電梯編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果電梯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。電梯編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。在ELTRA電梯編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到***表面上,該***覆蓋著一層光柵,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。***的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)電梯編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。上??当壤幋a器質(zhì)量保證,歡迎咨詢(xún)!無(wú)錫專(zhuān)業(yè)增量式編碼器
脈沖編碼器的工作原理當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光線透過(guò)兩個(gè)光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào),并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信號(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A和B,如圖4-17所示。A和B信號(hào)相位相差90°,經(jīng)放大和整形變成方形波。通過(guò)兩個(gè)光柵的信號(hào),還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖”,稱(chēng)為Z相脈沖,該脈沖也是通過(guò)上述處理得來(lái)的。Z脈沖用來(lái)產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來(lái)的脈沖被送到計(jì)數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測(cè)量線路的細(xì)分倍數(shù)。蘭州光電式編碼器供應(yīng)商編碼器在船舶制造中用于監(jiān)測(cè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速和位置,確保航行安全。
編碼器防止電氣噪聲,要確保操作不會(huì)受到干擾,必須采取以下措施:1.使用屏蔽雙絞電纜;2.使用帶金屬外殼的連接器或接線盒;3.通過(guò)電纜屏蔽層連接編碼器、連接器、接線盒和評(píng)估電子元件的外殼;4.連接電纜入口區(qū)域的屏蔽層時(shí)應(yīng)盡可能無(wú)感應(yīng)(短的全表面接觸);5.將整個(gè)屏蔽系統(tǒng)與保護(hù)接地連接;6.防止松動(dòng)的連接器外殼與其它金屬表面接觸;7.電纜屏蔽層具有與等電位連接導(dǎo)體一樣的功能;8.傳導(dǎo)電纜的干擾信號(hào)充分去耦通??赏ㄟ^(guò)100mm的空氣間隙實(shí)現(xiàn),或者當(dāng)電纜位于金屬導(dǎo)管中時(shí)通過(guò)接地實(shí)現(xiàn)。要求與開(kāi)關(guān)式電源中的變壓器至少相距200mm。
模擬測(cè)速電機(jī)的相關(guān)噪聲問(wèn)題的處理在系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn)行時(shí)的測(cè)速電機(jī)的反饋信號(hào),存在不規(guī)律的數(shù)值波動(dòng),由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制,是無(wú)差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號(hào)在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無(wú)法正常停車(chē),出現(xiàn)抖動(dòng)情況。問(wèn)題的解決:對(duì)于疊加到模擬信號(hào)的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號(hào)等,一般是高頻噪聲,可通過(guò)軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理;對(duì)于信號(hào)電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時(shí),雙端接地對(duì)于低頻的噪聲串?dāng)_,將會(huì)在信號(hào)中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動(dòng)側(cè)將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場(chǎng)端可通過(guò)MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過(guò)速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問(wèn)題。編碼器是數(shù)字世界中不可或缺的一部分,它們?cè)谕ㄐ拧⒚襟w和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。
juedui型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:juedui型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或末尾一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。隨著物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展,編碼器將實(shí)現(xiàn)更智能的監(jiān)測(cè)和控制。大連原廠家編碼器量大從優(yōu)
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當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。無(wú)錫專(zhuān)業(yè)增量式編碼器