a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

LED燈是綠的，但是電機不動

故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

當電機轉動時， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

奉化區(qū)邁信 驅動器維修驅動器維修是怎么操作的？

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

驅動器維修的步驟可以大致歸納為以下幾個階段，這些步驟旨在確保維修過程的有序進行，同時減少潛在的風險和錯誤。

1.、準備工作

安全準備：確保工作區(qū)域安全，穿戴適當?shù)姆雷o裝備，如絕緣手套、防護眼鏡等。

工具準備：準備必要的維修工具和設備，如螺絲刀、萬用表、示波器、替換部件等。

資料準備：查閱相關設備的維修手冊、技術規(guī)格表或在線資源，了解設備的工作原理和常見故障。

2、故障診斷

故障現(xiàn)象記錄：詳細記錄用戶報告的故障現(xiàn)象，包括故障發(fā)生的時間、頻率、環(huán)境條件等。

初步檢查：通過外觀檢查、聽聲音、聞氣味等方式，初步判斷可能的故障范圍。

詳細測試：使用測試設備對驅動器進行詳細的電氣和機械性能測試，找出具體的故障點。 哪里去找驅動器維修？

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。

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負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現(xiàn)脫機。 奉化區(qū)邁信 驅動器維修

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