作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述連接桿與機(jī)械臂本體滑動(dòng)連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：述緩沖板的底面中部與彈簧的底端固定連接，彈簧的頂端與機(jī)械臂本體的底面中部固定連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述鉸接座與探測(cè)頭的連接處套接有橡膠套。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述安裝板的頂面兩端對(duì)稱焊接有固定塊，轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)固定塊的位置開設(shè)有固定槽，轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)對(duì)稱滑動(dòng)安裝有銷釘，銷釘與固定塊滑動(dòng)連接，銷釘朝向轉(zhuǎn)盤外的一端焊接有把手，把手的側(cè)面與第二彈簧的一端固定連接，第二彈簧的另一端與轉(zhuǎn)盤的側(cè)面固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在本實(shí)用新型的使用過(guò)程中，通過(guò)彈簧為緩沖板和探測(cè)頭提供減震緩沖的作用，從而使探測(cè)頭能夠緊貼在病人的皮膚表面，從而提高了探測(cè)效果；探測(cè)頭的探測(cè)方向便于調(diào)節(jié)，提高了機(jī)械臂的實(shí)用性；探測(cè)頭便于更換，避免了病人之間交叉，提高了機(jī)械臂的使用安全性。機(jī)械臂操作流暢，如東大元效率翻倍。多功能機(jī)械臂廠家排名

    我國(guó)機(jī)器人需求不斷擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人，特種機(jī)器人以及服務(wù)機(jī)器人銷量日益擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)也有一批企業(yè)逐漸發(fā)展起來(lái)投入資源研發(fā)，機(jī)器人種類與產(chǎn)品線日漸繁多，大量的機(jī)器人投入生產(chǎn)作業(yè)，提高了生產(chǎn)率，但與水平依舊有較大差距，且桌面級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品稀少，科技水平較低。較于國(guó)內(nèi)，國(guó)外在機(jī)器人技術(shù)上要更為，四大家族的機(jī)器人各自有優(yōu)勢(shì)與特色，在精度，承重與速度都較為有優(yōu)勢(shì)，在桌面級(jí)的機(jī)械臂上產(chǎn)品種類較多，水平也較高，但是其發(fā)展水平相對(duì)工業(yè)級(jí)的依舊較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種六自由度垂直串聯(lián)機(jī)械臂，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取物塊，在安裝不同工具的情況下實(shí)現(xiàn)多種功能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種六自由度垂直串聯(lián)機(jī)械臂，包括底部周轉(zhuǎn)裝置、主臂及驅(qū)動(dòng)裝置、腕部及驅(qū)動(dòng)裝置，所述底部周轉(zhuǎn)裝置安裝在使用平臺(tái)上，所述主臂及驅(qū)動(dòng)裝置安裝在底部周轉(zhuǎn)裝置的機(jī)械臂底盤上，所述腕部及驅(qū)動(dòng)裝置安裝在主臂及驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械臂末端；所述底部周轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)械臂底盤、旋轉(zhuǎn)底座和步進(jìn)減速電機(jī)，所述機(jī)械臂底盤與旋轉(zhuǎn)底座之間通過(guò)推力軸承可旋轉(zhuǎn)連接。 陜西全自動(dòng)機(jī)械臂安裝簡(jiǎn)便的機(jī)械臂，用戶友好，操作便捷。

    支撐板的頂面與豎直安裝的絲桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿的頂端穿過(guò)頂板和導(dǎo)向板上方與第二電機(jī)的輸出軸固定連接，第二電機(jī)通過(guò)螺栓固定安裝在導(dǎo)向板的上表面，第二電機(jī)的型號(hào)與電機(jī)相同；所述底座的上表面另一端焊接有安裝座，安裝座的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端與機(jī)械臂的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸由外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂的另一端固定安裝有機(jī)械爪。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述支撐板的兩端分別通過(guò)焊接的方式與導(dǎo)向桿固定連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述絲桿與頂板螺紋連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述絲桿與導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)械爪由u形架、夾持塊和電動(dòng)伸縮桿構(gòu)成，u形架的外壁與電機(jī)械臂的端部固定連接，u形架的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動(dòng)伸縮桿的一端固定連接，電動(dòng)伸縮桿的另一端焊接有夾持塊，夾持塊為開口相對(duì)的弧形板，且夾持塊的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在本實(shí)用新型的使用過(guò)程中，通過(guò)機(jī)械臂將容器放置到攪拌桿下方，然后通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿與頂板相互作用調(diào)節(jié)攪拌葉的高度伸入到容器中進(jìn)行攪拌，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，無(wú)需人工操作。

