脈沖編碼器的工作原理當圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時,光線透過兩個光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B,如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°,經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號,還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細分倍數(shù)。編碼器是數(shù)字世界中不可或缺的一部分,它們在通信、媒體和計算機科學等領域發(fā)揮著重要的作用。武漢磁電式編碼器報價
電梯編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果電梯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。電梯編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。在ELTRA電梯編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)電梯編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。天津光電式編碼器供應商編碼器的優(yōu)勢在于可以將各種形式的信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字形式。
編碼器電源的選擇:選擇具有寬工作電源與信號短路保護的編碼器,很多的編碼器干擾來自于其供電電源的波動,和電源0V基準的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場的編碼器應由特定的工作電源單獨供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標示功耗的2倍以上);同時,選擇的編碼器應具有寬工作電壓,例如9~30Vdc甚至5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對工作電源的設計,已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時,需考慮信號對電源的短路保護(信號線對電源的正負極短接不會“燒”壞編碼器),就是說編碼器設計中已經(jīng)對信號的0V基準波動有了過濾或截斷設計。
康比利生產(chǎn)的IP105型增量式光電編碼器具有堅固可靠的外殼,壁厚薄10mm。在承受較大的壓力后能保證編碼器的安全運行,這是保證編碼器工作運行安全的可靠條件之一。兩端式油封設計,即使安裝外殼拆卸也能達到IP63的防護等級。端子盒式的出線設計使封蓋被拆卸,也能有效防護粉塵、污垢或濕氣的破壞,保障電子元件和感應元件的安全。特殊的軸封和雙重密封設計可以確保長期達到IP66的防護等級,使編碼器免遭粉塵、污垢和液體等物質(zhì)侵入。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于機器人的關(guān)節(jié)控制,實現(xiàn)精確的運動控制。
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型七大要求:在選型或采購旋轉(zhuǎn)編碼器的時候,需要從多方面進行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進行一個技術(shù)參數(shù)上的參考:一、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求二、空間大?。河捎谑褂铆h(huán)境的不同,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,因為編碼器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設備的排布有很好的影響。三、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。四、性能:旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,考慮到使用環(huán)境的不同,對于編碼器在質(zhì)量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴格的要求。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進行考慮,通常頻率越高的處理器越好。五:分辨率:即旋轉(zhuǎn)編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。六、電氣接口:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。上海旋轉(zhuǎn)編碼器哪家比較靠譜?蘭州專業(yè)重載型編碼器廠家價格
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絕對值編碼器和增量式編碼器有什么區(qū)別?1:首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個固定的數(shù)字。2:當斷電后增量型編碼器無法記錄當前的位置,只能配合計數(shù)器等設備記錄。而絕對值編碼器本身可以記錄位置,無用擔心斷電后的記錄保存問題。3:絕對值編碼器具有多種輸出碼制(二進制碼、十進制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給顯示單元、PC等設備,而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。4:絕對值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題,只要編碼器停止在某個位置,不論轉(zhuǎn)動中收到什么影響,**終能顯示當前的位置。武漢磁電式編碼器報價