所述擋板沿平行于安裝塊的側(cè)壁方向設(shè)置，所述擋板可滑動遮擋于容納槽的槽口。通過采用上述技術(shù)方案，擋板的設(shè)置可以對容納槽中的紙板進行遮擋，避免凸出于安裝塊頂面的紙板在被推動氣缸一推動時容納槽中的紙板被帶動傾倒。本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述托板的側(cè)壁上固定連接有導向塊，所述容納槽的側(cè)壁上開設(shè)有用于導向塊滑動的導向槽。通過采用上述技術(shù)方案，導向塊與導向槽的滑動配合有利于托板在移動的過程中保持穩(wěn)定，同時增加托板與容納槽之間的接觸面積，有利于提高托板的支撐穩(wěn)定性。綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：1.通過安裝塊、容納槽、托板、推動裝置、驅(qū)動裝置的設(shè)置，可以起到降低工人對紙板的添加頻率，減少工人的工作量，提高整個生產(chǎn)線的自動化程度的效果；2.通過擠壓板的設(shè)置，可以起到避免紙板從安裝塊移動至傳送帶上時發(fā)生傾斜、提高紙板進入印刷開槽機中的流暢性的效果；3.通過承接板的設(shè)置，可以起到避免紙板在移動至傳送帶上的過程中發(fā)生側(cè)翻的效果。價格合理，適合大規(guī)模應(yīng)用。蚌埠皮帶輸送生產(chǎn)線

    所述氣缸一的兩側(cè)分別與兩個安裝支架一轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸一的伸縮桿上轉(zhuǎn)動連接有連桿，所述撥爪組件包括若干根徑向截面為多邊形的同步桿一和不少于兩個的撥爪機構(gòu)并且其中一根同步桿一插接于連桿上，所述撥爪機構(gòu)包括通過螺栓連接于支撐架一上的安裝支架二和安裝支架三，所述安裝支架二和安裝支架三上分別轉(zhuǎn)動連接有主爪和副爪，所述主爪和副爪轉(zhuǎn)動連接，任意兩個相鄰的兩個主爪均分別與一根同步桿一連接；所述夾緊組件包括滑動支架以及固定連接于支撐架一兩側(cè)的兩根結(jié)構(gòu)相同的導軌一，所述滑動支架的兩側(cè)分別與兩根導軌一滑動連接，所述滑動支架兩端均安裝有y型氣動夾爪；所述v輪組件包括一個v輪以及通過螺栓連接于支撐架一上的兩個結(jié)構(gòu)相同的安裝支架四和一個驅(qū)動電機一，所述v輪的兩側(cè)分別與兩個安裝支架四轉(zhuǎn)動連接，所述v輪與驅(qū)動電機一的輸出軸通過帶傳動連接；所述對齊機構(gòu)包括安裝于支撐架一上的氣缸四和固定連接于支撐架一上的擋板，所述氣缸四的伸縮桿上固定連接有推板一，所述推板一上通過螺栓連接有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有窗口并且固定連接有限位柱、帶法蘭面的導向圈和導軌二，所述安裝板上安裝有氣缸五，所述氣缸五的伸縮桿上轉(zhuǎn)動連接有限位片。常州生產(chǎn)線技術(shù)指導定制生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)速度。

    在本發(fā)明的一實施例中，所述自動化生產(chǎn)線還包括：整型裝置，所述整型裝置設(shè)于所述攻牙裝置靠近所述沖壓成型裝置的一側(cè)；和第三移料裝置，所述第三移料裝置設(shè)于所述沖壓成型裝置和所述整型之間，所述第三移料裝置將所述底板從所述沖壓成型裝置下料，并上料至所述整型裝置。在本發(fā)明的一實施例中，所述分料裝置、所述移料裝置、所述去毛刺裝置、所述第二移料裝置、所述沖壓成型裝置、所述第三移料裝置、所述整型裝置、所述攻牙裝置沿直線排布。在本發(fā)明的一實施例中，所述移料裝置包括：傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)自所述分料裝置向所述去毛刺裝置方向延伸設(shè)置；接料組件，所述接料組件的一端與所述傳送機構(gòu)連通，另一端延伸至所述分料裝置；轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)于所述傳送機構(gòu)一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)用于對所述傳送機構(gòu)所傳送的底板的方向進行調(diào)整，以使所述底板的朝向一致；及上料機械手，所述上料機械手位于所述傳送機構(gòu)一側(cè)，并靠近所述去毛刺裝置設(shè)置。在本發(fā)明的一實施例中，所述接料組件包括：傳送帶，所述傳送帶的設(shè)于傳送機構(gòu)上方；接料盤，所述接料盤位于所述傳送帶的上方，并與所述傳送帶靠近所述分料裝置的一端連通，所述接料盤延伸至所述分料裝置。

