自動(dòng)化立體庫(kù)基本由一下部分組成:高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。

目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外部圍護(hù)設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。

AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。 立體倉(cāng)庫(kù)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，逐步朝著智能化方向前進(jìn)，用戶對(duì)技術(shù)更新帶來體驗(yàn)的重視程度也不斷提高。上海通用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要設(shè)備——堆垛機(jī)，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。 河南自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)服務(wù)為先智能倉(cāng)儲(chǔ)使用物聯(lián)網(wǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件和其他技術(shù)來自動(dòng)化工作流程并提高效率；

  可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。（1）單元貨格式倉(cāng)庫(kù)：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。（2）貫通式：為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨，成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車式貨架倉(cāng)庫(kù)。重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。（3）水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架：這類倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干**的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。（4）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似。

   每個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)都分幾個(gè)主要的階段，每個(gè)階段都有其要達(dá)到的目標(biāo)。(一)設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作1．要了解建庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷、地震情況以及其他環(huán)境的影響。2．在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業(yè)在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到各專業(yè)的需要。例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作的精度和土建的沉降精度而選定。3．要制定出第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以此來確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。4．要對(duì)與第三方物流企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面的條件進(jìn)行調(diào)查了解，例如，貨物的來源，連結(jié)庫(kù)場(chǎng)的交通情況，貨物的包裝，搬運(yùn)貨物的方法，貨物的*終去向和運(yùn)輸工具等等。電子計(jì)算機(jī)還能對(duì)倉(cāng)庫(kù)的訂貨與發(fā)送、倉(cāng)庫(kù)物資儲(chǔ)備、倉(cāng)庫(kù)作業(yè)定額管理提供信息，作業(yè)組織進(jìn)行指揮和監(jiān)督。

  智能倉(cāng)儲(chǔ)體系的的形成是離不開技能支持，倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)主要的基本設(shè)備有以下幾個(gè)方面：1、自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)存儲(chǔ)主要包括自動(dòng)化立體庫(kù)和自動(dòng)化密集存儲(chǔ)兩個(gè)部分。自動(dòng)化立體庫(kù)中主要的設(shè)備：堆垛機(jī)、穿梭車自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)主要是用于對(duì)箱體的存儲(chǔ)2、自動(dòng)化輸送線系統(tǒng)自動(dòng)化輸送線主要有：滾筒輸送線、鏈條輸送線、皮帶輸送線、旋轉(zhuǎn)輸送線等等，主要是用于貨物的輸送流程，在技術(shù)上相對(duì)于其他系統(tǒng)來講稍微低些。3、自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要有滑塊分揀系統(tǒng)、滾珠分揀系統(tǒng)、交叉帶分揀系統(tǒng)等等，每個(gè)分揀系統(tǒng)都進(jìn)行的作業(yè)都不同，具體的操作按照實(shí)際出發(fā)。4、機(jī)器人分揀系統(tǒng)機(jī)器人分揀系統(tǒng)顧名思義就是利用機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)合理的分揀，經(jīng)常見到的機(jī)器人就是AGV小車。立體倉(cāng)庫(kù)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，所提供的功能也更多，所以對(duì)相關(guān)操作人員的技術(shù)要求也更高。江門本地自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

立體倉(cāng)庫(kù)在生產(chǎn)制造業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)有相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，隨著社會(huì)的發(fā)展，信息技術(shù)的不斷進(jìn)步。上海通用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

一、節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的占地面積小，但是空間使用率大。在發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間的使用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的重心，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在節(jié)約占地資源上有著很好的成效，也是必將使未來倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的一大趨勢(shì)。

二、自動(dòng)化管理提高了倉(cāng)庫(kù)的管理水平。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品信息進(jìn)行精確無誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效能。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在入庫(kù)出庫(kù)的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化，搬運(yùn)工作比較安全和可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。

三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士指出，由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的存取效能高，因此可以有效地連接倉(cāng)庫(kù)外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。 上海通用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

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