    絲桿12與導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的底端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的頂端與機(jī)械臂15的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14由外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂15的另一端固定安裝有機(jī)械爪16，使用時(shí)，通過(guò)機(jī)械爪16將容器抓住，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸14將容器移動(dòng)到攪拌桿4的正下方，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，降低工作人員的工作難度，需要說(shuō)明的是，外部電機(jī)和機(jī)械爪16均由外部控制系統(tǒng)控制，而通過(guò)控制系統(tǒng)控制電機(jī)和機(jī)械爪的方式為現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此不做贅述；所述機(jī)械爪16由u形架161、夾持塊162和電動(dòng)伸縮桿163構(gòu)成，u形架161的外壁與電機(jī)械臂15的端部固定連接，u形架161的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動(dòng)伸縮桿163的一端固定連接，電動(dòng)伸縮桿163的另一端焊接有夾持塊162，電動(dòng)伸縮桿163由外部控制系統(tǒng)控制，夾持塊162為開口相對(duì)的弧形板，且夾持塊162的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊，通過(guò)橡膠墊162提高了機(jī)械爪對(duì)容器的夾持效果。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)。機(jī)械臂靈活性高，如東大元應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景。

    隨著社會(huì)的快速發(fā)展，人力資源成本逐漸提高，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中承擔(dān)越來(lái)越多的生產(chǎn)任務(wù)。人們不可避免地對(duì)工業(yè)機(jī)器人提出更高的生產(chǎn)要求，加之制造業(yè)對(duì)于柔性生產(chǎn)、敏捷制造、智能制造的重視，無(wú)疑推動(dòng)了圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展。機(jī)械臂在生產(chǎn)流程中有一步常見操作，即從當(dāng)前位置快速平滑地運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，過(guò)程中不能與其他障礙物碰撞。與特定的生產(chǎn)工藝如焊接不同，該步驟對(duì)于機(jī)械臂末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡并無(wú)嚴(yán)格要求，規(guī)避障礙物、到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)是主要的約束條件。傳統(tǒng)方法是利用人工示教的方式，人為規(guī)劃一條合理路徑，由于生產(chǎn)線是精確裝配的，機(jī)械臂按照規(guī)劃好的路徑即可完成相應(yīng)操作，該方法的缺點(diǎn)在于：一旦目標(biāo)點(diǎn)發(fā)生變動(dòng)或生產(chǎn)任務(wù)改變，均需重新進(jìn)行人工示教，甚至調(diào)整生產(chǎn)線，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種通過(guò)視覺傳感器實(shí)時(shí)采集目標(biāo)點(diǎn)信息，提高規(guī)劃算法的通用性，免去了頻繁的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，達(dá)到了減小路徑搜索時(shí)間，使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)更加平滑的新型機(jī)械臂目標(biāo)定位及路徑規(guī)劃方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種新型機(jī)械臂目標(biāo)定位及路徑規(guī)劃方法，該方法包括下列順序的步驟：。南通機(jī)械臂廠，致力于高精度、高穩(wěn)定性的機(jī)械臂研發(fā)與制造，滿足多樣化需求。多功能機(jī)械臂哪家好

機(jī)械臂操作安全，如東大元保障工作安全。多功能機(jī)械臂廠家排名

    接入端21的外表面沿周向分布設(shè)置有多個(gè)外凸的鎖扣23，母頭1的內(nèi)壁上沿周向分布設(shè)置有多個(gè)鎖槽13，且鎖槽13與鎖扣23一一對(duì)應(yīng)，接入端21與母頭1通過(guò)鎖扣23和鎖槽13實(shí)現(xiàn)可分離式連接，使用時(shí)，將接入端21上的鎖扣23與母頭1上的鎖槽13交錯(cuò)并將接入端21伸入母頭1內(nèi)直至母頭1的端部與2主體對(duì)接，而后相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)母頭1和2使鎖扣23轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖槽13內(nèi)鎖住鎖扣23，對(duì)鎖扣23沿母頭1軸向方向的移動(dòng)進(jìn)行限位，從而使母頭1與2緊固連接，在需要分離時(shí)，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)2和母頭1使鎖扣23滑出鎖槽13并使二者交錯(cuò)，取消限位鎖緊狀態(tài)，沿母頭1的軸向相對(duì)移動(dòng)2和母頭1即可將二者分離。以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。多功能機(jī)械臂廠家排名