康比利教你如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。編碼器的工作原理你還不知道?濟(jì)南專業(yè)編碼器品牌哪家好
juedui型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:juedui型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或末尾一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。江蘇光電式編碼器上海電梯編碼器哪家值得推薦?
康比利為您介紹幾個編碼器干擾問題:1.由于機(jī)械安裝等原因造成的脈沖丟失的問題:編碼器信號跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實際值存在一定對應(yīng)關(guān)系,一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現(xiàn)問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問題。解決問題:由于硬件的損傷,只能進(jìn)行更換。2.由于電磁干擾造成的編碼器信號不穩(wěn)定的問題SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強電場耦合至編碼器信號回路;受擾體:編碼器信號。問題的解決:一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過與干擾源(變頻器及動力)進(jìn)行空間的隔離處理。
上海康比利給您介紹一下增量式編碼器的工作原理。在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。上海旋轉(zhuǎn)編碼器哪家比較靠譜?
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編碼器防止電氣噪聲,要確保操作不會受到干擾,必須采取以下措施:1.使用屏蔽雙絞電纜;2.使用帶金屬外殼的連接器或接線盒;3.通過電纜屏蔽層連接編碼器、連接器、接線盒和評估電子元件的外殼;4.連接電纜入口區(qū)域的屏蔽層時應(yīng)盡可能無感應(yīng)(短的全表面接觸);5.將整個屏蔽系統(tǒng)與保護(hù)接地連接;6.防止松動的連接器外殼與其它金屬表面接觸;7.電纜屏蔽層具有與等電位連接導(dǎo)體一樣的功能;8.傳導(dǎo)電纜的干擾信號充分去耦通??赏ㄟ^100mm的空氣間隙實現(xiàn),或者當(dāng)電纜位于金屬導(dǎo)管中時通過接地實現(xiàn)。要求與開關(guān)式電源中的變壓器至少相距200mm。濟(jì)南專業(yè)編碼器品牌哪家好