所述機械手臂內(nèi)部設(shè)有液壓伸縮裝置，所述的機械手臂與機械手相連接，所述機械手臂下方固定連接有基座。作為本發(fā)明的一個推薦的技術(shù)方案，所述機械手包括連接桿，第二連接桿，主連接桿，機械爪，第二機械爪，連接臂，第二連接臂，所述連接臂和第二連接臂對稱鉸接在基座下方，所述主連接桿穿過基座與伸縮軸相連接，所述連接桿一端通過軸與與連接臂相連接，另一端通過軸與主連接桿相連接，所述第二連接桿一端通過軸與第二連接臂相連接，另一端通過軸與主連接桿相連接，所述連接臂和第二連接臂下方分別固定有機械爪和第二機械爪。作為本發(fā)明的一個推薦的技術(shù)方案，所述液壓伸縮裝置包括伸縮桿和液壓缸，所述液壓缸固定在支撐板上，所述伸縮桿上方固定有連接板，所述連接板固定在滑動支撐臂的內(nèi)部。作為本發(fā)明的一個推薦的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)油缸和輸出軸，所述輸出軸與穿過軸承轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸另一端固定第二連接板，所述第二連接板固定在水平旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)部。作為本發(fā)明的一個推薦的技術(shù)方案，所述液壓伸縮裝置包括液壓缸和伸縮軸，所述液壓缸固定在機械手臂的頂部，所述伸縮軸與機械手連接，所述機械手臂下方固定連接有基座。作為本發(fā)明的一個推薦的技術(shù)方案。如東大元機械臂，提升產(chǎn)品競爭力。青海自動輸送機械臂

    線繩驅(qū)動機械手，所述固定件的數(shù)量為多個，多個所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動機械手，所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動機械手，所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動座和與所述轉(zhuǎn)動座形成裝配腔的殼體，所述裝配腔內(nèi)設(shè)有使所述轉(zhuǎn)動座繞所述殼體軸線轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)。14.如上所述的線繩驅(qū)動機械手，所述手掌包括與所述手腕鉸接的掌心和鉸接在所述掌心上的多個可曲伸的手指。15.如上所述的線繩驅(qū)動機械手，所述手指包括多個依次連接并可相對轉(zhuǎn)動的指關(guān)節(jié)，多個所述指關(guān)節(jié)相對轉(zhuǎn)動時使所述手指彎曲或伸展。16.如上所述的線繩驅(qū)動機械手，所述指關(guān)節(jié)上設(shè)有鉸接部，兩相鄰的所述指關(guān)節(jié)中，一所述指關(guān)節(jié)上的所述鉸接部與另一所述指關(guān)節(jié)上的所述鉸接部鉸接。17.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下：18.本實用新型通過相互鉸接的手腕和手掌實現(xiàn)了手掌的翻轉(zhuǎn)，通過套設(shè)在鉸接桿上且一端連接在手腕或手掌上的復(fù)位件，實現(xiàn)手掌在翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和展開狀態(tài)間的切換，在滿足翻轉(zhuǎn)需要的同時，簡化了結(jié)構(gòu)、縮小了體積。 新能源機械臂廠家排名如東大元機械臂，環(huán)保節(jié)能好幫手。

    絲桿12與導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動軸14的底端固定連接，轉(zhuǎn)動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉(zhuǎn)動軸14由外部電機帶動轉(zhuǎn)動，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16，使用時，通過機械爪16將容器抓住，并通過轉(zhuǎn)動軸14將容器移動到攪拌桿4的正下方，實現(xiàn)自動化控制，降低工作人員的工作難度，需要說明的是，外部電機和機械爪16均由外部控制系統(tǒng)控制，而通過控制系統(tǒng)控制電機和機械爪的方式為現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此不做贅述；所述機械爪16由u形架161、夾持塊162和電動伸縮桿163構(gòu)成，u形架161的外壁與電機械臂15的端部固定連接，u形架161的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動伸縮桿163的一端固定連接，電動伸縮桿163的另一端焊接有夾持塊162，電動伸縮桿163由外部控制系統(tǒng)控制，夾持塊162為開口相對的弧形板，且夾持塊162的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊，通過橡膠墊162提高了機械爪對容器的夾持效果。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)。

