研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡單；被試者無需進(jìn)行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。足壓測試有助于發(fā)現(xiàn)扁平足、高弓足等問題，及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，保護(hù)足部功能。3D足壓分析

足底壓力是人體在靜止站立或者動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個(gè)地面的反作用力。

足底壓力的大小與分布狀況能直觀反映人體腿、足結(jié)構(gòu)、功能及整個(gè)身體姿勢控制等信息。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)則是運(yùn)用壓力傳感器對(duì)人體在靜止或者動(dòng)態(tài)過程中足底壓力的力學(xué)、幾何學(xué)以及時(shí)間參數(shù)值進(jìn)行測定，對(duì)不同狀態(tài)下的足底壓力參數(shù)進(jìn)行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式。

通過足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)的測試，我們可以清楚地看到足部的壓力分布，能夠提前對(duì)足壓分布較大的區(qū)域采取干預(yù)措施，防止因壓力過大而造成的疼痛或者損傷的出現(xiàn)。 壓阻式足壓聯(lián)系方式足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化測量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統(tǒng)，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實(shí)時(shí)顯示壓力分布的輪廓和各種數(shù)據(jù)，是一種經(jīng)濟(jì)、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測量工具。有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示、連續(xù)幀回放、中心壓力檢測、接觸面積計(jì)算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時(shí)間積分計(jì)算、圖形分析等功能?？蛇M(jìn)行足的壓力中心運(yùn)動(dòng)軌跡和足底相關(guān)區(qū)域峰值壓力測量和人體重心的分析。

鞋墊式壓力監(jiān)測器：鞋墊式壓力監(jiān)測器是一種可以直接放入鞋內(nèi)的設(shè)備，它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測穿鞋者的足底壓力分布和受力情況。這種設(shè)備通常用于運(yùn)動(dòng)和康復(fù)領(lǐng)域。智能鞋墊：智能鞋墊是一種集成了多種傳感器和技術(shù)的鞋墊，它可以監(jiān)測足底壓力、溫度、濕度等多種參數(shù)，并提供個(gè)性化的健康建議。這種設(shè)備適合日常穿著使用。智能鞋：智能鞋是一種集成了多種傳感器和技術(shù)的鞋子，它可以監(jiān)測步態(tài)、足底壓力等多種參數(shù)，并提供個(gè)性化的健康建議。這種設(shè)備適合運(yùn)動(dòng)愛好者使用。三、未來展望隨著科技的不斷發(fā)展，身體足壓設(shè)備的功能和應(yīng)用場景也在不斷拓展。未來，我們可以期待更加智能化、個(gè)性化的身體足壓設(shè)備出現(xiàn)，為人們的健康提供更加的保障。同時(shí)，隨著人們對(duì)健康的關(guān)注度不斷提高，身體足壓設(shè)備的應(yīng)用也將更加。利用光纖傳感器或3D光學(xué)掃描技術(shù)，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統(tǒng)傳感器的磨損問題。

足底筋膜炎的典型癥狀**典型癥狀為早晨醒后下床，腳落地時(shí)，腳后跟部疼痛**為明顯，但走動(dòng)一會(huì)兒后疼痛會(huì)有所緩解。有時(shí)坐久了，在站起來走動(dòng)時(shí)的前幾步也會(huì)隱隱作痛。足底筋膜炎疼痛主要發(fā)生在足跟靠內(nèi)側(cè)處（此處為足底筋膜從腳后跟發(fā)出的起點(diǎn)），也可能會(huì)在足心處；痛感表現(xiàn)為搏動(dòng)性、灼熱性疼痛。患者在充分活動(dòng)后，例如行走或跑步后，腳后跟疼痛會(huì)減輕，但在長距離跑步后，疼痛可能再次出現(xiàn)。部分患者會(huì)在夜間出現(xiàn)痛感加重的情況。足底平衡就像身體的‘隱藏陀螺儀’，它悄悄影響著從走路到跳舞的每一個(gè)動(dòng)作。山東足壓聯(lián)系方式

為什么不倒翁怎么推都穩(wěn)，而踩高蹺容易摔？秘密就在底部的支撐方式！3D足壓分析

足底壓力步態(tài)評(píng)估1.8米板該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可采集多個(gè)周期的步態(tài)數(shù)據(jù)，獲取更為完善的步態(tài)特征、足底壓力分布特征以及行走過程中的重心控制特征。是研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具。具備靜態(tài)分析、步態(tài)分析、對(duì)比分析、運(yùn)動(dòng)損傷評(píng)估、骨科康復(fù)科疾病輔助分析評(píng)估、足神經(jīng)性潰瘍的評(píng)估和輔助個(gè)性化輔具設(shè)計(jì)等功能。一般用于臨床評(píng)估訓(xùn)練，體育科研，高校教學(xué)等領(lǐng)域。.0.5米板該系統(tǒng)特點(diǎn)是體積小，可以靈活用于不同的測試環(huán)境，同時(shí)又能滿足臨床檢測、分析、評(píng)估的需要，實(shí)時(shí)獲取直觀、有效、準(zhǔn)確的步態(tài)數(shù)據(jù)，在軟件可量化分析足的穩(wěn)定性、平衡性表現(xiàn)，評(píng)價(jià)損傷隱患、分析評(píng)估損傷原因。在醫(yī)療領(lǐng)域適用于骨科、康復(fù)科、內(nèi)分泌科、神經(jīng)內(nèi)科、老年病科、以及體檢中心等科室，用于不同種類疾病的步態(tài)及足底壓力功能檢查，糖尿病足篩查等方向。3D足壓分析