    所述容納槽中設(shè)置有用于推動托板移動的推動裝置，所述安裝塊的頂面上固定連接有若干推動氣缸一，所述推動氣缸一沿水平方向設(shè)置，所述推動氣缸一的活塞桿朝向容納槽的槽口，所述推動氣缸一的活塞桿上固定連接有推動板，所述推動板沿垂直于推動氣缸一的活塞桿的方向設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，紙板在進入印刷開槽機之前，先手動將紙板摞放好并放置于印刷開槽機的傳送帶上，同時將備用紙板摞放好堆放在容納槽的托板上，印刷開槽機運行時，隨著傳送帶上的紙板的不斷運輸，傳送帶上紙板的摞放高度不斷下降，當紙板的高度低于安裝塊的頂面時，利用推動裝置帶動托板上升，托板在上升時帶動托板上的備用紙板向上移動并使備用紙板凸出于安裝塊的頂面，此時利用推動氣缸一對凸出于安裝塊上表面的備用紙板進行推動，備用紙板在被推動過程中滑動至傳送帶上的紙板上，由此實現(xiàn)紙板的添加；當安裝塊中的朝向印刷開槽機的容納槽中的備用紙板全部使用完成后，利用驅(qū)動裝置對轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，重新使裝滿備用紙板的容納槽轉(zhuǎn)動朝向印刷開槽機，重復上述操作從而使得傳送帶上的紙板可以不間斷的添加工人只需要適時對空置的容納槽進行紙板堆放即可，這種設(shè)置可以降低工人對紙板的添加頻率。鏈板輸送生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家提供專業(yè)定制。

    所述行走裝置包括行駛驅(qū)動機構(gòu)、多個轉(zhuǎn)向機構(gòu)和多個車輪，所述多個轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述多個車輪一一對應(yīng)傳動連接，所述多個車輪中的至少兩個車輪連接有所述行駛驅(qū)動機構(gòu)。其中，多個轉(zhuǎn)向機構(gòu)與多個車輪一一對應(yīng)傳動連接，則每個車輪均配備有的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，從而使取出車的轉(zhuǎn)向靈活，能夠適用于緊湊的室內(nèi)自動化生產(chǎn)線規(guī)劃空間內(nèi)。當需要對某一生產(chǎn)線上機器人進行取出時，控制本發(fā)明提供的取出車到達目標生產(chǎn)線，然后起重裝置與機器人連接，然后升高將機器人抬起從而使機器人與工作臺脫離，進而完成機器人的取出。當需要取出另一條生產(chǎn)線上的機器人，同樣，控制取出車行駛到該生產(chǎn)線處重復上述過程。采用本發(fā)明提供的取出車取出機器人，無需在車間內(nèi)的每條生產(chǎn)線上方設(shè)置移出軌和電葫蘆(或者手動葫蘆)，節(jié)省安裝空間，簡化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，而且取出車可重復使用，即使新建生產(chǎn)線或者新建車間，該取出車都可轉(zhuǎn)場從而在需要取出機器人的生產(chǎn)線上工作，靈活方便，節(jié)省成本。自動輸送生產(chǎn)線廠家價格較靈活。嘉興生產(chǎn)線品牌排行

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    按其生產(chǎn)節(jié)拍特性可分為固定節(jié)拍和非固定節(jié)拍兩種形式。1．固定節(jié)拍自動線固定節(jié)拍是指自動線中所有單元設(shè)備的丁作節(jié)拍等于或成倍于自動線的生產(chǎn)節(jié)拍。在這類自動線上工序間沒有儲料裝置，機床按照工件工藝順序依次排列，工件由輸送裝置嚴格地按生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍強制性地沿固定路線從一個工位送到下一個工位，直到加工完畢。2．非固定節(jié)拍自動線非固定節(jié)拍自動線是指自動線中各設(shè)備的工作節(jié)拍不同，各設(shè)備的工作周期是其完成各自工序所需要的實際時間。[編輯]自動化生產(chǎn)線的好處[2](1)較低的直接勞動參與；(2)較低的產(chǎn)品成本，因為設(shè)備的固定成本由大量的產(chǎn)品平攤了；(3)較高的生產(chǎn)率；(4)制造提前時間(從開始生產(chǎn)直到成品完工之間的時間)短，在制品數(shù)量少；(5)工廠占地面積小。蚌埠皮帶輸送生產(chǎn)線