    工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。工業(yè)機械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進行不同的分類。一、按驅(qū)動方式分1．液壓式液壓驅(qū)動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。2．氣動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3．電動式電力驅(qū)動是目前機械臂使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。如東大元機械臂，助力企業(yè)提升品牌形象。

    所述卡接板的右側(cè)與控制器本體的左側(cè)栓接，所述卡接板左側(cè)的頂部和底部均栓接有卡桿，所述卡桿的表面卡接有卡接套，所述卡接套的表面與安裝板的內(nèi)部內(nèi)嵌。推薦的，所述限位機構(gòu)包括限位輪，所述限位輪的前側(cè)與安裝板后側(cè)的頂端栓接，所述第二鉸桿貫穿限位輪的軸心處，所述限位輪后側(cè)的內(nèi)部開設(shè)有限位齒，所述第二鉸桿的表面滑動連接有限位塊，所述限位塊的頂部與限位齒的表面嚙合，所述第二鉸桿表面的后端栓接有彈簧，所述彈簧的前端與限位塊的后側(cè)栓接。推薦的，所述限位塊的兩側(cè)均栓接有拉動塊，所述拉動塊為球形結(jié)構(gòu)。推薦的，所述第二鉸桿的表面并位于限位輪的后側(cè)為六角結(jié)構(gòu)，所述限位塊的頂部為卡齒結(jié)構(gòu)。推薦的，所述控制器本體的底部栓接有把手，所述把手由塑料制成。推薦的，所述卡桿的表面為曲線結(jié)構(gòu)，所述卡接套由橡膠制成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：本實用新型通過固定夾、控制器本體、連接板、鉸桿、第二鉸桿、安裝板、限位機構(gòu)和卡接機構(gòu)的設(shè)置，使得該控制機械臂的電動控制器，具備既方便使用者的日常維護和使用，也能對操作角度進行調(diào)節(jié)的，解決了目前的控制器一般是固定不動的，給使用者的使用和日常維護帶來不便。 機械臂智能化控制，如東大元未來趨勢。安徽工程機械臂

車間機械臂，靈活多變，適應(yīng)不同生產(chǎn)需求。青海自動輸送機械臂

    激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進行檢測，避免殘次品進入市場。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種裝備制造機械臂，采用自動化流水線的焊接生產(chǎn)模式，并且能夠?qū)缚p進行檢測，剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種裝備制造機械臂，包括機座，所述機座上螺栓緊固連接安裝有安裝盤，所述安裝盤上固定設(shè)置有底座，所述底座上方設(shè)置有連接部，所述連接部上方轉(zhuǎn)動設(shè)置有支臂，所述支臂頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二支臂，所述第二支臂前端轉(zhuǎn)動設(shè)置有軸座，所述軸座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述軸座尾部設(shè)置有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸電機，所述轉(zhuǎn)動軸的前端連接有回轉(zhuǎn)雙叉臂，所述回轉(zhuǎn)雙叉臂前端設(shè)置有加工轉(zhuǎn)動頭，所述加工轉(zhuǎn)動頭包括多階軸套，所述多階軸套連接有傳動機構(gòu)和前端高精度電機，所述多階軸套上轉(zhuǎn)動設(shè)置有焊接手、檢測手和取件部，所述焊接手端部設(shè)置有焊接部；所述前端高精度電機配合所述傳動機構(gòu)進行傳動工作從而能夠分別驅(qū)動所述焊接手、所述檢測手和所述取件部的轉(zhuǎn)動。所述機座一側(cè)邊設(shè)置有送料傳送帶，送料傳送帶對應(yīng)一側(cè)設(shè)置有若干個排列的工作臺。青海自動輸送機械臂