一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮，機(jī)床無法正常起動。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。    

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。 怎么看驅(qū)動器維修的好不好？杭州安川驅(qū)動器維修

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。

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驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質(zhì)是實際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認(rèn)故障部位，維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

伺服電機(jī)為什么不會丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子;

B.對于其它型號電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。

對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞 需要驅(qū)動器維修，哪家公司好？

調(diào)試與測試——組裝設(shè)備：在更換或修復(fù)部件后，按照拆卸的相反順序重新組裝設(shè)備。功能測試：對設(shè)備進(jìn)行整體的功能測試，確保其能夠正常工作并滿足設(shè)備的性能要求。這包括電氣測試、機(jī)械測試、輸入輸出測試等。參數(shù)調(diào)整：根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和需求，對相關(guān)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。請注意，不同類型的驅(qū)動器（如硬盤驅(qū)動器、電機(jī)驅(qū)動器等）在維修過程中可能具有特定的步驟和要求，因此在實際操作中應(yīng)參考具體的維修手冊或專門指導(dǎo)。驅(qū)動器維修時，需要注意哪些問題呢？杭州安川驅(qū)動器維修

驅(qū)動器維修要多少錢？杭州安川驅(qū)動器維修

一、驅(qū)動器維修決策評估:

損壞程度：根據(jù)測試結(jié)果評估故障的嚴(yán)重程度和維修的可行性。

制定維修方案：根據(jù)故障原因和損壞程度，制定詳細(xì)的維修方案，包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項。

二、驅(qū)動器維修操作:

斷開電源：在進(jìn)行任何維修操作之前，務(wù)必斷開電源，確保設(shè)備處于非通電狀態(tài)。

拆卸部件：按照維修手冊或操作規(guī)程，小心拆卸需要更換或檢查的部件。

更換或修復(fù)部件：根據(jù)維修方案，更換損壞的部件或修復(fù)故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求。

清潔與潤滑：在維修過程中，對設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行必要的清潔和潤滑，以確保其正常運(yùn)行。 杭州安川驅(qū)動器維修

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