)誤，使用了輸出同步信號(hào)（頻閃）。在格雷碼中，一個(gè)二進(jìn)制數(shù)字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化；代碼軌跡是相當(dāng)于移動(dòng)方向進(jìn)行橫向讀取的。 PROFINET是一種工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)源于設(shè)計(jì)用于自動(dòng)化領(lǐng)域的“Profibus和PROFINET國(guó)際”協(xié)議。

ENX磁性編碼器的優(yōu)點(diǎn)堅(jiān)固耐用，性價(jià)比高編碼器多圈系統(tǒng)，無(wú)電池、無(wú)齒輪緊湊的設(shè)計(jì)，適用于狹小空間安裝光學(xué)編碼器測(cè)量原理光學(xué)編碼器的關(guān)鍵部件是碼盤圖，碼盤安裝在編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上圖。這個(gè)圓型碼盤是由不易碎的塑料制成的，碼盤上有透明區(qū)域和不透明區(qū)域的同心圖案。圖3的LED紅外光源，穿透碼盤照射到感光器上。當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感光器被碼盤上的圖案照亮或擋住，從而反饋編碼器單圈的位置對(duì)于光電絕對(duì)值多圈編碼器，多圈部分是由齒輪組碼盤所組成的圖中，當(dāng)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪碼盤連接在一起，像里程表中的齒輪組一樣嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)齒輪碼盤，被紅外光照射后，輸出特殊的位置，從而反饋編碼器旋轉(zhuǎn)的多圈圈數(shù)數(shù)據(jù)。ENX絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。安徽EL88P2048Z8/24L30X3PR絕對(duì)值編碼器

絕對(duì)值編碼器可以應(yīng)用于異常檢測(cè)和故障診斷任務(wù)，將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為離散特征，方便模型的分析和預(yù)測(cè)。FINH5814A593R-1024絕對(duì)值編碼器商家

ENX磁性編碼器和光電編碼器測(cè)量原理對(duì)比性編碼器根據(jù)磁場(chǎng)感應(yīng)原理技術(shù)來(lái)確定位置。固定在編碼器軸上的永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)并且由傳感器來(lái)采樣，傳感器2反饋并輸出特殊的位置數(shù)據(jù)。編碼器的高性能取決于編碼器良好的信號(hào)處理ENX的IXARC磁性編碼器的性能，可媲美與光學(xué)編碼器性能，ENX磁性編碼器水平的技術(shù)飛躍是基于新一代傳感器系統(tǒng)。定制化的霍爾傳感器，強(qiáng)大的32位微處理器，加上復(fù)雜的信號(hào)處理算法的結(jié)合，提高了編碼器的分辨率和精度，并且延遲時(shí)間只有幾微秒。ENX還實(shí)現(xiàn)了磁性增量編碼器的突破，現(xiàn)在可以提供整套的編碼器解決方案。FINH5814A593R-1024絕對(duì)值編碼器商家