康比利為您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時,伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器。廣州原廠家編碼器廠家直銷
脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時也可作速度檢測裝置。脈沖編碼器的優(yōu)點是無摩擦和磨損,驅(qū)動力矩小,響應(yīng)速度快。脈沖編碼器的缺點是抗污染能力差,容易損壞。脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種,因此數(shù)控機(jī)床上只使用光電式脈沖編碼器。脈沖編碼器的應(yīng)用:脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床上用作位置檢測裝置,將檢測信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式:一是適應(yīng)帶加減計數(shù)要求的可逆計數(shù)器,形成加計數(shù)脈沖和減計數(shù)脈沖;二是適應(yīng)有計數(shù)控制和計數(shù)要求的計數(shù)器,形成方向控制信號和計數(shù)脈沖。南京專業(yè)編碼器定制價編碼器就選上??当壤?/p>
問:請教如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型時應(yīng)該考慮的因素:1、增量式或式選定合適的信號一定要考慮允許的成本,電源接通時的原點復(fù)位可否,控制速度,抗干擾性等等。2、分辨率的精確度的選擇在考慮過組裝機(jī)械裝置的要求精確度與機(jī)器成本的基礎(chǔ)上選擇合適的機(jī)型,一般選擇機(jī)械綜合精度的1/2一1/4精確度的分辨率。3、外形尺寸要考慮按安裝空間選定的軸的狀態(tài)(中空軸、桿軸類型)4、軸允許負(fù)載要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài),以及機(jī)械的壽命等。5、大允許轉(zhuǎn)速根據(jù)使用時的機(jī)械大轉(zhuǎn)速選定。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)的控制和監(jiān)測中。
編碼器安裝的隔離措施:隔離是破壞干擾途徑、切斷耦合通道,從而達(dá)到y(tǒng)izhi干擾的一種技術(shù)措施。編碼器工作電源如果選擇DC/DC隔離電源,主要使用在供電電源系統(tǒng)有很多同時在工作的器件,現(xiàn)場出現(xiàn)較為嚴(yán)重干擾的情況。增量信號接收的光電耦合器隔離,應(yīng)用于增量脈沖信號的接收單元電路中。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流,輸出量也是電流,但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。上海編碼器廠家哪家比較優(yōu)惠?蘇州磁電式編碼器廠家報價
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當(dāng)我們在安裝旋轉(zhuǎn)編碼器的時候,應(yīng)當(dāng)首先要確保自己所選擇的旋轉(zhuǎn)編碼器尺寸以及規(guī)格能夠滿足孔位、軸徑等相關(guān)安裝標(biāo)準(zhǔn)才可進(jìn)行下一步使用.其次,我們在連接旋轉(zhuǎn)編碼器和機(jī)器設(shè)備,進(jìn)行立軸連接的時候,應(yīng)當(dāng)要確保負(fù)載不能超過其限制,更加不能存在偏差問題,這個也是非常重要的.再者,旋轉(zhuǎn)編碼器型號眾多,我們在安裝的時候,都需要采用相應(yīng)的配套的零部件將其鎖緊,只有這樣才能避免在運行過程中出現(xiàn)松動現(xiàn)象,用來鎖緊的螺絲要與編碼器的型號規(guī)格相符廣州原廠家編碼器廠家直銷