電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測或查出正確的相位
故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的 哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性比較好,推薦一下。金華驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜線,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 杭州松下驅(qū)動(dòng)器維修均價(jià)什么是驅(qū)動(dòng)器維修?你了解多少呢?
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量系統(tǒng)本身不良。
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。
檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且*移動(dòng)Y軸亦無報(bào) 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。
考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機(jī)床來回移動(dòng)。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜線,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常。 驅(qū)動(dòng)器維修中主要包括什么?
在我們研制的一臺(tái)檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?
由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號(hào)和檢測信號(hào)線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。 有人知道驅(qū)動(dòng)器維修嗎?價(jià)格多少?溫州松下驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格
寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣?金華驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣
故障現(xiàn)象
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,故障不明
檢測維修
外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數(shù)字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機(jī),檢測驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,因?yàn)椴还苷?fù),直流電經(jīng)過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。
通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了 金華驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣
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