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編碼器相關(guān)圖片
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編碼器基本參數(shù)
  • 產(chǎn)地
  • 上海
  • 品牌
  • 康比利
  • 型號(hào)
  • 齊全
  • 是否定制
編碼器企業(yè)商機(jī)

模擬測(cè)速電機(jī)的相關(guān)噪聲問題的處理在系統(tǒng)沒有運(yùn)行時(shí)的測(cè)速電機(jī)的反饋信號(hào),存在不規(guī)律的數(shù)值波動(dòng),由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制,是無差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號(hào)在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無法正常停車,出現(xiàn)抖動(dòng)情況。問題的解決:對(duì)于疊加到模擬信號(hào)的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號(hào)等,一般是高頻噪聲,可通過軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理;對(duì)于信號(hào)電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時(shí),雙端接地對(duì)于低頻的噪聲串?dāng)_,將會(huì)在信號(hào)中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動(dòng)側(cè)將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場(chǎng)端可通過MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問題。編碼器在自動(dòng)化生產(chǎn)線中用于精確控制機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度和速度。佛山增量式編碼器報(bào)價(jià)

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脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件,編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號(hào)為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時(shí)也可作速度檢測(cè)裝置。脈沖編碼器的優(yōu)點(diǎn)是無摩擦和磨損,驅(qū)動(dòng)力矩小,響應(yīng)速度快。脈沖編碼器的缺點(diǎn)是抗污染能力差,容易損壞。脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種,因此數(shù)控機(jī)床上只使用光電式脈沖編碼器。脈沖編碼器的應(yīng)用:脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床上用作位置檢測(cè)裝置,將檢測(cè)信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式:一是適應(yīng)帶加減計(jì)數(shù)要求的可逆計(jì)數(shù)器,形成加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖;二是適應(yīng)有計(jì)數(shù)控制和計(jì)數(shù)要求的計(jì)數(shù)器,形成方向控制信號(hào)和計(jì)數(shù)脈沖。佛山增量式編碼器報(bào)價(jià)編碼器在石油和天然氣行業(yè)中用于監(jiān)測(cè)鉆井設(shè)備的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

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編碼器電源的選擇:選擇具有寬工作電源與信號(hào)短路保護(hù)的編碼器,很多的編碼器干擾來自于其供電電源的波動(dòng),和電源0V基準(zhǔn)的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)的編碼器應(yīng)由特定的工作電源單獨(dú)供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上);同時(shí),選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,例如9~30Vdc甚至5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對(duì)工作電源的設(shè)計(jì),已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時(shí),需考慮信號(hào)對(duì)電源的短路保護(hù)(信號(hào)線對(duì)電源的正負(fù)極短接不會(huì)“燒”壞編碼器),就是說編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)信號(hào)的0V基準(zhǔn)波動(dòng)有了過濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。

問:請(qǐng)教如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。磁電編碼器則利用磁性編碼條和霍爾傳感器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度和速度的測(cè)量。

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影響編碼器分辨率的因素有哪些一個(gè)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對(duì)值編碼器)。一般來說,分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號(hào)細(xì)分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào),通過每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí),我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器,相對(duì)于方波信號(hào),我們可以通過θ來對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率。編碼器需要與控制系統(tǒng)進(jìn)行精確的數(shù)據(jù)傳輸和同步,以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。上海原廠家編碼器廠家直銷價(jià)格

編碼器的發(fā)展推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化和智能化的進(jìn)程。佛山增量式編碼器報(bào)價(jià)

關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-12Vdc或12-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。3.編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時(shí)要注明)佛山增量式編碼器報(bào)價(jià)

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