康比利教你如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5,在電子裝置中設立計數(shù)棧。上??当壤幋a器質(zhì)量保證,服務周到!南昌質(zhì)量編碼器銷售廠家
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅(qū)動增量編碼器的大轉速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,可達到同樣的效果。南昌質(zhì)量編碼器銷售廠家上海編碼器廠家哪家比較好?
模擬測速電機的相關噪聲問題的處理在系統(tǒng)沒有運行時的測速電機的反饋信號,存在不規(guī)律的數(shù)值波動,由于速度調(diào)節(jié)器采用的時PI控制,是無差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無法正常停車,出現(xiàn)抖動情況。問題的解決:對于疊加到模擬信號的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號等,一般是高頻噪聲,可通過軟件或硬件濾波方式進行處理;對于信號電纜應該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時,雙端接地對于低頻的噪聲串擾,將會在信號中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動側將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場端可通過MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關問題。
光電編碼器的優(yōu)缺點:優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電juedui編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。上海電梯編碼器哪家比較優(yōu)惠?
重載型編碼器的使用場合:重載型編碼器是專門應對各種重工業(yè)以及各類軸重負載的使用場合,具有良好的抗機械損傷功能,并在軸上能承受較高的徑向和軸向負荷,能夠直接安裝在驅(qū)動軸上,鍵槽銜接。由于冶金、造紙和港口機械等重載職業(yè)環(huán)境惡劣,具有高溫高濕、油污粉塵、沖擊和振動非常大的特點。傳統(tǒng)的光電編碼器,從工作原理上受到玻璃碼盤的限制,大的沖擊和振動可能形成碼盤的破碎;假如密封欠好,水、粉塵和油污等污染物也會進入編碼器內(nèi)部形成編碼器失效。而重載使用場合,一般24小時接連運轉,要求高牢靠性,編碼器作為反應器件,一旦呈現(xiàn)故障會形成整個設備乃至出產(chǎn)線的停工,由此形成非常巨大的丟失。因而,重載型編碼器特別適合冶金,造紙,木工機械,重型機械等職業(yè)的使用。為了習慣更嚴苛的工業(yè)環(huán)境,重載型編碼器專門被研制出來。與傳統(tǒng)的工業(yè)編碼器比較,重載編碼器具有更強的抗沖擊和震動的能力,它們的外殼也能夠習慣各種惡劣的環(huán)境。上海旋轉編碼器哪家比較靠譜?南昌質(zhì)量編碼器銷售廠家
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關于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用編碼器:有網(wǎng)友來email問,他的設備在野外使用,現(xiàn)場環(huán)境臟,而且怕撞壞編碼器,這種情況下一個如何選擇編碼器呢?康比利給您的建議:1.有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設備里都可以用。2.如果編碼器安裝部分有空間,我們還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼,以加強對其進行保護,必竟編碼器屬精密元件,一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。南昌質(zhì)量編碼器銷售廠家